一種新型自動化料倉的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種新型自動化料倉，更具體的說，尤其涉及一種可自動將成品放入至托盤并碼垛的新型自動化料倉。
【背景技術(shù)】
[0002]在工件(如汽車上的曲柄、連桿等)的大批量生產(chǎn)過程中，由于工件重量較大，使得裝夾吃力，導(dǎo)致工人的勞動強度大，而且生產(chǎn)效率不高。隨著加工原材料和工人工資的不斷上漲，致使生產(chǎn)成本不斷提高。生產(chǎn)廠家越來越想通過改變目前車床操作工密集型的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式，采用機器人替代人工上下料，實現(xiàn)大批量自動化加工，提高企業(yè)經(jīng)濟效益和盈利水平，提升參與國際競爭的能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為了克服上述技術(shù)問題的缺點，提供了一種新型自動化料倉。
[0004]本實用新型的新型自動化料倉，包括起固定和支撐作用的支架，支架的上方設(shè)置有輸送線，所述輸送線經(jīng)過機械手取放位置；其特別之處在于:輸送帶的前端、后端分別設(shè)置有空托盤料倉和成品托盤料倉，空托盤料倉內(nèi)放置有上下堆疊在一起的若干空托盤，空托盤料倉上設(shè)置有僅將最下面的空托盤留在輸送線上的空托盤提升機構(gòu)；機架上設(shè)置有將輸送線上的空托盤限位和固定在機械手取放位置處的托盤擋停機構(gòu)和托盤定位機構(gòu)，空托盤裝滿成品后形成成品托盤；成品托盤料倉上設(shè)置有將成品托盤碼垛在一起的成品托盤提升結(jié)構(gòu)。
[0005]本實用新型的新型自動化料倉，所述空托盤提升機構(gòu)和成品托盤提升機構(gòu)由電機或氣缸組成，空托盤提升機構(gòu)的末端設(shè)置有卡入至倒數(shù)第二行空托盤上的限位塊，以便將倒數(shù)第二行及以上的空托盤全部頂起；成品托盤提升機構(gòu)的末端設(shè)置有與最下面的成品托盤相配合的限位塊，以便將所有成品托盤頂起。
[0006]本實用新型的新型自動化料倉，所述托盤定位機構(gòu)和托盤擋停機構(gòu)由電機或氣缸組成，托盤擋停機構(gòu)的末端為對空托盤限位的伸縮桿；空托盤的底面上開設(shè)有限位孔，托盤定位機構(gòu)的末端設(shè)置有與限位孔相配合的伸縮桿。
[0007]本實用新型的新型自動化料倉，包括用于將空托盤放入至空托盤料倉中的空托盤上料叉車以及用于將成品托盤料倉中的陳品托盤卸下的成品托盤下料叉車。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型的自動化料倉，通過在支架上設(shè)置輸送線，在支架的兩端分別設(shè)置空托盤料倉和成品托盤料倉，不僅實現(xiàn)了對空托盤和成品托盤的堆疊存放，而且實現(xiàn)了對推盤的運輸。通過在空托盤料倉上設(shè)置空托盤提升機構(gòu)，可以將倒數(shù)第二行以以上的空托盤均提升起來，僅將最下面的空托盤留在輸送線上，實現(xiàn)了對空托盤的依次運輸。通過在機械手取放位置處設(shè)置托盤擋停機構(gòu)和托盤定位機構(gòu)，可將運動至機械手取放位置區(qū)域的空托盤擋停和固定，便于機械手將成品放入至空托盤中。通過在成品托盤料倉上設(shè)置成品托盤提升機構(gòu)，可將進入到成品托盤料倉中的所有成品托盤提起，以便后續(xù)的成品托盤進入到最底層，實現(xiàn)對成品托盤的碼垛功能。
