曲柄式對中夾緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種曲柄式對中夾緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]處于輸送線傳送帶上的工件，在進(jìn)入組裝、加工等機(jī)床設(shè)備工作臺時(shí)，需要對工件進(jìn)行對稱中心定位，使工件的中心平面與機(jī)床設(shè)備工作臺的中心平面重合，以滿足設(shè)備對工件初始位置的定位精度要求。
[0003]對于外形大小不同結(jié)構(gòu)對稱的工件，需采用雙向?qū)ΨQ夾緊才可使工件中心定位在同一位置?，F(xiàn)有技術(shù)中此類設(shè)計(jì)中較多采用雙向螺紋等結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對稱夾緊，因?qū)τ诖笮〔煌墓ぜ?shí)施夾緊時(shí)，夾爪夾緊點(diǎn)的位置具有不確定性，所以驅(qū)動絲杠的電機(jī)的夾緊力不易控制，也有采用伺服電機(jī)驅(qū)動絲杠可精確控制夾緊力的，但成本較高，因此這種結(jié)構(gòu)存在的缺點(diǎn)是，夾緊力不易控制或成本較高，用氣馬達(dá)驅(qū)動絲杠噪音較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的就是為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種曲柄式對中夾緊裝置；本實(shí)用新型柔性好、噪音低、易操作，可靠性好，工作效率高，減輕了操縱者的勞動強(qiáng)度，可實(shí)現(xiàn)外形大小不同結(jié)構(gòu)對稱的工件的對中夾緊。
[0005]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題的技術(shù)方案為:
[0006]一種曲柄式對中夾緊裝置，包括機(jī)架、氣缸，所述氣缸的缸體安裝在機(jī)架上，機(jī)架包括兩側(cè)的立柱、與立柱連接的上橫梁，所述上橫梁上設(shè)有兩平行直線導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有與導(dǎo)軌配合的左夾緊爪、右夾緊爪，左夾緊爪、右夾緊爪分別活動卡裝在直線導(dǎo)軌上，所述左夾緊爪、右夾緊爪沿著機(jī)架的橫向中心面對稱布置，所述左夾緊爪與左連桿的一端連接，左連桿的另一端與旋轉(zhuǎn)板一端通過第一連接孔鉸接，所述右夾緊爪與右連桿的一端連接，右連桿的另一端與旋轉(zhuǎn)板另一端通過第二連接孔鉸接，所述氣缸的活塞桿的末端與曲柄一端鉸接，曲柄另一端通過旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)板固定連接，所述的氣缸的缸體與機(jī)架鉸接。
[0007]所述旋轉(zhuǎn)板與旋轉(zhuǎn)軸下端連接，曲柄與旋轉(zhuǎn)軸上端連接，旋轉(zhuǎn)軸的下端、上端分別與軸承內(nèi)圈配合，軸承外圈與連接套配合，連接套與機(jī)架的縱梁連接。
[0008]所述機(jī)架的上橫梁在直線導(dǎo)軌的兩側(cè)設(shè)有開槽，左夾緊爪、右夾緊爪的下端分別從開槽伸出上橫梁的下平面。
[0009]所述旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)中心位于第一連接孔、第二連接孔連線的中點(diǎn)。
[0010]所述的左連桿、右連桿長度相等。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:
[0012]1.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，操作方便，定位、加緊精度高，工作效率高，減輕了操縱者的勞動強(qiáng)度。
[0013]2.本實(shí)用新型采用氣缸夾緊柔性好，自動化程度高，易控制，而且噪音低，能夠滿足較大尺寸范圍的工件的對中夾緊。
[0014]3.本實(shí)用新型采用氣缸能源便宜，清潔，成本低，易維護(hù)，經(jīng)久耐用。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型的沿曲柄中心面的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型的實(shí)施例示意圖。
[0019]圖中:I機(jī)架，2直線導(dǎo)軌，3左夾緊爪，4右夾緊爪，5左連桿，6右連桿，7轉(zhuǎn)動板，8轉(zhuǎn)軸，9軸承，10曲柄，11氣缸，12輸送線，13工件，14上橫梁，15縱梁，16第一連接孔，17第二連接孔，18連接套。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖來詳細(xì)解釋本實(shí)用新型的實(shí)施方式。
[0021]結(jié)合如圖1至圖4，
[0022]一種曲柄式對中夾緊裝置，用于對處于輸送線12上的工件13進(jìn)行夾緊對中，如圖1所示，包括機(jī)架1、氣缸11，所述氣缸11的缸體安裝在機(jī)架I上，所述機(jī)架I為門式架體，包括兩側(cè)的立柱，與立柱連接的上橫梁14，所述上橫梁上設(shè)有兩平行直線導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌2上設(shè)有與導(dǎo)軌配合的左夾緊爪3、右夾緊爪4，左夾緊爪3、右夾緊爪4分別活動卡裝在直線導(dǎo)軌2上，所述左夾緊爪3、右夾緊爪4沿著機(jī)架的橫向中心面對稱布置，所述左夾緊爪3與左連桿5的一端連接，左連桿5的另一端與旋轉(zhuǎn)板7 —端通過第一連接孔16鉸接，所述右夾緊爪4與右連桿6的一端連接，右連桿6的另一端與旋轉(zhuǎn)板7另一端通過第二連接孔17鉸接，如圖3所示，所述氣缸11的活塞桿的末端與曲柄10 —端鉸接，曲柄10另一端通過旋轉(zhuǎn)軸8與旋轉(zhuǎn)板7固定連接，所述的氣缸11的缸體與機(jī)架I鉸接。
