一種用于齒圈環(huán)坯件加工的抓取部件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及齒圈環(huán)坯件加工領(lǐng)域，具體涉及一種用于齒圈環(huán)坯件加工的抓取部件。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，齒圈環(huán)坯件的加工流程主要是:1號棒料加熱一2號鐓粗一3號預(yù)沖孔一4號沖孔一5號輾環(huán)。具體來說，I號棒料加熱:將剪好的坯料送入加熱爐中加熱至1060?1100°C;2號鐓粗:根據(jù)沖孔模具要求，將加熱至1060?1100°C的坯料送至相應(yīng)噸位的鍛壓設(shè)備中墩成腰鼓形坯件；3號預(yù)沖孔:將鐓粗后的腰鼓形坯件放入鍛壓設(shè)備的預(yù)成型模具中，沖壓成帶盲孔的預(yù)制坯料；4號沖孔:用鍛壓設(shè)備沖掉連皮的同時將坯料鍛壓成兩端面平整的坯料；5號輾環(huán):將1000°C左右的坯料套入輾擴成型模具中進行輾壓，輾擴成型完成時坯件的終軋溫度彡830°C。
[0003]為適應(yīng)齒圈環(huán)坯件自動化加工，提高生產(chǎn)效率，需要有能應(yīng)用于自動加工裝置上傳送機構(gòu)的抓取部件。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種在齒圈環(huán)坯件自動化加工過程中，用于其上傳送機構(gòu)的抓取部件，以配合齒圈環(huán)坯件自動化加工。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種用于齒圈環(huán)坯件加工的抓取部件，夾緊氣缸左活動端固定左支架，左支架上部通過第一壓板和螺栓緊固第一抓桿固定端；夾緊氣缸右活動端固定右支架，右支架上部通過第三壓板和螺栓緊固第三抓桿固定端；第一抓桿抓取端和第三抓桿抓取端形成能對工件進行抓取的空間。
[0006]作為改進，還包括第二抓桿和第四抓桿，第二抓桿固定端通過第二壓板和螺栓固定在左支架下部，第四抓桿固定端通過第四壓板和螺栓固定在右支架下部，第一、第二、第三和第四抓桿的抓取端共同形成能對工件進行抓取的空間。
[0007]作為改進，所述各個抓桿的抓取端為V字形，固定端為U字形。
[0008]作為改進，還設(shè)置有隔熱套，所述隔熱套套在各個抓桿抓取端。
[0009]作為改進，所述隔熱套采用陶瓷隔熱材料。
[0010]作為改進，所述作為驅(qū)動的夾緊氣缸為平行氣爪。
[0011]本實用新型的有益效果是，在夾緊氣缸的帶動下，實現(xiàn)對工件的自動抓取，且采用兩對抓手使得對工件的抓取更加的牢固，同時，采用了陶瓷隔熱材料也延長了抓手的使用壽命O
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】作進一步詳細的說明，其中:
[0013]圖1為用于齒圈環(huán)加工的抓取部件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1-夾緊氣缸；2-螺栓；4_隔熱套；5_第二抓桿；6_第一壓板；7_左支架；8_Z軸導(dǎo)向氣缸；9_第二壓板；10_第一抓桿；11-第四抓桿；12_第三抓桿；13_工件；14_第三壓板；15-右支架；16-第四壓板。
【具體實施方式】
[0015]本實用新型一種用于齒圈環(huán)坯件加工的抓取部件，如圖1所示，其具體結(jié)構(gòu)為，夾緊氣缸I左活動端固定左支架7，左支架7上部通過第一壓板6和螺栓2緊固第一抓桿10固定端；夾緊氣缸I右活動端固定右支架15，右支架15上部通過第三壓板14和螺栓2緊固第三抓桿12固定端；第一抓桿10抓取端和第三抓桿12抓取端形成能對工件13進行抓取的空間。
[0016]夾緊氣缸I具有兩個活動端，此種形式的夾緊氣缸I和樂清歐達科技有限公司生產(chǎn)的型號為MHY2-16D/20D/25D的手指氣缸以及上海胤特電子科技有限公司生產(chǎn)的型號為MHZ2-10D的夾緊氣缸I相似，工作時，兩活動端相對運動或者向相反的方向運動。本實用新型中，采用平行氣爪作為驅(qū)動部件，即是夾緊氣缸I采用平行氣爪。
