一種可卷徑計(jì)算后自動(dòng)調(diào)整張力的卷取系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可卷徑計(jì)算后自動(dòng)調(diào)整張力的卷取系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，屬于卷曲分條裝置領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]紙張、鋁箔或薄膜在卷筒卷取分條時(shí)，要求整卷材料從內(nèi)到外松緊一至，端面整齊。由于目前市場(chǎng)上的卷裝分條材料寬幅厚度不一。需要分條成制成品的產(chǎn)品也是規(guī)格眾多，但又不能按其要求去制造那么多的分條設(shè)備，而作為通用性較強(qiáng)的技術(shù)，目前市場(chǎng)上用的大多使用磁粉張力控制器，初始張力設(shè)定后按設(shè)定張力運(yùn)行，因過(guò)程用手工調(diào)整干預(yù)。不能做適時(shí)自動(dòng)調(diào)整，導(dǎo)致收卷紙張內(nèi)外松緊不一致，容易松散抽芯，端面不平，次品率高，操作繁瑣，響應(yīng)速度慢等諸多問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可卷徑計(jì)算后自動(dòng)調(diào)整張力的卷取系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，該卷取系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)為可根據(jù)實(shí)際的運(yùn)行速度與兩收放卷的轉(zhuǎn)速反饋參數(shù)來(lái)自動(dòng)計(jì)算卷徑、并根據(jù)卷徑自動(dòng)計(jì)算并調(diào)整張力的整套系統(tǒng)提供堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。
[0005]本實(shí)用新型提供的一種可卷徑計(jì)算后自動(dòng)調(diào)整張力的卷取系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，包括收卷電機(jī)、主卷電機(jī)、主速度棍、放卷電機(jī)、主放卷軸、主收卷軸；所述收卷電機(jī)連接控制主收卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述放卷電機(jī)連接控制主放卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述主卷電機(jī)連接控制主速度棍轉(zhuǎn)動(dòng)；所述主速度棍安裝于主收卷軸和主放卷軸之間；所述主收卷軸數(shù)量為兩個(gè)以上，前后并列平行設(shè)置；所述收卷電機(jī)、主卷電機(jī)、放卷電機(jī)上連接并安裝有編碼器，收卷電機(jī)、主卷電機(jī)、放卷電機(jī)上的編碼器相互連接；所述主速度棍、主放卷軸、主收卷軸同長(zhǎng)度并列平行設(shè)置。
[0006]還包括收卷張力測(cè)量裝置，收卷張力測(cè)量裝置設(shè)置在主收卷軸和主速度棍之間的位置。
[0007]還包括主控制器，主控制器連接收卷電機(jī)、主卷電機(jī)、放卷電機(jī)上的編碼器。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕，為滿(mǎn)足多種產(chǎn)品規(guī)格卷取分條的控制系統(tǒng)的順利實(shí)現(xiàn)提供了堅(jiān)實(shí)的硬件保障，為控制系統(tǒng)的高效便捷軟件寫(xiě)入提供了有力的硬件基礎(chǔ)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型的正視圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0012]圖中:1-收卷電機(jī)，2-主卷電機(jī)，3-收卷張力測(cè)量裝置，4-主速度棍，5-放卷電機(jī)，6-主控制器，7-主放卷軸，8-主收卷軸。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。
[0014]如圖1至圖3所示的一種可卷徑計(jì)算后自動(dòng)調(diào)整張力的卷取系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，包括收卷電機(jī)1、主卷電機(jī)2、主速度棍4、放卷電機(jī)5、主放卷軸7、主收卷軸8 ;所述收卷電機(jī)I連接控制主收卷軸8轉(zhuǎn)動(dòng)；所述放卷電機(jī)5連接控制主放卷軸7轉(zhuǎn)動(dòng)；所述主卷電機(jī)2連接控制主速度棍4轉(zhuǎn)動(dòng)；所述主速度棍4安裝于主收卷軸8和主放卷軸7之間；所述主收卷軸8數(shù)量為兩個(gè)以上，前后并列平行設(shè)置；所述收卷電機(jī)1、主卷電機(jī)2、放卷電機(jī)5上連接并安裝有編碼器，收卷電機(jī)1、主卷電機(jī)2、放卷電機(jī)5上的編碼器相互連接；所述主速度棍4、主放卷軸7、主收卷軸8同長(zhǎng)度并列平行設(shè)置。
[0015]編碼器獨(dú)立設(shè)置，可有效保證代碼寫(xiě)入容易，具體實(shí)現(xiàn)方便，且在控制上不會(huì)由此受到太多硬件限制，尤其是控制過(guò)程中的效率不會(huì)因?yàn)橹T如線(xiàn)路延遲等硬件原因而受到影響。
[0016]為保證張力測(cè)量不用通過(guò)很復(fù)雜的軟件代碼來(lái)完成，還包括收卷張力測(cè)量裝置3，收卷張力測(cè)量裝置3設(shè)置在主收卷軸8和主速度棍4之間的位置。
[0017]編碼器直接控制的方式尚有諸多不便，各編碼器之間的通信量會(huì)很大，并且編碼器一般計(jì)算性能較差，無(wú)法保證很好的滿(mǎn)足通信、計(jì)算、調(diào)整等各方面的需求，因此還包括主控制器6，主控制器6連接收卷電機(jī)1、主卷電機(jī)2、放卷電機(jī)5上的編碼器。
[0018]通過(guò)后期簡(jiǎn)單的代碼寫(xiě)入，本實(shí)用新型可以按照如下步驟進(jìn)行控制:
