一種多自由度吊車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及起吊技術領域，具體是指一種多自由度吊車。
【背景技術】
[0002]吊具是指起重機械中吊取重物的裝置。吊取成件物品最常用的吊具是吊鉤，其他還有吊環(huán)、起重吸盤、夾鉗和貨叉等。被廣泛應用于起重吊裝行業(yè)中。
[0003]如申請?zhí)枮镃N201120004153.5，申請日為2011-01-08，名稱為“一種水泥車整車專用吊具”的實用新型專利，其技術方案為:本實用新型涉及一種水泥車整車專用吊具，屬石油固壓設備配套吊運裝置領域。它由吊具橫桿A、吊具橫桿B、吊具橫桿C、鋼絲繩等構成，吊具橫桿A、吊具橫桿B和吊具橫桿C的兩端分別設有索環(huán)，吊具橫桿A和吊具橫桿C的索環(huán)之間設有彎板和扁平帶，吊索環(huán)上栓系有吊索；吊具橫桿B與吊具橫桿A和吊具橫桿C之間由鋼絲繩通過索環(huán)分別連接。
[0004]上述專利的吊具雖然可以用于整車起吊，但是其在起吊時，無法實現多自由度的角度變化，不能適應特殊工況。
【實用新型內容】
[0005]為解決現有吊具存在的上述問題，現在特別提出一種能實現多自由度變化的多自由度吊車。
[0006]為實現上述技術目的，本實用新型的技術方案如下:
[0007]一種多自由度吊車，其特征在于:包括車體，所述車體底部設置有車輪，所述車體的上部設置有多自由度吊具，所述車體的側邊設置有固定支架，所述固定支架一端連接在升降桿上，所述升降桿位于車體內，所述車體側邊設置有升降槽，所述多自由度吊具包括吊具安裝板，所述吊具安裝板的底部安裝有安裝座，所述安裝座的數量為兩個，所述兩個安裝座分別位于安裝板的左、右兩端部，所述安裝座的下部連接有縱向連接桿，所述縱向連接桿下部設置有橫向連接桿，所述橫向連接桿底部設置有吊鉤，所述橫向連接桿和縱向連接桿之間通過軸承相連，所述縱向連接桿與安裝座之間設置有伸縮桿，所述兩個安裝座上的吊鉤之間通過鋼繩相連。
[0008]所述橫向連接桿底部的端部設置有吊鉤。
[0009]所述鋼繩之間設置有連接環(huán)，所述鋼繩套接在連接環(huán)上。
[0010]所述縱向連接桿一端與伸縮桿一端固定連接。
[0011]所述橫向連接桿端部設置有通孔，所述吊鉤一端穿過通孔，卡接在橫向連接桿上。
[0012]所述鋼繩的數量為多根。
[0013]本實用新型的優(yōu)點在于:
[0014]本實用新型起吊時，能夠實現豎直方向、水平方向的旋轉和移動，并且設置有伸縮桿，能夠實現豎直方向的直線運動，這樣就基本能實現大部分角度的起吊，當遇到特殊工況或者對于角度要求較為特殊的場景時，本實用新型能夠完全勝任。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型結構示意圖。
[0016]附圖中:吊具安裝板1，安裝座2，縱向連接桿3，橫向連接桿4，吊鉤5，軸承6，伸縮桿7，鋼繩8，連接環(huán)9。
[0017]車體10，車輪11，固定支架12。
【具體實施方式】
[0018]實施例1
[0019]一種多自由度吊車包括車體10，所述車體10底部設置有車輪11，所述車體10的上部設置有多自由度吊具，所述車體10的側邊設置有固定支架12，所述固定支架12—端連接在升降桿上，所述升降桿位于車體10內，所述車體10側邊設置有升降槽，所述多自由度吊具包括吊具安裝板1，所述吊具安裝板I的底部安裝有安裝座2，所述安裝座2的數量為兩個，所述兩個安裝座2分別位于安裝板的左、右兩端部，所述安裝座2的下部連接有縱向連接桿3，所述縱向連接桿3下部設置有橫向連接桿4，所述橫向連接桿4底部設置有吊鉤5，所述橫向連接桿4和縱向連接桿3之間通過軸承6相連，所述縱向連接桿3與安裝座2之間設置有伸縮桿7，所述兩個安裝座2上的吊鉤5之間通過鋼繩8相連。本實用新型起吊時，能夠實現豎直方向、水平方向的旋轉和移動，并且設置有伸縮桿7，能夠實現豎直方向的直線運動，這樣就基本能實現大部分角度的起吊，當遇到特殊工況或者對于角度要求較為特殊的場景時，本實用新型能夠完全勝任。
[0020]實施例2
[0021]一種多自由度吊車包括車體10，所述車體10底部設置有車輪11，所述車體10的上部設置有多自由度吊具，所述車體10的側邊設置有固定支架12，所述固定支架12—端連接在升降桿上，所述升降桿位于車體10內，所述車體10側邊設置有升降槽，所述多自由度吊具包括吊具安裝板1，所述吊具安裝板I的底部安裝有安裝座2，所述安裝座2的數量為兩個，所述兩個安裝座2分別位于安裝板的左、右兩端部，所述安裝座2的下部連接有縱向連接桿3，所述縱向連接桿3下部設置有橫向連接桿4，所述橫向連接桿4底部設置有吊鉤5，所述橫向連接桿4和縱向連接桿3之間通過軸承6相連，所述縱向連接桿3與安裝座2之間設置有伸縮桿7，所述兩個安裝座2上的吊鉤5之間通過鋼繩8相連。
