一種取玻璃端子機構(gòu)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及夾持裝置，尤其涉及一種取玻璃端子機構(gòu)。
【背景技術】
[0002]在制冷壓縮機的生產(chǎn)過程中，需要對制冷壓縮機的外殼進行玻璃端子的焊接處理，當制冷壓縮機的外殼被固定之后，通常是采用人工取放玻璃端子，這樣的生產(chǎn)效率低，人工成本大。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于:提供一種取玻璃端子機構(gòu)，不僅送料精度好，效率高，還可以減少人員配置，降低生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種取玻璃端子機構(gòu)，包括基座、設置在基座上可做水平方向伸縮的送料氣缸，所述送料氣缸的活塞桿的伸縮端固定設有一拾取墊板，所述拾取墊板上安裝一可做垂直方向伸縮的升降氣缸，所述升降氣缸的驅(qū)動端設有用于夾取料件的機械手。
[0005]進一步地，所述機械手包括一三爪氣缸，所述三爪氣缸的外壁上均勻布設三個氣爪，所述氣爪上設有取料爪。
[0006]進一步地，所述取料爪包括第一折彎部和第二折彎部，所述第一折彎部與氣爪固定連接后所述第二折彎部朝三爪氣缸的圓心方向延伸。
[0007]進一步地，所述機械手通過一夾料墊板安裝在升降氣缸的驅(qū)動端。
[0008]進一步地，所述基座包括腳板、設置在腳板上的機架，所述送料氣缸安裝在所述機架的頂端。
[0009]進一步地，所述機架上設有位于機械手下方的接料座。
[0010]進一步地，還包括PLC控制模塊，所述接料座上設有檢測器，所述檢測器、送料氣缸、升降氣缸以及三爪氣缸均與PLC控制模塊電氣連接。
[0011 ] 進一步地，所述機架在所述送料氣缸的伸縮方向于腳板呈一夾角。
[0012]上述技術方案至少具有如下有益效果:本實用新型采用在送料氣缸的活塞桿的伸縮端固定設有一拾取墊板，在拾取墊板上安裝一可做垂直方向伸縮的升降氣缸，在升降氣缸的驅(qū)動端設有用于夾取料件的機械手，在送料氣缸的作用下，推動拾取墊板平移，使機械手移動到后續(xù)工序的工裝上方，機械手下降將玻璃端子放入工裝后上升，玻璃端子取料機構(gòu)回復原位。不僅送料精度好，效率高，還可以減少人員配置，降低生產(chǎn)成本。
[0013]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型取玻璃端子機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述。
[0016]如圖1所示，本實用新型取玻璃端子機構(gòu)包括基座1、送料氣缸2、拾取墊板3、升降氣缸4、機械手5，其中，送料氣缸2設置在基座I上，送料氣缸2的活塞桿可以做水平方向的伸縮運動，拾取墊板3固定安裝在送料氣缸2的活塞桿的伸縮端上，并且在拾取墊板3上安裝一可做垂直方向伸縮的升降氣缸4，升降氣缸4的驅(qū)動端設有用于夾取料件的機械手5，具體地，機械手5包括一三爪氣缸51，三爪氣缸51的外壁上均勻布設三個氣爪52，氣爪52上設有取料爪53。較佳地，取料爪53包括第一折彎部531和第二折彎部532，第一折彎部531與氣爪52固定連接后第二折彎部532朝三爪氣缸51的圓心方向延伸，這樣在夾取料件時更牢固。
[0017]機械手5通過一夾料墊板6安裝在升降氣缸4的驅(qū)動端，方便安裝機械手5，還可以通過設計夾料墊板6的形狀和尺寸，對機械手的安裝位置、進行調(diào)節(jié)，提高位置的精度。
[0018]基座I包括腳板11、設置在腳板11上的機架12，送料氣缸2安裝在機架12的頂端，機架12上設有位于機械手5下方的接料座7，較佳地，機架12在送料氣缸2的伸縮方向于腳板11呈一夾角a，在安裝腳板11時，可以將腳板11可以安裝在設備的內(nèi)側(cè)，節(jié)省空間，比如，可以安裝在旋轉(zhuǎn)臺的下方，并且靠近旋轉(zhuǎn)臺的圓心處。
[0019]接料座7上設有檢測器71，將檢測器71、送料氣缸2、升降氣缸4以及三爪氣缸51分別與PLC控制模塊電氣連接，通過PLC控制模塊進行統(tǒng)一控制，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
[0020]工作時，當前續(xù)工序中的振動盤通過送料板8把料件9 (玻璃端子)送到接料座7上之后，檢測器71把檢測到玻璃端子的信號通過PLC控制模塊反饋給升降氣缸4，使機械手5下降抓取玻璃端子后上升。在送料氣缸2的作用下，推動拾取墊板3平移，使機械手5移動到后續(xù)工序的工裝上方，機械手5下降將玻璃端子放入工裝后上升，玻璃端子取料機構(gòu)回復原位，此一個自動工作循環(huán)結(jié)束。
[0021]以上所述是本實用新型的【具體實施方式】，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種取玻璃端子機構(gòu)，其特征在于，包括基座、設置在基座上可做水平方向伸縮的送料氣缸，所述送料氣缸的活塞桿的伸縮端固定設有一拾取墊板，所述拾取墊板上安裝一可做垂直方向伸縮的升降氣缸，所述升降氣缸的驅(qū)動端設有用于夾取料件的機械手。
2.如權利要求1所述的取玻璃端子機構(gòu)，其特征在于，所述機械手包括一三爪氣缸，所述三爪氣缸的外壁上均勻布設三個氣爪，所述氣爪上設有取料爪。
3.如權利要求2所述的取玻璃端子機構(gòu)，其特征在于，所述取料爪包括第一折彎部和第二折彎部，所述第一折彎部與氣爪固定連接后所述第二折彎部朝三爪氣缸的圓心方向延伸。
4.如權利要求1所述的取玻璃端子機構(gòu)，其特征在于，所述機械手通過一夾料墊板安裝在升降氣缸的驅(qū)動端。
5.如權利要求1所述的取玻璃端子機構(gòu)，其特征在于，所述基座包括腳板、設置在腳板上的機架，所述送料氣缸安裝在所述機架的頂端。
6.如權利要求5所述的取玻璃端子機構(gòu)，其特征在于，所述機架上設有位于機械手下方的接料座。
7.如權利要求6所述的取玻璃端子機構(gòu)，其特征在于，還包括PLC控制模塊，所述接料座上設有檢測器，所述檢測器、送料氣缸、升降氣缸以及三爪氣缸均與PLC控制模塊電氣連接。
8.如權利要求5所述的取玻璃端子機構(gòu)，其特征在于，所述機架在所述送料氣缸的伸縮方向于腳板呈一夾角。
【專利摘要】本實用新型公開了一種取玻璃端子機構(gòu)，包括基座、設置在基座上可做水平方向伸縮的送料氣缸，送料氣缸的活塞桿的伸縮端固定設有一拾取墊板，拾取墊板上安裝一可做垂直方向伸縮的升降氣缸，升降氣缸的驅(qū)動端設有用于夾取料件的機械手。本實用新型在送料氣缸的作用下，推動拾取墊板平移，使機械手移動到后續(xù)工序的工裝上方，機械手下降將玻璃端子放入工裝后上升，玻璃端子取料機構(gòu)回復原位。不僅送料精度好，效率高，還可以減少人員配置，降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號】CN204280689
【申請?zhí)枴緾N201420667077
【發(fā)明人】劉興偉, 劉馭東
【申請人】深圳市鵬煜威科技有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月10日