[0019]①在主控制器6上設(shè)定初始運(yùn)行參數(shù)；
[0020]②由主卷電機(jī)2的編碼器得到主電機(jī)轉(zhuǎn)速，并在主卷電機(jī)2的編碼器內(nèi)通過(guò)主電機(jī)轉(zhuǎn)速和主速度棍4的直徑測(cè)算出實(shí)際運(yùn)行速度，并將實(shí)際運(yùn)行速度數(shù)值傳遞給主控制器6 ；
[0021]③由放卷電機(jī)5的編碼器測(cè)出主放卷軸7的轉(zhuǎn)速，由收卷電機(jī)I的編碼器測(cè)出主收卷軸8的轉(zhuǎn)速，并將測(cè)出的主放卷軸7的轉(zhuǎn)速和主收卷軸8的轉(zhuǎn)速傳遞給主控制器6 ;
[0022]④在主控制器6內(nèi)，根據(jù)主放卷軸7的轉(zhuǎn)速和實(shí)際運(yùn)行速度算出主放卷軸7上卷的直徑，根據(jù)主收卷軸8的轉(zhuǎn)速和實(shí)際運(yùn)行速度算出主收卷軸8上卷的直徑；
[0023]⑤收卷張力測(cè)量裝置3測(cè)出收卷張力，并傳遞至主控制器6 ;
[0024]⑥根據(jù)力矩公式M = FL,主控制器6通過(guò)主放卷軸7上卷的直徑結(jié)合初始運(yùn)行參數(shù)中的張力要求調(diào)整收卷電機(jī)I的輸出力矩，通過(guò)主收卷軸8上卷的直徑結(jié)合初始運(yùn)行參數(shù)中的張力要求調(diào)整放卷電機(jī)5的輸出力矩；
[0025]⑦將初始運(yùn)行參數(shù)中的張力要求和收卷張力測(cè)量裝置3傳遞的收卷張力進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)，并重復(fù)上述過(guò)程。
[0026]力矩是描寫(xiě)力使物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)效果的物理量，它的定義是力和力臂的乘積，定義式是M = FL，其中力臂L是轉(zhuǎn)動(dòng)軸到力的作用線(xiàn)的距離。
[0027]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)簡(jiǎn)單的代碼寫(xiě)入即可實(shí)現(xiàn)操作方便、滿(mǎn)足不同規(guī)格和產(chǎn)品的卷取分條需要、省時(shí)省力、提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量，本實(shí)用新型為此提供了堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可卷徑計(jì)算后自動(dòng)調(diào)整張力的卷取系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，包括收卷電機(jī)(1)、主卷電機(jī)(2)、主速度棍(4)、放卷電機(jī)(5)、主放卷軸(7)、主收卷軸(8)，其特征在于:所述收卷電機(jī)(I)連接控制主收卷軸(8)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述放卷電機(jī)(5)連接控制主放卷軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述主卷電機(jī)(2)連接控制主速度棍(4)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述主速度棍(4)安裝于主收卷軸(8)和主放卷軸(7)之間；所述主收卷軸(8)數(shù)量為兩個(gè)以上，前后并列平行設(shè)置；所述收卷電機(jī)(1)、主卷電機(jī)(2)、放卷電機(jī)(5)上連接并安裝有編碼器，收卷電機(jī)(I)、主卷電機(jī)(2)、放卷電機(jī)(5)上的編碼器相互連接；所述主速度棍(4)、主放卷軸(7)、主收卷軸(8)同長(zhǎng)度并列平行設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的可卷徑計(jì)算后自動(dòng)調(diào)整張力的卷取系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括收卷張力測(cè)量裝置(3)，收卷張力測(cè)量裝置(3)設(shè)置在主收卷軸(8)和主速度棍(4)之間的位置。
3.如權(quán)利要求1所述的可卷徑計(jì)算后自動(dòng)調(diào)整張力的卷取系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括主控制器(6)，主控制器(6)連接收卷電機(jī)(I)、主卷電機(jī)(2)、放卷電機(jī)(5)上的編碼器。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種可卷徑計(jì)算后自動(dòng)調(diào)整張力的卷取系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，包括收卷電機(jī)、主卷電機(jī)、主速度棍、放卷電機(jī)、主放卷軸、主收卷軸；所述收卷電機(jī)連接控制主收卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述放卷電機(jī)連接控制主放卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述主卷電機(jī)連接控制主速度棍轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕，為滿(mǎn)足多種產(chǎn)品規(guī)格卷取分條的控制系統(tǒng)的順利實(shí)現(xiàn)提供了堅(jiān)實(shí)的硬件保障，為控制系統(tǒng)的高效便捷軟件寫(xiě)入提供了有力的硬件基礎(chǔ)。
【IPC分類(lèi)】B65H23-198
【公開(kāi)號(hào)】CN204280827
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420719913
【發(fā)明人】趙永亮
【申請(qǐng)人】貴州思南夢(mèng)想智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年11月25日