一種長距離自動吊具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于白車身長距離傳輸和轉(zhuǎn)運(yùn)的自動吊具。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車車身制造生產(chǎn)過程中，經(jīng)常會使用到大量的過程輸送裝置，主要用于工件的下線、上線以及在焊裝生產(chǎn)線上各工位間轉(zhuǎn)運(yùn)的傳輸工作。在夾具生產(chǎn)過程中，需轉(zhuǎn)運(yùn)的總成件常需要采用自動吊具傳輸，自動吊具都采用氣動夾緊，及PLC控制，需要的氣源及PLC控制信號的傳送，目前基本采用拖鏈的方式，氣管及控制電纜線都隨著拖鏈移動。當(dāng)距離較遠(yuǎn)時，由于拖鏈很長，一來不美觀，二來長時間使用后存在電線斷路情況，第三調(diào)試麻煩。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了解決長距離自動吊具需要的氣源及PLC控制信號傳輸問題，本實(shí)用新型目的是提供一種長距離自動吊具。
[0004]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案，一種長距離自動吊具，包括用于懸掛和移動吊具本體的行走機(jī)構(gòu)、可伸縮的剪刀叉機(jī)構(gòu)、用來抓取工件的抓放機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括主控制器，放置于吊具本體以外的地面上，由CPU、無線通信模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊組成；控制箱，固定于所述行走機(jī)構(gòu)下方，包括接口模塊；傳感器，用于感應(yīng)所述抓放機(jī)構(gòu)的動作和位置。
[0005]還包括位于吊具本體上的空壓機(jī)，由所述主控制器控制。
[0006]本實(shí)用新型達(dá)到的有益效果:調(diào)試方便，由于采用無線通訊模塊，可以很方便的與主控制器控制，由于取消了拖鏈結(jié)構(gòu)，大大增加了自動吊具的可靠性，吊具簡潔美觀。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型長距離自動吊具結(jié)構(gòu)圖；
[0008]圖2為DEVICWNET現(xiàn)場總線在本實(shí)用新型中應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D；
[0009]附圖標(biāo)記說明:
[0010]I一行走機(jī)構(gòu)、2一控制箱、3一剪刀叉機(jī)構(gòu)、4一抓放機(jī)構(gòu)、5一空壓機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0012]如圖1所示，行走機(jī)構(gòu)I懸掛于天車上，剪刀叉機(jī)構(gòu)3可伸縮，調(diào)節(jié)吊具本體的高度，控制箱2內(nèi)有與地面主控制器聯(lián)系的通信模塊，接收主控制器的指令通過控制空壓機(jī)5的電機(jī)啟停來控制抓放機(jī)構(gòu)4的開閉。
[0013]控制方面，通過DEVICENET無線現(xiàn)場總線和滑觸線取電技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對吊具的自動控制，示意圖如圖2所示。
[0014]本實(shí)用新型方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實(shí)施方式所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種長距離自動吊具，包括用于懸掛和移動吊具本體的行走機(jī)構(gòu)、可伸縮的剪刀叉機(jī)構(gòu)、用來抓取工件的抓放機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括主控制器，放置于吊具本體以外的地面上，由CPU、無線通信模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊組成；控制箱，固定于所述行走機(jī)構(gòu)下方，包括接口模塊；傳感器，用于感應(yīng)所述抓放機(jī)構(gòu)的動作和位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長距離自動吊具，其特征在于:還包括位于吊具本體上的空壓機(jī)，由所述主控制器控制。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種長距離自動吊具，包括用于懸掛和移動吊具本體的行走機(jī)構(gòu)、可伸縮的剪刀叉機(jī)構(gòu)、用來抓取工件的抓放機(jī)構(gòu)，還包括主控制器，放置于吊具本體以外的地面上，由CPU、無線通信模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊組成；控制箱，固定于所述行走機(jī)構(gòu)下方，包括接口模塊；傳感器，用于感應(yīng)所述抓放機(jī)構(gòu)的動作和位置。本實(shí)用新型調(diào)試方便，由于采用無線通訊模塊，可以很方便的與主控制器控制，由于取消了拖鏈結(jié)構(gòu)，大大增加了自動吊具的可靠性，吊具簡潔美觀。
【IPC分類】B66C11-00, B66C1-10
【公開號】CN204281084
【申請?zhí)枴緾N201420736949
【發(fā)明人】仇漢成
【申請人】南京鋒遠(yuǎn)自動化裝備有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月1日