[0017]在夾緊氣缸I的帶動下，夾緊氣缸I兩活動端相對稱的向里或者向外運動，從而帶動其上固定的左支架7和右支架15做相應(yīng)的運動，進而帶動第一抓桿10和第三抓桿12做相對的運動，因此，相對設(shè)置的第一抓桿10和第三抓桿12所形成的空間就會相應(yīng)的擴大或者縮小，以達到對工件13的夾緊和松開。
[0018]為了使抓取效果更好更穩(wěn)定，還設(shè)置有另一對抓桿，第二抓桿5和第四抓桿11，第二抓桿5固定端通過第二壓板9和螺栓2固定在左支架7下部，第四抓桿11固定端通過第四壓板16和螺栓2固定在右支架15下部，第一、第二、第三和第四抓桿的抓取端共同形成能對工件13進行抓取的空間，增加了一對抓桿后，工件13不易滑出，到達了更好的夾持、抓取效果。
[0019]在本實用新型中，可以設(shè)計為各個抓桿的抓取端為V字形，固定端為U字形。V字形抓取端增強夾持效果，U字形固定端增強固定效果。
[0020]另外，為了延長抓取部件的使用壽命，或者準(zhǔn)確的說延長抓桿的使用壽命，本實用新型中還設(shè)置有隔熱套4，隔熱套4套在各個抓桿的抓取端。通過這種設(shè)置，減少高溫對抓桿的影響，延長其使用壽命。具體的，所選用的隔熱套4由陶瓷隔熱材料制成。
【主權(quán)項】
1.一種用于齒圈環(huán)坯件加工的抓取部件，其特征在于，夾緊氣缸(I)左活動端固定左支架(7)，所述左支架(7)上部通過第一壓板(6)和螺栓(2)緊固第一抓桿(10)固定端；所述夾緊氣缸(I)右活動端固定右支架(15)，所述右支架(15)上部通過第三壓板(14)和螺栓(2)緊固第三抓桿(12)固定端；所述第一抓桿(10)抓取端和第三抓桿(12)抓取端形成能對工件(13)進行抓取的空間。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于齒圈環(huán)坯件加工的抓取部件，其特征在于，還包括第二抓桿(5)和第四抓桿(11)，所述第二抓桿(5)固定端通過第二壓板(9)和螺栓(2)固定在左支架(7)下部，所述第四抓桿(11)固定端通過第四壓板(16)和螺栓(2)固定在右支架(15)下部，所述第一、第二、第三和第四抓桿的抓取端共同形成能對工件(13)進行抓取的空間。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種用于齒圈環(huán)坯件加工的抓取部件，其特征在于，所述各個抓桿的抓取端為V字形，固定端為U字形。
4.如權(quán)利要求3所述的一種用于齒圈環(huán)坯件加工的抓取部件，其特征在于，還設(shè)置有隔熱套(4 )，所述隔熱套(4 )套在各個抓桿抓取端。
5.如權(quán)利要求4所述的一種用于齒圈環(huán)坯件加工的抓取部件，其特征在于，所述隔熱套(4)采用陶瓷隔熱材料。
6.如權(quán)利要求1或2所述的一種用于齒圈環(huán)坯件加工的抓取部件，其特征在于，所述用于驅(qū)動的夾緊氣缸(I)為平行氣爪。
【專利摘要】本實用新型提供了一種用于齒圈環(huán)坯件加工的抓取部件，屬于齒圈環(huán)坯件加工領(lǐng)域，夾緊氣缸（1）左活動端固定左支架（7），左支架（7）上部通過第一壓板（6）和螺栓（2）緊固第一抓桿（10）固定端；夾緊氣缸（1）右活動端固定右支架（15），右支架（15）上部通過第三壓板（14）和螺栓（2）緊固第三抓桿（12）固定端；第一抓桿（10）抓取端和第三抓桿（12）抓取端形成能對工件（13）進行抓取的空間。本實用新型實現(xiàn)在齒圈環(huán)坯件自動加工過程中對工件（13）的抓取操作，配合齒圈環(huán)坯件的自動加工。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號】CN204310491
【申請?zhí)枴緾N201420777604
【發(fā)明人】楊燕紅, 田云德, 彭憶強, 李明揚, 謝江浩
【申請人】西華大學(xué)
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月10日