>【具體實施方式】
[0026]為能進(jìn)一步了解本實用新型的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，解析本實用新型的優(yōu)點與精神，藉由以下結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型的詳述得到進(jìn)一步的了解。
[0027]請參見附圖1-3，圖1為本實用新型的一種實施例的傳送定位機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1所示的傳送定位機(jī)構(gòu)100另一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖1和圖2中的擋塊121位置有所不同。而圖3為圖1中所示的壓輪組170與第一傳送帶110的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]該傳送定位機(jī)構(gòu)100包括:第一傳送帶110、第二傳送帶120、壓輪組170、第一驅(qū)動裝置130、第二驅(qū)動裝置140、控制器150、感應(yīng)器160、遞紙輪組180以及與第一傳送帶110的承載面抵接的壓輪組170，壓輪組170上多個壓輪171的轉(zhuǎn)動方向與第一傳送帶110的傳送方向相同。第一傳送帶I1和第二傳送帶120平行設(shè)置，且在垂直第一傳送帶110的傳送方向上，第一傳送帶110和第二傳送帶120部分重疊。第一驅(qū)動裝置130用于驅(qū)動第一傳送帶110轉(zhuǎn)動。第二驅(qū)動裝置140用于驅(qū)動第二傳送帶120轉(zhuǎn)動。而且，第二傳送帶120的傳送速度小于第一傳送帶110的傳送速度。在本實施例中，第一驅(qū)動裝置130和第二驅(qū)動裝置140均為數(shù)控伺服電機(jī)。
[0029]其中，第一傳送帶110包括第一主動輪111、第一從動輪112和同步皮帶113，同步皮帶113安裝在第一主動輪111和第一從動輪112上，第一驅(qū)動裝置130驅(qū)動第一主動輪111轉(zhuǎn)動。
[0030]第二傳送帶120包括第二主動輪122、第二從動輪123和鏈條124，鏈條124安裝于第二主動輪122和第二從動輪123上，第二主動輪122和第二從動輪123為鏈輪。第二驅(qū)動裝置140驅(qū)動第二主動輪122轉(zhuǎn)動。而且，第二傳送帶120上設(shè)有同步轉(zhuǎn)動的擋塊121。相對第二傳送帶120的承載面，擋塊121的高度大于第一傳送帶110的承載面的高度。在本實施例中，擋塊121有兩個且沿著第二傳送帶120的傳送方向均勻分布在所第二傳送帶120上，具體地，該擋塊121固定在鏈條124上。在一些實施例中，擋塊121的數(shù)量也可以為一個、三個或以上。
[0031]感應(yīng)器160用于感應(yīng)第一傳送帶110上傳送物體的存在，發(fā)送感應(yīng)信號給控制器150。控制器150用于根據(jù)感應(yīng)信號，通過第二驅(qū)動裝置140控制第二傳送帶120復(fù)位和轉(zhuǎn)動，第二傳送帶120的傳送速度小于第一傳送帶110的傳送速度。感應(yīng)器160具體可以為紅外感應(yīng)器160或光電感應(yīng)器160或者其他類型的感應(yīng)器160。控制器150可以為計算機(jī)，并且該計算機(jī)還可以與第一驅(qū)動裝置130連接，以實現(xiàn)多個部件的控制。
[0032]遞紙輪組180包括第一遞紙輪181和第二遞紙輪182，第一遞紙輪181和第二遞紙輪182以第一傳送帶120的承載面為軸對稱設(shè)置。另外，設(shè)置了一個輪軸183，同時穿過了第一遞紙輪181和第二從動輪123，使得遞紙輪組180與第二傳送帶120實現(xiàn)共軸。其中，第一遞紙輪181跟隨輪軸183轉(zhuǎn)動，而第二從動輪123空套在輪軸183上，并不跟隨輪軸183轉(zhuǎn)動。此處，遞紙輪組180由動力裝置驅(qū)動，使得遞紙輪組180的轉(zhuǎn)速與第二傳送帶180的傳送速度相同。
[0033]此外，壓輪組170上還設(shè)有可供壓輪171在垂直于第一傳送帶110的承載面方向移動的活動槽172。壓輪組170上的壓輪171可以為并列在一起的橡膠小輪或者尼龍材質(zhì)的小輪。以傳送定位機(jī)構(gòu)100水平放置狀態(tài)為例，若沒有第一傳送帶110上沒有紙張，則壓輪171在其自身重力作用下與第一傳送帶110的承載面觸碰，在本實施例中，具體地，壓輪171與同步皮帶113的承載面抵接。若有紙張進(jìn)入第一傳送帶110，則紙張會進(jìn)入壓輪171與同步皮帶113的承載面之間，由于紙張有厚度，便會逼迫壓輪171沿著活動槽172上移，使得壓輪171和同步皮帶113的承載面之間的縫隙根據(jù)紙張厚度自行調(diào)節(jié)。
