產(chǎn)品裝箱系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于加工流水線設(shè)備領(lǐng)域，具體來說涉及一種用于加工流水線的產(chǎn)品裝箱系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]對流水線上加工完成的產(chǎn)品進(jìn)行最后裝箱是一道固有的加工工序。其中，以機(jī)械抓手通過真空負(fù)壓吸盤對裝箱加工流水線上的產(chǎn)品進(jìn)行抓取，并將抓取到的產(chǎn)品投放到箱體重的裝箱加工非常常見。但當(dāng)產(chǎn)品尤其是如軟包裝食物之類自身容易出現(xiàn)不規(guī)則形變的產(chǎn)品，很容易導(dǎo)致機(jī)械抓手在抓取過程中無法抓起產(chǎn)品而導(dǎo)致裝箱失敗，從而導(dǎo)致指定抓取次數(shù)結(jié)束時(shí)裝箱數(shù)出現(xiàn)短缺的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題，提供了一種加工流水線產(chǎn)品裝箱系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下:
[0005]一種產(chǎn)品裝箱系統(tǒng)，包括產(chǎn)品進(jìn)給傳送帶，箱體進(jìn)給傳送帶和裝箱裝置，所述裝箱裝置包括機(jī)械抓手，機(jī)械抓手通過往復(fù)抓取運(yùn)動(dòng)將產(chǎn)品進(jìn)給傳送帶上進(jìn)給的產(chǎn)品抓取到箱體進(jìn)給傳送帶上進(jìn)給的箱體中；
[0006]所述裝箱系統(tǒng)還包括補(bǔ)袋裝置，沿箱體進(jìn)給方向、所述箱體進(jìn)給傳送帶依次經(jīng)過裝箱裝置和補(bǔ)袋裝置；所述機(jī)械抓手上設(shè)有真空吸盤，所述裝箱裝置還包括真空傳感器和計(jì)數(shù)控制模塊，所述真空傳感器設(shè)置于所述機(jī)械抓手上，檢測各所述真空負(fù)壓吸盤抓取時(shí)的表面真空度，并將檢測信號傳輸?shù)剿鲇?jì)數(shù)控制模塊，所述計(jì)數(shù)控制模塊連接所述補(bǔ)袋裝置，所述補(bǔ)袋裝置包括儲物盒與補(bǔ)袋吸盤，所述計(jì)數(shù)控制模塊根據(jù)計(jì)數(shù)數(shù)量，控制所述補(bǔ)袋吸盤從儲物盒中抓取產(chǎn)品補(bǔ)充到箱體進(jìn)給傳送帶上運(yùn)動(dòng)至補(bǔ)袋裝置一側(cè)的箱體中。
[0007]通過采用這種方式:利用真空傳感器計(jì)算真空負(fù)壓吸盤抓取失敗的次數(shù)并累計(jì)到技術(shù)控制模塊，當(dāng)機(jī)械抓手指定抓取次數(shù)結(jié)束后準(zhǔn)確的獲得箱體中缺少的產(chǎn)品數(shù)，并通過計(jì)數(shù)控制模塊控制補(bǔ)袋裝置補(bǔ)進(jìn)同等數(shù)量的產(chǎn)品，保障了產(chǎn)品裝箱數(shù)的準(zhǔn)確性。
[0008]優(yōu)選的是:上述產(chǎn)品裝箱系統(tǒng)中:所述補(bǔ)袋裝置包括氣缸，該氣缸與所述補(bǔ)袋吸盤連接，所述儲物盒位于所述補(bǔ)袋裝置頂部，儲物盒底部設(shè)有開口，所述補(bǔ)袋吸盤在氣缸驅(qū)動(dòng)下由儲物盒盒底吸取產(chǎn)品、并翻轉(zhuǎn)180°，將抓取的產(chǎn)品放置到進(jìn)給的箱體中。
[0009]通過采用這種方式:通過利用180°翻轉(zhuǎn)的補(bǔ)袋吸盤機(jī)構(gòu)，最大限度的避免補(bǔ)袋過程中的再次抓取失敗而導(dǎo)致裝箱數(shù)不完全的情況發(fā)生。
[0010]優(yōu)選的是:所述箱體進(jìn)給傳送帶上的箱體為兩兩進(jìn)給，所述裝箱裝置上設(shè)有對應(yīng)的兩組機(jī)械抓手，所述補(bǔ)袋裝置上設(shè)有對應(yīng)的兩組儲物盒、補(bǔ)袋吸盤和氣缸。
[0011]通過采用這種方式:將流水線上的產(chǎn)品裝箱流程效率提升一倍，大幅提高了工作效率。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)效果是:通過對機(jī)械抓手出現(xiàn)抓取失敗的情況進(jìn)行識別和計(jì)數(shù)，并依此對包裝箱內(nèi)短缺的產(chǎn)品進(jìn)行補(bǔ)充進(jìn)給。克服了機(jī)械抓手抓取軟包裝類產(chǎn)品容易出現(xiàn)裝箱短缺的技術(shù)缺陷。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1中裝箱裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1中補(bǔ)袋裝置的主視局部示意圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例1中補(bǔ)袋裝置的側(cè)視局部示意圖。
