叉臂間距可調(diào)式伸縮叉的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種伸縮叉，尤其是一種叉臂間距可調(diào)式伸縮叉，具體地說是一種叉臂間距可以根據(jù)具體車型進(jìn)行調(diào)節(jié)、兼容性強(qiáng)、柔性高的叉臂間距可調(diào)式伸縮叉，屬于輸送機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的技術(shù)中，一般普通的伸縮叉的叉臂是通過聯(lián)軸器硬性連接，左右叉臂之間的距離是固定的，而伸縮叉在汽車物流輸送線上，作為轉(zhuǎn)載工位的主要設(shè)備，它的兼容性一直是結(jié)構(gòu)設(shè)計的重點(diǎn)。由于在現(xiàn)代汽車生產(chǎn)線上，為了提高設(shè)備利用率，各車型往往是混線生產(chǎn)，且各車型之間的尺寸相差甚大，因此，它限制了車型輸送的范圍，效率低下，柔性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種叉臂間距可調(diào)式伸縮叉，其能滿足多種車型的輸送工藝需求，提高利用率，降低輸送成本，適應(yīng)范圍廣，安全可
A+-.與巨O
[0004]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述叉臂間距可調(diào)式伸縮叉，包括底部框架以及位于所述底部框架上的左側(cè)叉臂組件與右側(cè)叉臂組件；所述右側(cè)叉臂組件通過底部框架上的直線滑軌安裝在底部框架上，右側(cè)叉臂組件能在直線滑軌上進(jìn)行直線運(yùn)動，以調(diào)整與左側(cè)叉臂組件之間的距離；底部框架上設(shè)置用于驅(qū)動右側(cè)叉臂組件在直線滑軌上運(yùn)動的右側(cè)叉臂運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)；左側(cè)叉臂組件上設(shè)置花鍵軸；所述花鍵軸的一端與左側(cè)叉臂組件連接，另一端穿過右側(cè)叉臂組件，底部框架上設(shè)置用于驅(qū)動花鍵軸轉(zhuǎn)動，以使得左側(cè)叉臂組件、右側(cè)叉臂組件同步伸縮的伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0005]所述右側(cè)叉臂運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定于底部框架上的推進(jìn)鎖緊氣缸，所述推進(jìn)鎖緊氣缸的活塞桿通過萬向接頭與右側(cè)叉臂組件連接，推進(jìn)鎖緊氣缸的活塞桿與花鍵軸相平行。
[0006]所述花鍵軸穿過右側(cè)叉臂組件上的花鍵軸套與右側(cè)叉臂組件連接。
[0007]所述伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定于底部框架上的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過齒輪箱與花鍵軸連接。所述花鍵軸上罩有皮老虎。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):左側(cè)叉臂組件、右側(cè)叉臂組件能同步伸縮，且右側(cè)叉臂組件能在底部框架上做軸向直線運(yùn)動，以調(diào)整左側(cè)叉臂組件、右側(cè)叉臂組件間的距離，以能夠兼容多種不同的車型，運(yùn)行性能可靠，調(diào)節(jié)方便，自動化程度高，提高利用率，降低輸送成本，控制簡單，滿足現(xiàn)代物流輸送的自動化需求。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為圖1的A向視圖。
[0011]圖3為圖1的B向視圖。
[0012]圖4為本實(shí)用新型伸縮叉的等軸向視圖。
