自平衡吊具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種吊具，特別是一種自平衡吊具。
【背景技術(shù)】
[0002]吊具是起重機(jī)械中吊具重物的裝置，吊取成件物品最常用的吊具是吊鉤，其他還有吊環(huán)、起重吸盤、夾鉗和貨叉等，被廣泛應(yīng)用于起重吊裝行業(yè)中。但是吊具在吊取一些較長(zhǎng)的重物比如型材類產(chǎn)品，這類產(chǎn)品長(zhǎng)度較長(zhǎng)，容易在吊裝的過(guò)程中發(fā)生側(cè)滑和傾斜，從而改變了重心位置，使得吊具跟著傾斜最終容易導(dǎo)致重物滑落造成意外事故，安全隱患很大，因此需要一種能夠針對(duì)此類重物隨時(shí)調(diào)整吊具重心位置避免重物側(cè)滑的能夠自動(dòng)平衡重心的吊具。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠自動(dòng)調(diào)整重心位置的自平衡吊具。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種自平衡吊具，包含吊具主體，其特征在于:它還包含四個(gè)支腳、四個(gè)吊耳、平衡傳感器、兩個(gè)電機(jī)、兩個(gè)齒輪箱、支架、兩根螺桿和兩個(gè)螺母，所述支腳豎直設(shè)置并且上端固定在吊具主體下側(cè)，四個(gè)支腳均勻分布在吊具主體下側(cè)四周，支架固定在吊具主體下側(cè)中間，所述兩個(gè)平衡傳感器對(duì)稱設(shè)置在支架兩端，所述兩根螺桿水平設(shè)置在支架內(nèi)側(cè)并且相互平行，螺桿兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支架內(nèi)兩端側(cè)壁上，一根螺桿一端與一個(gè)齒輪箱連接由齒輪箱驅(qū)動(dòng)，另一根螺桿一端與另一個(gè)齒輪箱連接由齒輪箱驅(qū)動(dòng)，所述兩個(gè)齒輪箱分別由對(duì)應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述兩個(gè)螺母分別設(shè)置在兩根螺桿中的一根螺桿上并且螺母與螺桿螺紋連接，所述兩個(gè)螺母水平方向?qū)ΨQ設(shè)置在支架內(nèi)兩側(cè)。
[0006]進(jìn)一步地，所述四個(gè)吊耳固定在吊具主體上側(cè)面上并且四個(gè)吊耳呈矩形分布，所述四個(gè)吊耳均沿矩形對(duì)角線設(shè)置并以矩形中心點(diǎn)對(duì)稱設(shè)置。
[0007]進(jìn)一步地，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0008]進(jìn)一步地，所述吊具主體下側(cè)均勻分布有用于連接吊鉤的吊鉤支架。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:自平衡吊具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，通過(guò)平衡傳感器檢測(cè)吊具在吊裝過(guò)程中的平衡度，當(dāng)?shù)蹙叩闹匦陌l(fā)生偏斜的時(shí)候，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪箱從而控制螺母滑動(dòng)從而重新控制吊具的重心，使之平衡，這樣實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)平衡，提高了吊具的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的自平衡吊具的示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型的自平衡吊具的仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0013]如圖所示，本實(shí)用新型的自平衡吊具包含吊具主體1，它還包含四個(gè)支腳2、四個(gè)吊耳3、平衡傳感器4、兩個(gè)電機(jī)5、兩個(gè)齒輪箱6、支架7、兩根螺桿8和兩個(gè)螺母9，支腳2豎直設(shè)置并且上端固定在吊具主體I下側(cè)，四個(gè)支腳2均勻分布在吊具主體I下側(cè)四周，支架7固定在吊具主體I下側(cè)中間，兩個(gè)平衡傳感器4對(duì)稱設(shè)置在支架7兩端，兩根螺桿8水平設(shè)置在支架7內(nèi)側(cè)并且相互平行，螺桿8兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支架7內(nèi)兩端側(cè)壁上，一根螺桿8一端與一個(gè)齒輪箱6連接由齒輪箱6驅(qū)動(dòng)，另一根螺桿8 一端與另一個(gè)齒輪箱6連接由齒輪箱6驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)齒輪箱6分別由對(duì)應(yīng)的電機(jī)5驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)螺母9分別設(shè)置在兩根螺桿8中的一根螺桿8上并且螺母9與螺桿8螺紋連接，兩個(gè)螺母9水平方向?qū)ΨQ設(shè)置在支架7內(nèi)兩側(cè)。