[0034]在本實施例中，第一傳送帶110有兩個且平行設(shè)置，第二傳送帶120也有兩個且平行設(shè)置，兩個第一傳送帶120位于兩個第一傳送帶110的內(nèi)側(cè)，同時設(shè)置了一個同時穿設(shè)在兩個第一傳送帶110上的芯輪114，該輪芯114與第一驅(qū)動裝置130連接，用于同時帶動兩個第一傳送帶110轉(zhuǎn)動。在其他的實施例中，第二傳送帶120可以有兩個且平行設(shè)置，而第一傳送帶110為一個，第二傳送帶120位于第一傳送帶110的兩側(cè)。或者是，第一傳送帶110有兩個且平行設(shè)置，而第二傳送帶120為一個，第二傳送帶120位于兩個第一傳送帶110之間。
[0035]工作原理:
[0036]紙張傳送:第一傳送帶110和壓輪組170負(fù)責(zé)傳送紙張。壓輪組170和第一傳送帶110的承載面分別與紙張抵接，壓輪組170對紙張施壓，增大紙張與第一傳送帶110承載面之間的摩擦力，使得第一傳送帶110能夠承載紙張前進(jìn)。只要有紙張進(jìn)入第一傳送帶110和壓輪組170之間便會被往前傳送。
[0037]紙張定位:第一傳送帶110和壓輪組170起到帶動紙張前進(jìn)的作用，帶動力其實是比較微弱的，紙張的運動狀態(tài)還是處于不穩(wěn)定狀態(tài)的，而且一旦紙張在前進(jìn)過程被固定物擋住，紙張便會在原地打滑，而停止前進(jìn)。因此才設(shè)置了第二傳送帶120和遞紙輪組180進(jìn)行對位。當(dāng)感應(yīng)器160感應(yīng)到紙張時，發(fā)送感應(yīng)信號(電信號)給控制器150，控制器150控制第二驅(qū)動裝置140轉(zhuǎn)動并且復(fù)位，第二驅(qū)裝置轉(zhuǎn)動時帶動第二傳送帶120轉(zhuǎn)動，從而使得擋塊121復(fù)位(例如以圖1所示的擋塊所在的位置為復(fù)位時的零位)后開始隨著第二傳送帶120轉(zhuǎn)動，起到對紙張進(jìn)行阻擋作用。具體地，感應(yīng)器160檢測到紙張的前端進(jìn)入，擋塊121動作至紙張前端(如圖2所示的位置)，擋住紙張前進(jìn)的方向，由于第二傳送帶120的傳送速度小于第一傳送帶110的傳送速度，迫使紙張的前進(jìn)速度和位置與擋塊121同步(被迫減速)，起到定位紙張的作用。然而，當(dāng)擋塊121跟隨鏈條124轉(zhuǎn)動到離開紙張時，紙張失去了阻擋力，其運動狀態(tài)開始會出現(xiàn)變化，為了防止這種情況發(fā)生，設(shè)置了與第二傳送帶120共軸的遞紙輪組180。其中，遞紙輪組180中的第一遞紙輪181與第二傳送帶120的第二從動輪123是共軸的，紙張在擋塊121的控制下，進(jìn)入第一遞紙輪181和第二遞紙輪182之間，然后擋塊121跟隨鏈條124轉(zhuǎn)動并離開紙張，當(dāng)紙張脫離擋塊121時，紙張已經(jīng)進(jìn)入了第一遞紙輪181和第二遞紙輪182之間，紙張被第一遞紙輪181和第二遞紙輪182壓住，只能跟隨遞紙輪組180運動，最終使得紙張運動狀態(tài)與遞紙輪組180同步，實現(xiàn)后續(xù)的定位工作。藉由遞紙輪組180將紙張送進(jìn)下個工序，確保紙張定位的精確性。
[0038]上述傳送定位機(jī)構(gòu)100，將紙張貼合過程中的傳送環(huán)節(jié)和定位環(huán)節(jié)分開。針對傳送環(huán)節(jié)，由第一傳送帶110和壓輪組170實現(xiàn)，第一傳送帶110用于承載紙張，而僅憑紙張自身重力與第一傳送帶110之間所產(chǎn)生的摩擦力過小，紙張很容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象而無法前進(jìn)，因此，需要通過設(shè)置壓輪組170對紙張進(jìn)行施壓，增加紙張與第一傳送帶110的承載面之間的摩擦力，降低紙張打滑的概率，只要有紙張進(jìn)入第一傳送帶110的承載面與壓輪組170之間便會被第一傳送帶110往貼合方向傳送，紙張傳送效率提高。紙張雖然由第一傳送帶110和壓輪組170的作用下前進(jìn)，但是其運動狀態(tài)并不穩(wěn)定，若直接讓紙張進(jìn)入后續(xù)的