一種夾料移位機構的制作方法
【技術領域】
:
[0001]本實用新型涉及移位機構設備領域，更具體的說是涉及一種將離型紙夾緊并移動的夾料移位機構。
【背景技術】
:
[0002]在電子產(chǎn)品的安裝過程中，電子產(chǎn)品的零件相對比較小，通常是整齊貼在離型紙上，方便取放，當安裝時需要將零件從離型紙上剝離下來，此時就需要一種夾料移位機構來移動離型紙，使離型紙帶動其上的零件到達標準作業(yè)位置。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種夾料移位機構，用于把離型紙夾緊并移動，使離型紙上的產(chǎn)品到達標準位置。
[0004]本實用新型的技術解決措施如下:
[0005]一種夾料移位機構，它包括驅動電機、聯(lián)軸器、線性模組、模組連接板和夾料機構，所述驅動電機通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起，線性模組上安裝有模組連接板；所述夾料機構安裝在模組連接板上，在電機的驅動下，夾料機構在線性模組的帶動下上下運動，所述夾料機構包括夾爪氣缸、下夾爪、上夾爪連接塊和上夾爪，所述模組連接板為L型結構，包括垂直區(qū)域和水平區(qū)域，所述上夾爪連接塊固定安裝在模組連接板的水平區(qū)域上，上夾爪固定安裝在上夾爪連接塊上；所述夾爪氣缸安裝在模組連接板的水平區(qū)域的下部，且夾爪氣缸的活塞桿從水平區(qū)域穿過，活塞桿上端連接著下夾爪，下夾爪位于上夾爪的正下方。
[0006]作為優(yōu)選，所述線性模組上安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，模組連接板側面安裝有感應片，模組連接板的上下移動距離由光電傳感器確定。
[0007]作為優(yōu)選，所述下夾爪上設有齒槽，上夾爪上設有與齒槽相配合的凸緣，齒槽和凸緣的嚙合可夾緊離型紙。
[0008]作為優(yōu)選，所述上夾爪底部安裝有彈性限位柱。
[0009]作為優(yōu)選，所述上夾爪連接塊與模組連接板的水平區(qū)域之間安裝有兩組加強塊加強固定。
[0010]本實用新型的有益效果在于:
[0011]本實用新型的夾料機構的夾爪氣缸驅動帶動下夾爪上移，通過下夾爪與上夾爪的配合，可將離型紙左端夾緊，然后驅動電機驅動，夾料機構在線性模組的帶動下夾緊離型紙向下拉動，使離型紙上的產(chǎn)品到達標準位置。
【附圖說明】
:
[0012]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的夾料機構的結構示意圖；
[0015]圖3為圖2的主視圖。
【具體實施方式】
:
[0016]實施例，見附圖1?3，一種夾料移位機構，它包括驅動電機1、聯(lián)軸器2、線性模組3、模組連接板4和夾料機構I，所述驅動電機通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起，線性模組上安裝有模組連接板；所述線性模組上安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器5，模組連接板側面安裝有感應片6，模組連接板的上下移動距離由光電傳感器確定。
[0017]所述夾料機構安裝在模組連接板上，在電機的驅動下，夾料機構在線性模組的帶動下可上下運動，所述夾料機構包括夾爪氣缸7、下夾爪8、上夾爪連接塊9和上夾爪10，所述模組連接板為L型結構，包括垂直區(qū)域401和水平區(qū)域402，所述上夾爪連接塊固定安裝在模組連接板的水平區(qū)域上，上夾爪固定安裝在上夾爪連接塊上；所述夾爪氣缸安裝在模組連接板的水平區(qū)域的下部，且夾爪氣缸的活塞桿從水平區(qū)域穿過，活塞桿上端連接著下夾爪，下夾爪位于上夾爪的正下方，下夾爪上設有齒槽11，上夾爪上設有與齒槽相配合的凸緣12，齒槽和凸緣的嚙合可夾緊離型紙。
[0018]所述上夾爪底部安裝有彈性限位柱13，夾緊離型紙時，彈性限位柱可壓縮并壓緊離型紙，不需要夾緊時，彈性限位柱具有緩沖限位作用，防止下夾爪與上夾爪的硬性沖擊。
[0019]所述上夾爪連接塊與模組連接板的水平區(qū)域之間安裝有兩組加強塊14加強固定，提尚了夾料機構的穩(wěn)定性。
[0020]本實用新型工作原理:首先夾料機構的夾爪氣缸驅動帶動下夾爪上移，通過下夾爪與上夾爪的配合，可將離型紙左端夾緊；然后在驅動電機的驅動下，夾料機構在線性模組的帶動下夾緊離型紙向下拉動，使離型紙上的零件跟隨離型紙移動，是零件到達準確位置。
[0021]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi)容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種夾料移位機構，它包括驅動電機、聯(lián)軸器、線性模組、模組連接板和夾料機構，所述驅動電機通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起，線性模組上安裝有模組連接板；所述夾料機構安裝在模組連接板上，在電機的驅動下，夾料機構在線性模組的帶動下上下運動，其特征在于:所述夾料機構包括夾爪氣缸、下夾爪、上夾爪連接塊和上夾爪，所述模組連接板為L型結構，包括垂直區(qū)域和水平區(qū)域，所述上夾爪連接塊固定安裝在模組連接板的水平區(qū)域上，上夾爪固定安裝在上夾爪連接塊上；所述夾爪氣缸安裝在模組連接板的水平區(qū)域的下部，且夾爪氣缸的活塞桿從水平區(qū)域穿過，活塞桿上端連接著下夾爪，下夾爪位于上夾爪的正下方。
2.如權利要求1所述的一種夾料移位機構，其特征在于:所述線性模組上安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，模組連接板側面安裝有感應片，模組連接板的上下移動距離由光電傳感器確定。
3.如權利要求1所述的一種夾料移位機構，其特征在于:所述下夾爪上設有齒槽，上夾爪上設有與齒槽相配合的凸緣，齒槽和凸緣的嚙合可夾緊離型紙。
4.如權利要求1所述的一種夾料移位機構，其特征在于:所述上夾爪底部安裝有彈性限位柱。
5.如權利要求1所述的一種夾料移位機構，其特征在于:所述上夾爪連接塊與模組連接板的水平區(qū)域之間安裝有兩組加強塊加強固定。
【專利摘要】本實用新型涉及夾料移位機構領域，更具體的說是涉及一種夾料移位機構，其驅動電機通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起，線性模組上安裝有模組連接板；夾料機構安裝在模組連接板上，模組連接板為L型結構，包括垂直區(qū)域和水平區(qū)域，夾料機構的上夾爪連接塊固裝在模組連接板的水平區(qū)域上，上夾爪固裝在上夾爪連接塊上；夾爪氣缸安裝在模組連接板的水平區(qū)域的下部，且夾爪氣缸的活塞桿從水平區(qū)域穿過，活塞桿上端連接著下夾爪，下夾爪位于上夾爪的正下方，下夾爪和上夾爪配合可夾緊離型紙，然后在驅動電機的驅動下，夾料機構在線性模組的帶動下運動。本實用新型可將離型紙夾緊并移動，使離型紙上的產(chǎn)品到達標準位置。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號】CN204324377
【申請?zhí)枴緾N201420696679
【發(fā)明人】呂紹林, 汪爐生, 楊艷偉, 田玉彪, 王亮
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年11月19日