一種運砂自卸舶折疊限位輸送臂的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及運砂自卸舶折疊限位輸送臂，特別是安裝在連接臂之間的限位裝置。
【背景技術】
[0002]運砂自卸舶的作用是將貨倉內的砂通過輸送臂輸送到岸邊砂場或運輸車上。傳統(tǒng)的運砂自卸舶輸送臂的外輸送臂一直是伸出船頭并處于懸臂狀，而運砂自卸舶本身的長度80m左右，再加上外輸送臂伸出的長度為35m左右，因此，該結構存在的缺陷是。
[0003]1、由于外輸送臂處于懸臂狀，當運砂自卸舶遇上風浪時，作用在外輸送臂上的力大，會因運砂自卸舶的重心不穩(wěn)而易引發(fā)安全事故。
[0004]2、由于外輸送臂伸出船頭，使得整個運砂自卸舶的長度增大，因此，船舶在通過彎道、船閘、橋梁時，駕駛員的駕駛視距加大，操控判斷的難度增大，容易發(fā)生船舶輸送臂與河岸、橋梁、其它船及水面其它物體碰撞事故，從而限制了通航能力。
[0005]為此，現在出現了折疊式的輸送臂，如在申請?zhí)枮?01310250941.6申請日為2013.6.24公開日為2013.9.25的專利文獻中公開了一種運砂自卸舶液壓兩節(jié)向上折疊輸送臂。該輸送臂雖然解決了上述技術問題，但是，當輸送臂展開后，由于輸送臂中的連接臂是相互鉸接的，因此，很容易出現外側連接臂左右擺動和因自身重力向下傾斜的現象，從而降低了使用的安全性能。

【發(fā)明內容】

[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種運砂自卸舶折疊限位輸送臂。
[0007]解決上述技術問題的技術方案是:一種運砂自卸舶折疊限位輸送臂，包括二節(jié)以上的連接臂，相鄰連接臂之間相互鉸接；在兩相鄰的連接臂之間設有限位裝置，所述的限位裝置包括安裝在一連接臂上的限位座和安裝在相鄰連接臂上的限位塊，限位座上設有限位槽，在限位塊上設有能卡入到限位槽的限位凸起。
[0008]進一步的，所述的限位座安裝在連接臂的端面上，限位槽豎向延伸，限位塊安裝在相鄰連接臂的端面上，當兩相鄰連接臂展開后，限位座和限位塊相對設置。
[0009]進一步的，所述的限位槽的截面為梯形，所述的限位凸起的截面為梯形。
[0010]進一步的，所述的限位槽的截面為半圓形，所述的限位凸起的截面為半圓形。
[0011]進一步的，所述的限位槽的截面為三角形，所述的限位凸起的截面為三角形。
[0012]本實用新型的有益效果是:由于在兩相鄰連接臂之間設置了鎖緊裝置，當連接臂打開后，限位凸起能自動卡入到限位槽內，這樣，就能防止外側連接臂左右擺動和因自身重力向下傾斜的現象，從而提高了使用的安全性能。另外，將限位座和限位塊均安裝在端面上，當連接臂打開后，限位座和限位塊之間的受力均作用在連接臂的端面上，使得限位座和限位的受力更好，不容易損壞。
【附圖說明】
[0013]圖1為運砂自卸舶折疊限位輸送臂工作時的示意圖。
[0014]圖2為一級臂和二級臂半折疊的狀態(tài)圖。
[0015]圖3為二級臂完全折疊的狀態(tài)圖。
[0016]圖4為一級臂和二級臂完全折疊后的狀態(tài)圖。
[0017]圖5為一級臂和二級臂展開到極限位置的狀態(tài)圖。
[0018]圖6為具有限位裝置的輸送臂的局部示意圖。
[0019]圖7為圖6中K向限位裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0021]如圖1至圖5所示，運砂自卸舶折疊限位輸送臂包括甲板1、二節(jié)以上的連接臂、連桿驅動機構4及搖臂機構5 ;其中，在本實施方式中，連接臂為一級臂2和二級臂3、。
[0022]甲板I安裝在運砂自卸舶的船頭上。一級臂2的一端樞接在甲板I上，二級臂3的一端樞接在一級臂2的另一端。
[0023]所述的連桿驅動機構4包括第一油缸41、三角擺臂42及連桿43 ;第一油缸41的缸體鉸接在甲板I上，第一油缸41的活塞桿鉸接在三角擺臂42的其中一個角上；三角擺臂42的另一個角鉸接在甲板I上，三角擺臂42的第三個角鉸接在連桿43的一端上，連桿43的另一端鉸接在一級臂2上。
[0024]搖臂機構5包括搖臂51、第二油缸52和第三油缸53，搖臂51的一端鉸接在一級臂2和二級臂3之間，第二油缸52的缸體鉸接在一級臂2上，第二油缸52的活塞桿鉸接在搖臂51的另一端，第三油缸53的缸體鉸接在二級臂3上，第三油缸53的活塞桿鉸接在搖臂51的另一端。
