托盤堆垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種托盤堆垛機(jī)，具體的說是用于空托盤集中堆積的裝置，屬于堆垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，托盤完成承載工件的工作后，必須把空托盤整堆、集中放置，為托盤進(jìn)入下一工作循環(huán)做準(zhǔn)備。為了把零散的托盤整堆、碼垛本裝置便由此產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種托盤堆垛機(jī)，能夠自動(dòng)完成空托盤集中堆積的工作，提高了工作效率。
[0004]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，托盤堆垛機(jī)包括底座，底座上固定左支架和右支架，其特征是:左支架上從上到下設(shè)有左線性導(dǎo)軌，左線性導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接左滑動(dòng)架，左滑動(dòng)架上固定左氣缸，左氣缸的氣缸桿前端設(shè)有左托架；右支架上從上到下設(shè)有右線性導(dǎo)軌，右線性導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接右滑動(dòng)架，右滑動(dòng)架上固定右氣缸，右氣缸的氣缸桿前端設(shè)有右托架；左滑動(dòng)架上設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，通過提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左滑動(dòng)架和右滑動(dòng)架一起沿著左線性導(dǎo)軌和右線性導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步的，左托架和右托架位于同一高度，左托架和右托架共同支撐托盤。
[0006]進(jìn)一步的，提升機(jī)構(gòu)包括固定在左支架上的提升電機(jī)，提升電機(jī)的輸出端連接第一鏈輪，底座上固定第二鏈輪和第三鏈輪，右支架上固定第四鏈輪，第一鏈輪上連接提升鏈條，提升鏈條一端連接平衡塊，另一端依次穿過左滑動(dòng)架、第二鏈輪、第三鏈輪和第四鏈輪連接在右滑動(dòng)架上。
[0007]進(jìn)一步的，左支架上端設(shè)有位置傳感器。
[0008]本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0009]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，使用安裝方便，成本較低，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型主視圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型俯視圖。
[0012]附圖標(biāo)記說明:1-底座、2-左支架、3-右支架、4-左線性導(dǎo)軌、5-右線性導(dǎo)軌、6-左滑動(dòng)架、7-右滑動(dòng)架、8-左氣缸、9-右氣缸、10-左托架、11-右托架、12-位置傳感器、13-提升電機(jī)、14-第一鏈輪、15-提升鏈條、16-第二鏈輪、17-第三鏈輪、18-第四鏈輪、19-平衡塊。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述:
[0014]如圖1~2所示，本實(shí)用新型主要包括底座1，底座I上固定左支架2和右支架3。左支架2上從上到下設(shè)有左線性導(dǎo)軌4，左線性導(dǎo)軌4上滑動(dòng)連接左滑動(dòng)架6。左滑動(dòng)架6上固定左氣缸8，左氣缸8的氣缸桿前端設(shè)有左托架10。
[0015]右支架3上從上到下設(shè)有右線性導(dǎo)軌5，右線性導(dǎo)軌5上滑動(dòng)連接右滑動(dòng)架7。右滑動(dòng)架7上固定右氣缸9，右氣缸9的氣缸桿前端設(shè)有右托架12。所述左托架10和右托架12位于同一高度，左托架10和右托架12共同支撐托盤。
[0016]左滑動(dòng)架6上設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，通過提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左滑動(dòng)架6和右滑動(dòng)架7 —起沿著左線性導(dǎo)軌4和右線性導(dǎo)軌5上下運(yùn)動(dòng)。
[0017]所述提升機(jī)構(gòu)包括固定在左支架2上的提升電機(jī)13，提升電機(jī)13的輸出端連接第一鏈輪14，底座I上固定第二鏈輪16和第三鏈輪17，右支架3上固定第四鏈輪14。第一鏈輪14上連接提升鏈條15，提升鏈條15 —端連接平衡塊19，另一端依次穿過左滑動(dòng)架6、第二鏈輪16、第三鏈輪17和第四鏈輪18連接在右滑動(dòng)架7上。