[0022]所述橫向連接桿4底部的端部設置有吊鉤5。所述鋼繩8之間設置有連接環(huán)9，所述鋼繩8套接在連接環(huán)9上。
[0023]本實用新型起吊時，能夠實現豎直方向、水平方向的旋轉和移動，并且設置有伸縮桿7，能夠實現豎直方向的直線運動，這樣就基本能實現大部分角度的起吊，當遇到特殊工況或者對于角度要求較為特殊的場景時，本實用新型能夠完全勝任。
[0024]實施例3
[0025]一種多自由度吊車包括車體10，所述車體10底部設置有車輪11，所述車體10的上部設置有多自由度吊具，所述車體10的側邊設置有固定支架12，所述固定支架12—端連接在升降桿上，所述升降桿位于車體10內，所述車體10側邊設置有升降槽，所述多自由度吊具包括吊具安裝板1，所述吊具安裝板I的底部安裝有安裝座2，所述安裝座2的數量為兩個，所述兩個安裝座2分別位于安裝板的左、右兩端部，所述安裝座2的下部連接有縱向連接桿3，所述縱向連接桿3下部設置有橫向連接桿4，所述橫向連接桿4底部設置有吊鉤5，所述橫向連接桿4和縱向連接桿3之間通過軸承6相連，所述縱向連接桿3與安裝座2之間設置有伸縮桿7，所述兩個安裝座2上的吊鉤5之間通過鋼繩8相連。
[0026]所述橫向連接桿4底部的端部設置有吊鉤5。所述鋼繩8之間設置有連接環(huán)9，所述鋼繩8套接在連接環(huán)9上。所述縱向連接桿3—端與伸縮桿7—端固定連接。所述橫向連接桿4端部設置有通孔，所述吊鉤5 —端穿過通孔，卡接在橫向連接桿4上。所述鋼繩8的數量為多根。
[0027]本實用新型起吊時，能夠實現豎直方向、水平方向的旋轉和移動，并且設置有伸縮桿7，能夠實現豎直方向的直線運動，這樣就基本能實現大部分角度的起吊，當遇到特殊工況或者對于角度要求較為特殊的場景時，本實用新型能夠完全勝任。
【主權項】
1.一種多自由度吊車，其特征在于:包括車體(10)，所述車體(10)底部設置有車輪(11)，所述車體(10)的上部設置有多自由度吊具，所述車體(10)的側邊設置有固定支架(12)，所述固定支架(12)—端連接在升降桿上，所述升降桿位于車體(10)內，所述車體(10)側邊設置有升降槽，所述多自由度吊具包括吊具安裝板(I )，所述吊具安裝板(I)的底部安裝有安裝座(2)，所述安裝座(2)的數量為兩個，所述兩個安裝座(2)分別位于安裝板的左、右兩端部，所述安裝座(2 )的下部連接有縱向連接桿(3 )，所述縱向連接桿(3 )下部設置有橫向連接桿(4 )，所述橫向連接桿(4 )底部設置有吊鉤(5 )，所述橫向連接桿(4 )和縱向連接桿(3)之間通過軸承(6)相連，所述縱向連接桿(3)與安裝座(2)之間設置有伸縮桿(7)，所述兩個安裝座(2)上的吊鉤(5)之間通過鋼繩(8)相連。
2.根據權利要求1所述的一種多自由度吊車，其特征在于:所述橫向連接桿(4)底部的端部設置有吊鉤(5)。
3.根據權利要求2所述的一種多自由度吊車，其特征在于:所述鋼繩(8)之間設置有連接環(huán)(9 )，所述鋼繩(8 )套接在連接環(huán)(9 )上。
4.根據權利要求3所述的一種多自由度吊車，其特征在于:所述縱向連接桿(3)—端與伸縮桿(7) —端固定連接。
5.根據權利要求4所述的一種多自由度吊車，其特征在于:所述橫向連接桿(4)端部設置有通孔，所述吊鉤(5) —端穿過通孔，卡接在橫向連接桿(4)上。
6.根據權利要求5所述的一種多自由度吊車，其特征在于:所述鋼繩(8)的數量為多根。
【專利摘要】本實用新型涉及起吊技術領域，具體是指一種多自由度吊車，包括車體，所述車體底部設置有車輪，所述車體的上部設置有多自由度吊具，所述車體的側邊設置有固定支架，所述固定支架一端連接在升降桿上，所述升降桿位于車體內，所述車體側邊設置有升降槽，本實用新型起吊時，能夠實現豎直方向、水平方向的旋轉和移動，并且設置有伸縮桿，能夠實現豎直方向的直線運動，這樣就基本能實現大部分角度的起吊，當遇到特殊工況或者對于角度要求較為特殊的場景時，本實用新型能夠完全勝任。
【IPC分類】B66C23-62
【公開號】CN204324756
【申請?zhí)枴緾N201420780358
【發(fā)明人】張述貴
【申請人】四川省德陽市冶化機械廠
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月12日