[0013]附圖標(biāo)記說明:1-底部框架、2-左側(cè)叉臂組件、3-右側(cè)叉臂組件、4-驅(qū)動電機(jī)、5-齒輪箱、6-花鍵軸、7-花鍵軸套、8-直線滑軌、9-推進(jìn)鎖緊氣缸、10-萬向接頭以及11-皮老虎。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0015]如圖1、圖2、圖3和圖4所示:為了能滿足多種車型的輸送工藝需求，提高利用率，降低輸送成本，本實(shí)用新型包括底部框架I以及位于所述底部框架I上的左側(cè)叉臂組件2與右側(cè)叉臂組件3 ;所述右側(cè)叉臂組件3通過底部框架I上的直線滑軌8安裝在底部框架I上，右側(cè)叉臂組件3能在直線滑軌8上進(jìn)行直線運(yùn)動，以調(diào)整與左側(cè)叉臂組件2之間的距離；底部框架I上設(shè)置用于驅(qū)動右側(cè)叉臂組件3在直線滑軌8上運(yùn)動的右側(cè)叉臂運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)；左側(cè)叉臂組件2上設(shè)置花鍵軸6 ;所述花鍵軸6的一端與左側(cè)叉臂組件2連接，另一端穿過右側(cè)叉臂組件3，底部框架I上設(shè)置用于驅(qū)動花鍵軸6轉(zhuǎn)動，以使得左側(cè)叉臂組件2、右側(cè)叉臂組件3同步伸縮的伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0016]本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述右側(cè)叉臂運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定于底部框架I上的推進(jìn)鎖緊氣缸9，所述推進(jìn)鎖緊氣缸9的活塞桿通過萬向接頭10與右側(cè)叉臂組件3連接，推進(jìn)鎖緊氣缸9的活塞桿與花鍵軸6相平行。所述伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定于底部框架I上的驅(qū)動電機(jī)4，所述驅(qū)動電機(jī)4的輸出軸通過齒輪箱5與花鍵軸6連接。
[0017]具體地，左側(cè)叉臂組件2螺接在底部框架I上，右側(cè)叉臂組件3通過直線滑軌8也安裝在底部框架I上，左側(cè)叉臂組件2、右側(cè)叉臂組件3成平行布置，直線導(dǎo)軌8固定在底部框架I的兩側(cè)?；ㄦI軸6與左側(cè)叉臂組件2相垂直，花鍵軸6的一端固定在左側(cè)叉臂組件2上，另一端穿過右側(cè)叉臂組件3上的花鍵軸套7，使左側(cè)叉臂組件2、右側(cè)叉臂組件3成活動式連接。左側(cè)叉臂組件2、右側(cè)叉臂組件3間伸縮配合形成伸縮叉。
[0018]推進(jìn)鎖緊氣缸9的底腳螺接固定在底部框架I上，推進(jìn)鎖緊氣缸9方向與花鍵軸6向平行，鎖緊氣缸9的活塞桿通過萬向接頭10與右側(cè)叉臂組件3相連接，以通過推進(jìn)鎖緊氣缸9活塞桿的伸出和縮回動作，帶動右側(cè)叉臂組件3在直線滑軌8上作軸向平移，實(shí)現(xiàn)左側(cè)叉臂組件2、右側(cè)叉臂組件3之間的距離根據(jù)實(shí)際需要來調(diào)整。而左側(cè)叉臂組件2上驅(qū)動電機(jī)4，通過齒輪箱5帶動花鍵軸6旋轉(zhuǎn)，從而使左側(cè)叉臂組件2、右側(cè)叉臂組件3同步實(shí)現(xiàn)伸出、縮回轉(zhuǎn)載工件的功能，這樣就實(shí)現(xiàn)了伸縮叉的X、Y兩個方向的運(yùn)動。本實(shí)用新型實(shí)施例中，驅(qū)動電機(jī)4的輸出軸與齒輪箱5配合帶動花鍵軸6轉(zhuǎn)動，齒輪箱5可以采用本技術(shù)領(lǐng)域常用的結(jié)構(gòu)，只要能使得花鍵軸6平穩(wěn)轉(zhuǎn)動即可，具體不再贅述。
[0019]另外，由于花鍵軸6有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，出于安全考慮，將花鍵軸6外側(cè)用皮老虎11罩住。
[0020]本實(shí)用新型的工作原理及工作過程:
[0021]工件從一條線體轉(zhuǎn)載到另一線體，首先臺車載著工件運(yùn)行至轉(zhuǎn)載工位，側(cè)頂機(jī)上升，將工件頂起，脫離臺車，推進(jìn)鎖緊氣缸9的活塞桿伸出，將右側(cè)叉臂組件3調(diào)整到跟工件相對應(yīng)的尺寸距離，驅(qū)動電機(jī)4旋轉(zhuǎn)，通過齒輪箱5帶動花鍵軸6旋轉(zhuǎn)，從而使左側(cè)叉臂組件2和右側(cè)叉臂組件3同步伸出到位，側(cè)頂機(jī)下降到位，將工件落在伸縮叉上，左側(cè)叉臂組件2和右側(cè)叉臂組件3縮回，從相反的方向伸出，另一線體上的側(cè)頂機(jī)上升，將工件頂起，脫離伸縮叉，左側(cè)叉臂和右側(cè)叉臂再縮回至初始位置，側(cè)頂機(jī)下件，將工件落在臺車上，完成工件的轉(zhuǎn)載，隨后下一裝載著工件的臺車進(jìn)入，進(jìn)行下一個動作循環(huán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種叉臂間距可調(diào)式伸縮叉，包括底部框架(I)以及位于所述底部框架(I)上的左側(cè)叉臂組件(2)與右側(cè)叉臂組件(3);其特征是:所述右側(cè)叉臂組件(3)通過底部框架(I)上的直線滑軌(8 )安裝在底部框架(I)上，右側(cè)叉臂組件(3 )能在直線滑軌(8 )上進(jìn)行直線運(yùn)動，以調(diào)整與左側(cè)叉臂組件(2)之間的距離；底部框架(I)上設(shè)置用于驅(qū)動右側(cè)叉臂組件(3)在直線滑軌(8)上運(yùn)動的右側(cè)叉臂運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)；左側(cè)叉臂組件(2)上設(shè)置花鍵軸(6);所述花鍵軸(6)的一端與左側(cè)叉臂組件(2)連接，另一端穿過右側(cè)叉臂組件(3)，底部框架(I)上設(shè)置用于驅(qū)動花鍵軸(6)轉(zhuǎn)動，以使得左側(cè)叉臂組件(2)、右側(cè)叉臂組件(3)同步伸縮的伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉臂間距可調(diào)式伸縮叉，其特征是:所述右側(cè)叉臂運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定于底部框架(I)上的推進(jìn)鎖緊氣缸(9)，所述推進(jìn)鎖緊氣缸(9)的活塞桿通過萬向接頭(10)與右側(cè)叉臂組件(3)連接，推進(jìn)鎖緊氣缸(9)的活塞桿與花鍵軸(6)相平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉臂間距可調(diào)式伸縮叉，其特征是:所述花鍵軸(6)穿過右側(cè)叉臂組件(3)上的花鍵軸套(7)與右側(cè)叉臂組件(3)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉臂間距可調(diào)式伸縮叉，其特征是:所述伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定于底部框架(I)上的驅(qū)動電機(jī)(4)，所述驅(qū)動電機(jī)(4)的輸出軸通過齒輪箱(5)與花鍵軸(6)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉臂間距可調(diào)式伸縮叉，其特征是:所述花鍵軸(6)上罩有皮老虎(11)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種叉臂間距可調(diào)式伸縮叉，其包括底部框架以及位于所述底部框架上的左側(cè)叉臂組件與右側(cè)叉臂組件；所述右側(cè)叉臂組件通過底部框架上的直線滑軌安裝在底部框架上，右側(cè)叉臂組件能在直線滑軌上進(jìn)行直線運(yùn)動，以調(diào)整與左側(cè)叉臂組件之間的距離；底部框架上設(shè)置用于驅(qū)動右側(cè)叉臂組件在直線滑軌上運(yùn)動的右側(cè)叉臂運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)；左側(cè)叉臂組件上設(shè)置花鍵軸；所述花鍵軸的一端與左側(cè)叉臂組件連接，另一端穿過右側(cè)叉臂組件，底部框架上設(shè)置用于驅(qū)動花鍵軸轉(zhuǎn)動，以使得左側(cè)叉臂組件、右側(cè)叉臂組件同步伸縮的伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型能夠兼容多種不同的車型，運(yùn)行性能可靠，調(diào)節(jié)方便，自動化程度高，滿足現(xiàn)代物流輸送的自動化需求。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號】CN204341987
【申請?zhí)枴緾N201420739997
【發(fā)明人】金良品, 白小東, 宋文杰
【申請人】天奇自動化工程股份有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年11月28日