[0018]所述左支架2上端設(shè)有位置傳感器12，當(dāng)左滑動(dòng)架6到達(dá)指定高度位置時(shí)，位置傳感器12檢測(cè)到信號(hào)后控制驅(qū)動(dòng)左滑動(dòng)架6的提升機(jī)構(gòu)停止工作。
[0019]本實(shí)用新型的工作原理是:在工作時(shí)，當(dāng)新進(jìn)托盤即將進(jìn)入堆垛工位時(shí)，左右兩個(gè)氣缸帶動(dòng)左右托架啟動(dòng)，叉起占據(jù)堆垛工位的托盤。隨即提升機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將左右滑動(dòng)架連同托盤吊起。到位后新托盤進(jìn)入堆垛工位。提升機(jī)構(gòu)反向運(yùn)作，將前托盤堆疊至新至托盤上，氣缸帶動(dòng)左右托架回歸起始位。動(dòng)作由此循環(huán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種托盤堆垛機(jī)，包括底座(I )，底座(I)上固定左支架(2)和右支架(3)，其特征是:左支架(2)上從上到下設(shè)有左線性導(dǎo)軌(4)，左線性導(dǎo)軌(4)上滑動(dòng)連接左滑動(dòng)架(6)，左滑動(dòng)架(6)上固定左氣缸(8)，左氣缸(8)的氣缸桿前端設(shè)有左托架(10);右支架(3)上從上到下設(shè)有右線性導(dǎo)軌(5)，右線性導(dǎo)軌(5)上滑動(dòng)連接右滑動(dòng)架(7)，右滑動(dòng)架(7)上固定右氣缸(9 )，右氣缸(9 )的氣缸桿前端設(shè)有右托架(11);左滑動(dòng)架(6 )上設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，通過提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左滑動(dòng)架(6)和右滑動(dòng)架(7)—起沿著左線性導(dǎo)軌(4)和右線性導(dǎo)軌(5)上下運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的托盤堆垛機(jī)，其特征是:所述左托架(10)和右托架(11)位于同一高度，左托架(10)和右托架(12)共同支撐托盤。
3.如權(quán)利要求1所述的托盤堆垛機(jī)，其特征是:所述提升機(jī)構(gòu)包括固定在左支架(2)上的提升電機(jī)(13 )，提升電機(jī)(13 )的輸出端連接第一鏈輪(14)，底座(I)上固定第二鏈輪(16)和第三鏈輪(17)，右支架(3)上固定第四鏈輪(14)，第一鏈輪(14)上連接提升鏈條(15)，提升鏈條(15) —端連接平衡塊(19)，另一端依次穿過左滑動(dòng)架(6)、第二鏈輪(16)、第三鏈輪(17 )和第四鏈輪(18 )連接在右滑動(dòng)架(7 )上。
4.如權(quán)利要求1所述的托盤堆垛機(jī)，其特征是:所述左支架(2)上端設(shè)有位置傳感器(12)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種托盤堆垛機(jī)，具體的說是用于空托盤集中堆積的裝置，屬于堆垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。其包括底座，左支架上從上到下設(shè)有左線性導(dǎo)軌，左線性導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接左滑動(dòng)架，左滑動(dòng)架上固定左氣缸，左氣缸的氣缸桿前端設(shè)有左托架；右支架上從上到下設(shè)有右線性導(dǎo)軌，右線性導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接右滑動(dòng)架，右滑動(dòng)架上固定右氣缸，右氣缸的氣缸桿前端設(shè)有右托架。左滑動(dòng)架上設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，通過提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左滑動(dòng)架和右滑動(dòng)架一起沿著左線性導(dǎo)軌和右線性導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，使用安裝方便，成本較低，提高了工作效率。
【IPC分類】B65G57-30
【公開號(hào)】CN204342022
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420738298
【發(fā)明人】楊泓, 黃斯偉, 王蘭貴
【申請(qǐng)人】天奇自動(dòng)化工程股份有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2014年11月28日