[0023]所述旋轉(zhuǎn)板7與旋轉(zhuǎn)軸8下端連接，曲柄10與旋轉(zhuǎn)軸8上端連接，旋轉(zhuǎn)軸8的下端、上端分別與軸承9內(nèi)圈配合，軸承9外圈與連接套18配合，連接套與機(jī)架的縱梁15連接。
[0024]如圖1、2、4所示，所述機(jī)架I的上橫梁14在直線導(dǎo)軌2的兩側(cè)設(shè)有開槽，左夾緊爪3、右夾緊爪4的下端分別從開槽伸出上橫梁14的下平面。
[0025]所述旋轉(zhuǎn)板7的旋轉(zhuǎn)中心位于第一連接孔、第二連接孔連線的中點(diǎn)。
[0026]所述的左連桿5、右連桿6長度相等。
[0027]如圖4所示，所述機(jī)架I橫跨安裝在輸送線12上，復(fù)位時(shí)兩個(gè)左夾緊爪3、4之間距離最大，這時(shí)氣缸11的活塞桿完全縮回，當(dāng)工件13位于輸送線12上的夾緊爪區(qū)域范圍時(shí)，控制氣缸11使其活塞桿伸出推動曲柄10旋轉(zhuǎn)，如圖1所示，曲柄10帶動旋轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動旋轉(zhuǎn)板7旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)左、右連桿5、6被拉動向相對方向運(yùn)動，進(jìn)而拉動兩個(gè)左、右夾緊爪3、4沿直線導(dǎo)軌2相對滑動靠近從而夾緊工件13。
[0028]上述雖然結(jié)合附圖對實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種曲柄式對中夾緊裝置，其特征是，包括機(jī)架、氣缸，所述氣缸的缸體安裝在機(jī)架上，機(jī)架包括兩側(cè)的立柱、與立柱連接的上橫梁，所述上橫梁上設(shè)有兩平行直線導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有與導(dǎo)軌配合的左夾緊爪、右夾緊爪，左夾緊爪、右夾緊爪分別活動卡裝在直線導(dǎo)軌上，所述左夾緊爪、右夾緊爪沿著機(jī)架的橫向中心面對稱布置，所述左夾緊爪與左連桿的一端連接，左連桿的另一端與旋轉(zhuǎn)板一端通過第一連接孔鉸接，所述右夾緊爪與右連桿的一端連接，右連桿的另一端與旋轉(zhuǎn)板另一端通過第二連接孔鉸接，所述氣缸的活塞桿的末端與曲柄一端鉸接，曲柄另一端通過旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)板固定連接，所述的氣缸的缸體與機(jī)架鉸接。
2.如權(quán)利要求1所述的曲柄式對中夾緊裝置，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)板與旋轉(zhuǎn)軸下端連接，曲柄與旋轉(zhuǎn)軸上端連接，旋轉(zhuǎn)軸的下端、上端分別與軸承內(nèi)圈配合，軸承外圈與連接套配合，連接套與機(jī)架的縱梁連接。
3.如權(quán)利要求1所述的曲柄式對中夾緊裝置，其特征是，所述機(jī)架的上橫梁在直線導(dǎo)軌的兩側(cè)設(shè)有開槽，左夾緊爪、右夾緊爪的下端分別從開槽伸出上橫梁的下平面。
4.如權(quán)利要求1所述的曲柄式對中夾緊裝置，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)中心位于第一連接孔、第二連接孔連線的中點(diǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的曲柄式對中夾緊裝置，其特征是，所述的左連桿、右連桿長度相等。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種曲柄式對中夾緊裝置，包括機(jī)架、氣缸，機(jī)架包括立柱、上橫梁，上橫梁上設(shè)有兩平行直線導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有與導(dǎo)軌配合的左夾緊爪、右夾緊爪，左夾緊爪、右夾緊爪分別活動卡裝在直線導(dǎo)軌上，左夾緊爪、右夾緊爪沿著機(jī)架的橫向中心面對稱布置，左夾緊爪與左連桿的一端連接，左連桿的另一端與旋轉(zhuǎn)板一端通過第一連接孔鉸接，右夾緊爪與右連桿的一端連接，右連桿的另一端與旋轉(zhuǎn)板另一端通過第二連接孔鉸接，活塞桿的末端與曲柄一端鉸接，曲柄另一端通過旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)板固定連接，氣缸的缸體與機(jī)架鉸接。本實(shí)用新型柔性好、噪音低、易操作，可靠性好，工作效率高，減輕了操縱者的勞動強(qiáng)度，可實(shí)現(xiàn)外形大小不同結(jié)構(gòu)對稱的工件的對中夾緊。
【IPC分類】B65G47-74
【公開號】CN204324361
【申請?zhí)枴緾N201420721496
【發(fā)明人】李彬飛, 何世偉, 楊潤剛, 邊群星
【申請人】山東同力達(dá)智能機(jī)械有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年11月26日