一種具有箱體定位采集裝置的卷煙廠片煙裝箱翻包機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及煙廠生產(chǎn)運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有箱體定位采集裝置的卷煙廠片煙裝箱翻包機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在煙草卷煙廠制絲線中，對來自復(fù)烤廠的片煙進(jìn)行預(yù)處理時(shí)，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，首先將片煙裝箱，然后經(jīng)由輥道輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)等輸送至在線真空回潮機(jī)內(nèi)，對其進(jìn)行真空回潮。其中片煙的裝箱是通過裝箱翻包機(jī)來完成，片煙裝箱翻包機(jī)如圖1所示。片煙裝箱，箱體需提前輸送至片煙裝箱翻包機(jī)內(nèi)輥道的預(yù)定區(qū)域，具體過程受控于箱體定位系統(tǒng)。
[0003]由于設(shè)備運(yùn)行震動(dòng)較大、裝箱翻包時(shí)散落片煙遮擋光電開關(guān)光路等原因，箱體尚未完全進(jìn)入到片煙裝箱翻包機(jī)內(nèi)輥道的預(yù)定區(qū)域，用于箱體定位的對射式光電檢測開關(guān)輸出信號(hào)發(fā)生跳變，當(dāng)PLC掃描到箱體減速位置及停止位置檢測元件的輸出信號(hào)，片煙裝箱翻包機(jī)內(nèi)輥道停止運(yùn)行，經(jīng)過2s延時(shí)，PLC即輸出箱體夾緊指令，液壓泵起動(dòng)，液壓油路中的比例換向閥打開，液壓油缸推動(dòng)翻轉(zhuǎn)體翻轉(zhuǎn)，滯留在輥道輸送機(jī)外側(cè)的箱體對設(shè)備的擋板以及本地操作柜(內(nèi)含設(shè)備接線)進(jìn)行擠壓，造成安全防護(hù)罩和本地操作箱變形，本地操作箱內(nèi)電氣線路受到破壞，不但影響到設(shè)備的正常運(yùn)行，而且維修難度大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種具有箱體定位采集裝置的卷煙廠片煙裝箱翻包機(jī)，能夠準(zhǔn)確的定位由輥道輸送機(jī)輸送過來的箱體位置，避免產(chǎn)生誤判斷而動(dòng)作，有效降低設(shè)備損壞率。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種具有箱體定位采集裝置的卷煙廠片煙裝箱翻包機(jī)，所述的片煙裝箱翻包機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有翻轉(zhuǎn)體軸，翻轉(zhuǎn)體軸連接翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架架設(shè)在機(jī)架上，機(jī)架上設(shè)有液壓系統(tǒng)，為翻轉(zhuǎn)架提供動(dòng)力來源，所述的翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有箱體定位采集裝置，箱體定位采集裝置包括進(jìn)箱端的漫反射式光電開關(guān)、出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)，進(jìn)箱端的漫反射式光電開關(guān)、出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)均通過安裝盒固定于翻轉(zhuǎn)架上。
[0007]所述的進(jìn)箱端的漫反射式光電開關(guān)設(shè)于翻轉(zhuǎn)架所在平面的進(jìn)箱端側(cè)。
[0008]所述的出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)設(shè)于翻轉(zhuǎn)架所在平面的出箱端側(cè)，且在沿翻轉(zhuǎn)架長度方向上的同一直線上。
[0009]所述的安裝盒采用立方體結(jié)構(gòu)的不銹鋼盒體，安裝盒的正面上設(shè)有卡孔，安裝盒的背面設(shè)有出線孔，安裝盒內(nèi)部設(shè)有與進(jìn)箱端的漫反射式光電開關(guān)、出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)的外徑相匹配的半圓弧支撐托。