[0017]附圖中各附圖標(biāo)記與產(chǎn)品部件的對應(yīng)關(guān)系如下:
[0018]1、產(chǎn)品進(jìn)給傳送帶；2、箱體進(jìn)給傳送帶；3、裝箱裝置；31、機(jī)械抓手；32、真空負(fù)壓吸盤；33、真空傳感器；34、計(jì)數(shù)控制模塊；4、補(bǔ)袋裝置；41、儲物盒；42、補(bǔ)袋吸盤；43、氣缸;5、箱體。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0020]如圖1-4所示本實(shí)用新型的實(shí)施例1:
[0021]一種用于加工流水線的產(chǎn)品裝箱系統(tǒng)，包括產(chǎn)品進(jìn)給傳送帶1，箱體進(jìn)給傳送帶2和裝箱裝置3，所述裝箱系統(tǒng)還包括補(bǔ)袋裝置4，沿箱體進(jìn)給方向、所述箱體進(jìn)給傳送帶2依次經(jīng)過裝箱裝置3和補(bǔ)袋裝置4 ;裝箱裝置3上設(shè)有機(jī)械抓手31，機(jī)械抓手31上設(shè)有真空吸盤32，裝箱裝置3還設(shè)有真空傳感器33和計(jì)數(shù)控制模塊34，真空傳感器33檢測各真空負(fù)壓吸盤32抓取時(shí)的表面真空度，并將檢測信號傳輸?shù)接?jì)數(shù)控制模塊34上，計(jì)數(shù)控制模塊34連接補(bǔ)袋裝置4，補(bǔ)袋裝置4包括儲物盒41，補(bǔ)袋吸盤42和氣缸43，儲物盒41位于補(bǔ)袋裝置4頂部，其設(shè)有開口，儲物盒41內(nèi)部儲有事先放置的產(chǎn)品。氣缸43與補(bǔ)袋吸盤42連接，計(jì)數(shù)控制模塊34根據(jù)計(jì)數(shù)結(jié)果，控制氣缸43驅(qū)動(dòng)補(bǔ)袋吸盤42從由儲物盒41盒底的開口處抓取產(chǎn)品、并翻轉(zhuǎn)180°，將抓取的產(chǎn)品放置到進(jìn)給的箱體5中。箱體進(jìn)給傳送帶I上的箱體5兩兩進(jìn)給，裝箱裝置3上設(shè)有對應(yīng)的兩組機(jī)械抓手31，補(bǔ)袋裝置4上設(shè)有對應(yīng)的兩組儲物盒41、補(bǔ)袋吸盤42和氣缸43。
[0022]實(shí)踐中:產(chǎn)品進(jìn)給傳送帶I將產(chǎn)品輸送到裝箱裝置一側(cè)3 ;箱體進(jìn)給傳送帶2將空的箱體5輸送到裝箱裝置一側(cè)，機(jī)械抓手31進(jìn)行往復(fù)抓取運(yùn)動(dòng)、通過機(jī)械抓手31上安裝的真空負(fù)壓吸盤32將產(chǎn)品進(jìn)給傳送帶I上進(jìn)給的產(chǎn)品抓取起來，并投放到箱體進(jìn)給傳送帶2上進(jìn)給的箱體中；當(dāng)真空負(fù)壓吸盤32抓取產(chǎn)品成功時(shí)，其表面真空度較高；當(dāng)真空負(fù)壓吸盤32抓取產(chǎn)品失敗時(shí)，其表面真空度較低。真空傳感器33對真空負(fù)壓吸盤32抓取過程中的表面真空度進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到其表面真空度低于閥值，判斷本次抓取產(chǎn)品失敗，將信號傳輸給計(jì)數(shù)控制模塊34，計(jì)數(shù)控制模塊34內(nèi)部的計(jì)數(shù)器自動(dòng)+1，機(jī)械抓手31指定抓取次數(shù)結(jié)束后，箱體傳送帶2將箱體5傳送至補(bǔ)袋裝置4下方，計(jì)數(shù)控制器34根據(jù)計(jì)數(shù)結(jié)果獲得本次產(chǎn)品裝箱流程中產(chǎn)品抓取失敗的次數(shù)——即箱體5內(nèi)待補(bǔ)足的產(chǎn)品個(gè)數(shù)。計(jì)數(shù)控制器34控制補(bǔ)袋裝置4中的氣缸43進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，補(bǔ)袋吸盤42在氣缸43帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，自儲物盒41底部的開口中抓取儲物盒41內(nèi)事先存儲的產(chǎn)品，補(bǔ)袋吸盤42翻轉(zhuǎn)180°，將抓取的產(chǎn)品補(bǔ)入箱體5中，并再次翻轉(zhuǎn)180°回復(fù)至初始位置。上述運(yùn)動(dòng)每完成一個(gè)循環(huán)，計(jì)數(shù)控制模塊43內(nèi)部的計(jì)數(shù)器自動(dòng)-1，直至計(jì)數(shù)器歸零為止。至此，完成產(chǎn)品裝箱的補(bǔ)袋過程。