[0025]在一級臂2上設有皮帶張緊裝置。使得該折疊輸送臂能折疊，且折疊輸送臂展開時又能張緊皮帶。
[0026]如圖6所示，在一級臂2和二級臂3之間安裝有限位裝置7，如圖7所示，所述的限位裝置7包括安裝在一級臂外側端面上的限位座71和安裝在二級臂內側端面上的限位塊72，限位座71上設有限位槽，限位槽豎向延伸，在限位塊72上設有能卡入到限位槽的限位凸起。在本實施方式中，限位槽的截面優(yōu)選梯形，限位凸起的截面優(yōu)選梯形。當然，所述的限位槽的截面也可以為半圓形，所述的限位凸起的截面為半圓形；或者，所述的限位槽的截面也可以為三角形，所述的限位凸起的截面為三角形。
[0027]如圖1所示，該折疊輸送臂屬于工作的狀態(tài)，當該折疊輸送臂安裝到船頭上后，則可實現輸送。如圖2所示，一級臂2和二級臂3開始折疊，在此過程中，第一油缸41通過三角擺臂42和連桿43對一級臂2產生拉力，同時，第二油缸52對二級臂3產生拉力，第三油缸53對二級臂產生頂推力，從而使二級臂平穩(wěn)的折疊，即使第二油缸52和第三油缸53中的其中一油缸失效，也能防止一級臂瞬間折疊，從而提高了安全性能。如圖3所示，利用搖臂機構對二級臂進行完全折疊。如圖4所示，利用連桿驅動機構4對一級臂進行完全折疊。
[0028]如圖5所示，為折疊輸送臂展開到極限位置的示意圖，在使用該折疊輸送臂時，針對不同高度的砂場或運輸車，利用連桿驅動機構和搖臂機構可控制一級臂和二級臂的位置，以便于輸送砂石。由于在一級臂2和二級臂3之間設置了鎖緊裝置7，當輸送臂打開后，限位凸起能自動卡入到限位槽內，這樣，就能防止二級臂3相對于一級臂2左右擺動和因自身重力向下傾斜的現象，從而提高了使用的安全性能。另外，將限位座71和限位塊72均安裝在端面上，當輸送臂打開后，限位座71和限位塊72之間的受力均作用在一級臂2和二級臂3的端面上，使得限位座和限位的受力更好，不容易損壞。
[0029]在本實施方式中，當在展開二級臂3時，第二油缸52對二級臂3具有推力，第三油缸53對二級臂3具有反向推力，這樣，即使是其中一油缸失效，也能防止二級臂瞬間展開，從而提高了安全性能，相反，當在折疊二級臂3時，第二油缸52對二級臂具有拉力，第三油缸53對二級臂具有頂推力，從而提高了二級臂3折疊的安全性能。當采用三角擺臂時，其穩(wěn)定性好，因此，折疊輸送臂的展開和折疊性能好，折疊輸送臂的穩(wěn)定性好。
【主權項】
1.一種運砂自卸舶折疊限位輸送臂，包括二節(jié)以上的連接臂，相鄰連接臂之間相互鉸接；其特征在于:在兩相鄰的連接臂之間設有限位裝置，所述的限位裝置包括安裝在一連接臂上的限位座和安裝在相鄰連接臂上的限位塊，限位座上設有限位槽，在限位塊上設有能卡入到限位槽的限位凸起。
2.根據權利要求1所述的運砂自卸舶折疊限位輸送臂，其特征在于:所述的限位座安裝在連接臂的端面上，限位槽豎向延伸，限位塊安裝在相鄰連接臂的端面上，當兩相鄰連接臂展開后，限位座和限位塊相對設置。
3.根據權利要求1所述的運砂自卸舶折疊限位輸送臂，其特征在于:所述的限位槽的截面為梯形，所述的限位凸起的截面為梯形。
4.根據權利要求1所述的運砂自卸舶折疊限位輸送臂，其特征在于:所述的限位槽的截面為半圓形，所述的限位凸起的截面為半圓形。
5.根據權利要求1所述的運砂自卸舶折疊限位輸送臂，其特征在于:所述的限位槽的截面為三角形，所述的限位凸起的截面為三角形。
【專利摘要】本實用新型公開了一種運砂自卸舶折疊限位輸送臂，包括二節(jié)以上的連接臂，相鄰連接臂之間相互鉸接；在兩相鄰的連接臂之間設有限位裝置，所述的限位裝置包括安裝在一連接臂上的限位座和安裝在相鄰連接臂上的限位塊，限位座上設有限位槽，在限位塊上設有能卡入到限位槽的限位凸起。由于在兩相鄰連接臂之間設置了鎖緊裝置，當連接臂打開后，限位凸起能自動卡入到限位槽內，這樣，就能防止外側連接臂左右擺動和因自身重力向下傾斜的現象，從而提高了使用的安全性能。
【IPC分類】B63B27-22, B65G41-00
【公開號】CN204341905
【申請?zhí)枴緾N201420676311
【發(fā)明人】楊永和
【申請人】湖南德邦重工機械有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年11月13日