[0010]本實(shí)用新型利用設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架上的箱體定位采集裝置，采集由輥道輸送機(jī)輸送過來的箱體；進(jìn)一步的，利用進(jìn)箱端的漫反射式光電開關(guān)首次檢測到箱體，說明箱體已經(jīng)由輥道輸送機(jī)輸送過來，再通過出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)檢測箱體到位情況，同時(shí)，利用出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)再次確定箱體到位情況，達(dá)到雙保險(xiǎn)的目的，能夠精確的測量箱體的到位情況，避免箱體受到損害而影響正常生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的安裝盒結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1和2所示，本實(shí)用新型所述的片煙裝箱翻包機(jī)包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有翻轉(zhuǎn)體軸2，翻轉(zhuǎn)體軸2連接翻轉(zhuǎn)架3，翻轉(zhuǎn)架3架設(shè)在機(jī)架I上，機(jī)架I上設(shè)有液壓系統(tǒng)4，為翻轉(zhuǎn)架3提供動(dòng)力來源，所述的翻轉(zhuǎn)架3上設(shè)有箱體定位采集裝置，箱體定位采集裝置包括進(jìn)箱端的漫反射式光電開關(guān)5、出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)7和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)6，進(jìn)箱端的漫反射式光電開關(guān)5、出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)7和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)6均通過安裝盒9固定于翻轉(zhuǎn)架3上。安裝盒9采用立方體結(jié)構(gòu)的不銹鋼盒體，安裝盒9的正面上設(shè)有卡孔10，安裝盒9的背面設(shè)有出線孔11，安裝盒9內(nèi)部設(shè)有與進(jìn)箱端的漫反射式光電開關(guān)5、出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)7和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)6的外徑相匹配的半圓弧支撐托12。進(jìn)箱端的漫反射式光電開關(guān)5設(shè)于翻轉(zhuǎn)架3所在平面的進(jìn)箱端側(cè)；出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)7和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)6設(shè)于翻轉(zhuǎn)架3所在平面的出箱端側(cè)，且在沿翻轉(zhuǎn)架3長度方向上的同一直線上。
[0014]下面詳細(xì)說明本實(shí)用新型正常定位時(shí)的工作原理:
[0015]本實(shí)用新型的片煙裝箱翻包機(jī)的主要完成將輥道輸送機(jī)輸送過來的箱體進(jìn)行一個(gè)垂直于水平的轉(zhuǎn)體動(dòng)作，目的是使得豎立的箱體完成水平放置，再經(jīng)過輸送帶輸送向下一工序。在由輥道輸送機(jī)輸送過來的箱體首先是豎立放置的，由輥道輸送機(jī)從翻轉(zhuǎn)架3的一側(cè)開始進(jìn)入輥道，慢慢地進(jìn)入預(yù)定的區(qū)域。當(dāng)進(jìn)入預(yù)定區(qū)域時(shí)，此時(shí)，翻轉(zhuǎn)架3處于垂直狀態(tài)，設(shè)于翻轉(zhuǎn)架3上的進(jìn)箱端的漫反射式光電開關(guān)5、出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)7和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)6的檢測頭正對箱體的平面，可以進(jìn)行檢測，同時(shí)啟動(dòng)輥道輸送機(jī)，箱體隨輥道的轉(zhuǎn)動(dòng)被向預(yù)定區(qū)域輸送，首先，進(jìn)箱端的漫反射式光電開關(guān)5檢測到箱體，進(jìn)箱端的漫反射式光電開關(guān)5再將信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng)的PLC，PLC作出判定并降低輥道輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，箱體以低速繼續(xù)向預(yù)定區(qū)域輸送；當(dāng)出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)7和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)6均檢測到箱體時(shí)，即均輸出信號(hào)均由“O”跳變?yōu)椤癐”時(shí)，PLC綜合進(jìn)箱端的漫反射式光電開關(guān)5的輸出信號(hào)“1”，判定箱體已經(jīng)準(zhǔn)確到位。
[0016]選取正常的箱體定位過程，測定從“進(jìn)箱端的漫反射式光電開關(guān)5檢測到箱體”至“箱體準(zhǔn)確定位完成”所需時(shí)間，并作為參考值；將設(shè)備運(yùn)行過程中相同區(qū)間所用時(shí)間與參考值相比較，若小于參考值且兩者差值大于2 s，PLC發(fā)出報(bào)警并采取以下措施:切斷夾緊裝置的電源，使液壓油路的比例換向閥線圈無法得電，確保液壓油路處于斷開狀態(tài)，防止翻轉(zhuǎn)體翻轉(zhuǎn)；PLC輸出信號(hào)，激活警笛，報(bào)警燈開始閃亮，提示操作人員。