[0023]以上所述，僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，本實(shí)用新型不受限于上述實(shí)施例的限制，凡依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對上述實(shí)施例所作的類似修改、變化與替換，仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案公布的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍僅由權(quán)利要求書界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種產(chǎn)品裝箱系統(tǒng)，包括產(chǎn)品進(jìn)給傳送帶(I )，箱體進(jìn)給傳送帶(2)和裝箱裝置(3)，所述裝箱裝置(3)包括機(jī)械抓手(31)，機(jī)械抓手(31)通過往復(fù)抓取運(yùn)動(dòng)將產(chǎn)品進(jìn)給傳送帶(I)上進(jìn)給的產(chǎn)品抓取到箱體進(jìn)給傳送帶(2)上進(jìn)給的箱體(5)中；其特征在于:所述裝箱系統(tǒng)還包括補(bǔ)袋裝置(4 )，沿箱體進(jìn)給方向、所述箱體進(jìn)給傳送帶(2 )依次經(jīng)過裝箱裝置(3 )和補(bǔ)袋裝置(4 );所述機(jī)械抓手(31)上設(shè)有真空吸盤(32 )，所述裝箱裝置(3 )還包括真空傳感器(33)和計(jì)數(shù)控制模塊(34)，所述真空傳感器(33)設(shè)置于所述機(jī)械抓手(31)上，檢測各所述真空吸盤(32)抓取時(shí)吸盤表面的真空度，并將檢測信號傳輸?shù)剿鲇?jì)數(shù)控制模塊(34)，所述計(jì)數(shù)控制模塊(34)連接所述補(bǔ)袋裝置(4)，所述補(bǔ)袋裝置(4)包括儲物盒(41)與補(bǔ)袋吸盤(42 )，所述計(jì)數(shù)控制模塊(34 )根據(jù)計(jì)數(shù)結(jié)果，控制所述補(bǔ)袋吸盤(42 )從儲物盒(41)中抓取產(chǎn)品補(bǔ)充到箱體進(jìn)給傳送帶(2)上運(yùn)動(dòng)至補(bǔ)袋裝置(4) 一側(cè)的箱體(5)中。
2.一種如權(quán)利要求1所述產(chǎn)品裝箱系統(tǒng)，其特征在于:所述補(bǔ)袋裝置(4)包括氣缸(43)，該氣缸(43)與所述補(bǔ)袋吸盤(42)連接，所述儲物盒(41)位于所述補(bǔ)袋裝置(4)頂部，儲物盒(41)底部設(shè)有開口，所述補(bǔ)袋吸盤(42)在氣缸(43)驅(qū)動(dòng)下由儲物盒(41)盒底吸取產(chǎn)品、并翻轉(zhuǎn)180°，將抓取的產(chǎn)品放置到進(jìn)給的箱體(5)中。
3.—種如權(quán)利要求1所述產(chǎn)品裝箱系統(tǒng)，其特征在于:所述箱體進(jìn)給傳送帶(2)上的箱體(5)兩兩進(jìn)給，所述裝箱裝置(3)上設(shè)有對應(yīng)的兩組機(jī)械抓手(31)，所述補(bǔ)袋裝置(4)上設(shè)有對應(yīng)的兩組儲物盒(41)、補(bǔ)袋吸盤(42)和氣缸(43)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種產(chǎn)品裝箱系統(tǒng)，包括產(chǎn)品進(jìn)給傳送帶，箱體進(jìn)給傳送帶和裝箱裝置、補(bǔ)袋裝置，裝箱裝置包括機(jī)械抓手，機(jī)械抓手上設(shè)有真空吸盤，裝箱裝置還包括真空傳感器和計(jì)數(shù)控制模塊，真空傳感器設(shè)置于所述機(jī)械抓手上，檢測各真空負(fù)壓吸盤抓取時(shí)吸盤表面的真空度，并將檢測信號傳輸?shù)剿鲇?jì)數(shù)控制模塊，計(jì)數(shù)控制模塊連接所述補(bǔ)袋裝置，補(bǔ)袋裝置包括儲物盒與補(bǔ)袋吸盤，計(jì)數(shù)控制模塊根據(jù)計(jì)數(shù)結(jié)果，控制所述補(bǔ)袋吸盤從儲物盒中抓取產(chǎn)品補(bǔ)充到箱體進(jìn)給傳送帶上運(yùn)動(dòng)至補(bǔ)袋裝置一側(cè)的箱體中。本實(shí)用新型通過對機(jī)械抓手出現(xiàn)抓取失敗的情況進(jìn)行識別和計(jì)數(shù)，并依此對包裝箱內(nèi)短缺的產(chǎn)品進(jìn)行補(bǔ)充進(jìn)給。
【IPC分類】B65B57-20, B65B35-38, B65B35-18, B65B57-14
【公開號】CN204280092
【申請?zhí)枴緾N201420540079
【發(fā)明人】武進(jìn)
【申請人】上海團(tuán)友機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年9月19日