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的自平衡吊具通過(guò)平衡傳感器4對(duì)吊具的平衡度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)?shù)蹙咴诘跹b過(guò)程中發(fā)生傾斜的時(shí)候，平衡傳感器4監(jiān)測(cè)到傾斜信號(hào)并反饋給電機(jī)5通過(guò)電機(jī)5控制齒輪箱6從而控制螺母9沿著螺桿8滑動(dòng)，從而通過(guò)螺母8的重量補(bǔ)償將吊具的重心調(diào)整回去，保證整個(gè)吊具的平衡。
[0014]四個(gè)吊耳3固定在吊具主體I上側(cè)面上并且四個(gè)吊耳3呈矩形分布，四個(gè)吊耳3均沿矩形對(duì)角線設(shè)置并以矩形中心點(diǎn)對(duì)稱設(shè)置，通過(guò)這樣的設(shè)置，保證了 4個(gè)吊耳在起吊的時(shí)候，吊線最終的受力方向都能匯集到吊具中點(diǎn)位置，從而保證重心在吊具中央，跟容易進(jìn)行控制。電機(jī)5為步進(jìn)電機(jī)，采用步進(jìn)電機(jī)能夠更加方便和精確地對(duì)螺母9滑動(dòng)的位置和距離進(jìn)行控制。吊具主體I下側(cè)均勻分布有用于連接吊鉤的吊鉤支架10，可以通過(guò)吊鉤支架10對(duì)需要吊裝帶重物進(jìn)行吊裝。
[0015]本說(shuō)明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型所作的舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說(shuō)明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自平衡吊具，包含吊具主體，其特征在于:它還包含四個(gè)支腳、四個(gè)吊耳、平衡傳感器、兩個(gè)電機(jī)、兩個(gè)齒輪箱、支架、兩根螺桿和兩個(gè)螺母，所述支腳豎直設(shè)置并且上端固定在吊具主體下側(cè)，四個(gè)支腳均勻分布在吊具主體下側(cè)四周，支架固定在吊具主體下側(cè)中間，所述兩個(gè)平衡傳感器對(duì)稱設(shè)置在支架兩端，所述兩根螺桿水平設(shè)置在支架內(nèi)側(cè)并且相互平行，螺桿兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支架內(nèi)兩端側(cè)壁上，一根螺桿一端與一個(gè)齒輪箱連接由齒輪箱驅(qū)動(dòng)，另一根螺桿一端與另一個(gè)齒輪箱連接由齒輪箱驅(qū)動(dòng)，所述兩個(gè)齒輪箱分別由對(duì)應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述兩個(gè)螺母分別設(shè)置在兩根螺桿中的一根螺桿上并且螺母與螺桿螺紋連接，所述兩個(gè)螺母水平方向?qū)ΨQ設(shè)置在支架內(nèi)兩側(cè)。
2.按照權(quán)利要求1所述的自平衡吊具，其特征在于:所述四個(gè)吊耳固定在吊具主體上側(cè)面上并且四個(gè)吊耳呈矩形分布，所述四個(gè)吊耳均沿矩形對(duì)角線設(shè)置并以矩形中心點(diǎn)對(duì)稱設(shè)置。
3.按照權(quán)利要求1所述的自平衡吊具，其特征在于:所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
4.按照權(quán)利要求1所述的自平衡吊具，其特征在于:所述吊具主體下側(cè)均勻分布有用于連接吊鉤的吊鉤支架。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自平衡吊具，包含吊具主體、四個(gè)支腳、四個(gè)吊耳、平衡傳感器、兩個(gè)電機(jī)、兩個(gè)齒輪箱、支架、兩根螺桿和兩個(gè)螺母，四個(gè)支腳固定在吊機(jī)肢體下側(cè)四周，四個(gè)吊耳均勻分布在吊具主體上側(cè)，平衡傳感器設(shè)置在支架兩端，兩根螺桿水平設(shè)置在支架上并且由齒輪箱驅(qū)動(dòng)，齒輪箱由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，螺母設(shè)置在螺桿上并且與螺桿螺紋連接。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，并且能夠?qū)χ匦倪M(jìn)行自動(dòng)控制，提高了吊具的安全性。
【IPC分類】B66C13-04, B66C1-40
【公開(kāi)號(hào)】CN204265238
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420727154
【發(fā)明人】李民鋒, 湯冬良, 呂紅軍, 趙俊, 勞雷磊, 許新杰
【申請(qǐng)人】嘉興鴻利機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月15日
【申請(qǐng)日】2014年11月28日