[0017]同時(shí)，增加通電延時(shí)繼電器。在完成箱體準(zhǔn)確定位后，設(shè)定一段延時(shí)時(shí)間(2?4S)，推遲夾緊氣缸電磁閥線圈得電時(shí)間，從而延遲翻轉(zhuǎn)體翻轉(zhuǎn)，通過人工干預(yù)保證設(shè)備安全運(yùn)行。
[0018]本實(shí)用新型的安裝盒9采用不銹鋼盒體，一方面啟到安裝的作用，對進(jìn)箱端的漫反射式光電開關(guān)5、出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)7和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)6均啟到機(jī)械保護(hù)作用，另一方面，由于漫反射式光電開關(guān)周圍設(shè)有交流動(dòng)力線路和電感性元件，會(huì)產(chǎn)生交變磁場，影響漫反射式光電開關(guān)輸出信號(hào)發(fā)生突變，啟到電磁屏蔽的作用，提高信號(hào)的準(zhǔn)確性，保證設(shè)備的安全生產(chǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有箱體定位采集裝置的卷煙廠片煙裝箱翻包機(jī)，所述的片煙裝箱翻包機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有翻轉(zhuǎn)體軸，翻轉(zhuǎn)體軸連接翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架架設(shè)在機(jī)架上，機(jī)架上設(shè)有液壓系統(tǒng)，為翻轉(zhuǎn)架提供動(dòng)力來源，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有箱體定位采集裝置，箱體定位采集裝置包括進(jìn)箱端的漫反射式光電開關(guān)、出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)，進(jìn)箱端的漫反射式光電開關(guān)、出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)均通過安裝盒固定于翻轉(zhuǎn)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有箱體定位采集裝置的卷煙廠片煙裝箱翻包機(jī)，其特征在于:所述的進(jìn)箱端的漫反射式光電開關(guān)設(shè)于翻轉(zhuǎn)架所在平面的進(jìn)箱端側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有箱體定位采集裝置的卷煙廠片煙裝箱翻包機(jī)，其特征在于:所述的出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)設(shè)于翻轉(zhuǎn)架所在平面的出箱端側(cè)，且在沿翻轉(zhuǎn)架長度方向上的同一直線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有箱體定位采集裝置的卷煙廠片煙裝箱翻包機(jī)，其特征在于:所述的安裝盒采用立方體結(jié)構(gòu)的不銹鋼盒體，安裝盒的正面上設(shè)有卡孔，安裝盒的背面設(shè)有出線孔，安裝盒內(nèi)部設(shè)有與進(jìn)箱端的漫反射式光電開關(guān)、出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)的外徑相匹配的半圓弧支撐托。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有箱體定位采集裝置的卷煙廠片煙裝箱翻包機(jī)，所述的片煙裝箱翻包機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有翻轉(zhuǎn)體軸，翻轉(zhuǎn)體軸連接翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架架設(shè)在機(jī)架上，機(jī)架上設(shè)有液壓系統(tǒng)，為翻轉(zhuǎn)架提供動(dòng)力來源，所述的翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有箱體定位采集裝置，箱體定位采集裝置包括進(jìn)箱端的漫反射式光電開關(guān)、出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)，進(jìn)箱端的漫反射式光電開關(guān)、出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)均通過安裝盒固定于翻轉(zhuǎn)架上。
【IPC分類】B65B57-04, B65B35-58
【公開號(hào)】CN204280089
【申請?zhí)枴緾N201420690449
【發(fā)明人】張建勛, 劉俊峰, 趙文龍, 王德吉, 趙健, 王娟娟, 許志強(qiáng), 張萬峰
【申請人】河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月18日