[0009]本新型所述自動化料倉實現(xiàn)了工件的自動供給，整個環(huán)節(jié)，無需人工參與，節(jié)省了人工及管理成本。自動化設(shè)備的使用，也保證了工件加工質(zhì)量的統(tǒng)一性，提高了生產(chǎn)效率，同時也便于企業(yè)生產(chǎn)計劃的制定及生產(chǎn)管理。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的自動化料倉的主視圖；
[0011]圖2為本實用新型的自動化料倉的俯視圖。
[0012]圖中:1空托盤料倉，2空托盤，3空托盤提升機構(gòu)，4輸送線，5機械手取放位置，6托盤定位機構(gòu)，7托盤擋停機構(gòu)，8成品托盤料倉，9成品托盤，10成品托盤提升機構(gòu)，11空托盤上料叉車，12成品托盤下料叉車，13支架。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。
[0014]如圖1和圖2所示，分別給出了本實用新型的自動化料倉的主視圖和俯視圖，其包括支架13、輸送線4、空托盤料倉1、空托盤2、空托盤提升機構(gòu)3，、成品托盤料倉8、成品托盤9、成品托盤提升機構(gòu)10、托盤擋停機構(gòu)7、托盤定位機構(gòu)6、空托盤上料叉車11以及成品托盤下料叉車12 ;所示的支架13起固定和支撐作用，輸送線4設(shè)置于支架13的上方，用于對空托盤2和成品托盤9進行運送?？胀斜P料倉I和成品托盤料倉8分別設(shè)置于輸送線4的兩端。
[0015]若干個空托盤2以上、下順序堆疊在空托盤料倉I中，空托盤提升機構(gòu)3設(shè)置于空托盤料倉I上，其可由四個氣缸或電機組成，分布于空托盤料倉I的兩側(cè)?？胀斜P提升機構(gòu)3的末端設(shè)置有與空托盤2相配合的限位塊，工作時，空托盤提升機構(gòu)3末端的限位塊卡入至倒數(shù)第二行的空托盤2上，以便將倒數(shù)第二行及以上的空托盤2托起，僅將最先面的空托盤2留在輸送線4上。以便輸送線4對空托盤2進行運輸。
[0016]托盤擋停機構(gòu)7和托盤定位機構(gòu)6設(shè)置于機械手取放位置5區(qū)域，托盤擋停結(jié)構(gòu)7用于將運動中的空托盤2擋停，其可由氣缸或電機組成，空托盤擋停結(jié)構(gòu)7的末端設(shè)置有伸縮桿，通過伸縮桿的伸出和縮回實現(xiàn)對空托盤2的阻擋。托盤定位機構(gòu)6也可由電機或氣缸組成，空托盤2的底面上開設(shè)有限位孔，托盤定位機構(gòu)6的末端設(shè)置有用于伸入至限位孔中的伸縮桿，實現(xiàn)對空托盤2的定位作用?？胀斜P2被擋停和定位之后，機械手就會將成品依次放入到空托盤2中，空托盤2就形成了裝有成品的成品托盤9。
[0017]成品托盤料倉8用于存放碼燥在一起的成品托盤9，成品托盤料倉8上設(shè)置有成品托盤提升機構(gòu)10，其可由氣缸或電機組成，成品托盤提升機構(gòu)10的末端設(shè)置有與成品托盤9相配合的限位塊。工作時，成品托盤提升機構(gòu)10末端的限位塊卡入至最下層的成品托盤9中，將成品托盤料倉8中的所有成品托盤9 一同托起，以便輸送線4上的成品托盤9進入到最下層，實現(xiàn)對所有成品托盤9的碼垛功能。
[0018]本實用新型的自動化料倉的工作過程為:
[0019]空托盤提升機構(gòu)3將倒數(shù)第二行及以上的空托盤2托起，僅留最后一層上的空托盤2在輸送線4上，輸送線4帶動空托盤2進行運動。當空托盤2運動至機械手取放位置5區(qū)域后，首先被托盤擋停機構(gòu)7擋停，然后托盤定位機構(gòu)6對其進行定位；機械手將成品依次放置于被定位后的空托盤2中，放滿成品的空托盤2就形成了成品托盤9。
[0020]放滿成品后，托盤定位機構(gòu)6和托盤擋停機構(gòu)7取消對成品托盤9的固定和限位，輸送帶4帶動成品托盤9朝向成品托盤料倉8運動；成品托盤提升機構(gòu)10將所有的成品托盤9托起，以使下部留下成品托盤9可進入的空間，以實現(xiàn)對陳品托盤9的碼垛功能?？胀斜P提升機構(gòu)3將提升的空托盤2放下，僅留最下面一層空托盤2在輸送線，按照相同的順序進行裝成品、碼垛。
【主權(quán)項】
1.一種新型自動化料倉，包括起固定和支撐作用的支架(13)，支架的上方設(shè)置有輸送線(4)，所述輸送線經(jīng)過機械手取放位置(5);其特征在于:輸送帶的前端、后端分別設(shè)置有空托盤料倉(I)和成品托盤料倉(8)，空托盤料倉內(nèi)放置有上下堆疊在一起的若干空托盤(2)，空托盤料倉上設(shè)置有僅將最下面的空托盤留在輸送線上的空托盤提升機構(gòu)(3);機架上設(shè)置有將輸送線上的空托盤限位和固定在機械手取放位置處的托盤擋停機構(gòu)(7)和托盤定位機構(gòu)(6)，空托盤裝滿成品后形成成品托盤(9);成品托盤料倉上設(shè)置有將成品托盤碼垛在一起的成品托盤提升結(jié)構(gòu)(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型自動化料倉，其特征在于:所述空托盤提升機構(gòu)(3)和成品托盤提升機構(gòu)(10)由電機或氣缸組成，空托盤提升機構(gòu)的末端設(shè)置有卡入至倒數(shù)第二行空托盤(2)上的限位塊，以便將倒數(shù)第二行及以上的空托盤全部頂起；成品托盤提升機構(gòu)的末端設(shè)置有與最下面的成品托盤(9)相配合的限位塊，以便將所有成品托盤(9)頂起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型自動化料倉，其特征在于:所述托盤定位機構(gòu)(6)和托盤擋停機構(gòu)(7)由電機或氣缸組成，托盤擋停機構(gòu)的末端為對空托盤限位的伸縮桿；空托盤的底面上開設(shè)有限位孔，托盤定位機構(gòu)的末端設(shè)置有與限位孔相配合的伸縮桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型自動化料倉，其特征在于:包括用于將空托盤(2)放入至空托盤料倉(I)中的空托盤上料叉車(11)以及用于將成品托盤料倉(8)中的陳品托盤(9 )卸下的成品托盤下料叉車(12 )。
【專利摘要】本實用新型的新型自動化料倉，包括支架，支架的上方設(shè)置有輸送線，特征在于：輸送帶的前端、后端分別設(shè)置有空托盤料倉和成品托盤料倉，空托盤料倉內(nèi)放置有空托盤，空托盤料倉上設(shè)置有僅將最下面的空托盤留在輸送線上的空托盤提升機構(gòu)；機架上設(shè)置有托盤擋停機構(gòu)和托盤定位機構(gòu)，空托盤裝滿成品后形成成品托盤；成品托盤料倉上設(shè)置有將成品托盤碼垛在一起的成品托盤提升結(jié)構(gòu)。本新型所述自動化料倉實現(xiàn)了工件的自動供給，整個環(huán)節(jié)，無需人工參與，節(jié)省了人工及管理成本。自動化設(shè)備的使用，也保證了工件加工質(zhì)量的統(tǒng)一性，提高了生產(chǎn)效率，同時也便于企業(yè)生產(chǎn)計劃的制定及生產(chǎn)管理。
【IPC分類】B65G1-04
【公開號】CN204324137
【申請?zhí)枴緾N201420809790
【發(fā)明人】王樹同
【申請人】濟南東普機器制造有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月20日