一種自動碼垛裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于物流設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動碼垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在物流行業(yè)，幾乎每天都要收發(fā)大量的物件，為了盡量減小占地面積，同時(shí)便于管理，物流公司經(jīng)常要將包裝好的物品碼垛堆放，以備發(fā)貨。
[0003]現(xiàn)有的碼垛設(shè)備如碼垛機(jī)器人和紙箱碼垛機(jī)雖然能夠完成自動碼垛任務(wù)，自動化程度高，但大都結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備造價(jià)較高，應(yīng)用范圍較小，因此只有一些規(guī)模較大的物流公司安裝使用，很多規(guī)模較小的物流公司由于資金問題不愿意購買這些價(jià)格昂貴的碼垛設(shè)備，只能采用人工碼垛，不僅效率低，勞動強(qiáng)度大，而且人工碼垛后規(guī)整度差，容易傾倒。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低，碼垛規(guī)整，效率高的自動碼垛裝置。
[0005]本實(shí)用新型所涉及的一種自動碼垛裝置，包括機(jī)架，
[0006]多個(gè)碼盤，并列設(shè)置在機(jī)架內(nèi)底部，用于堆放碼垛好的物件；
[0007]齒條軌道，沿縱向并列固定在機(jī)架上端兩側(cè)，用于支撐碼垛機(jī)構(gòu)并提供行走軌道;
[0008]所述碼垛機(jī)構(gòu)包括一個(gè)軌道車，軌道車通過對稱布置的二對滾輪支撐在齒條軌道上，在軌道車上設(shè)有用于驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動的行走動力裝置，在機(jī)架內(nèi)位于軌道車下面安裝有升降機(jī)構(gòu)，在升降機(jī)構(gòu)下面連接有取物架，取物架底部兩側(cè)對稱設(shè)有二對可旋轉(zhuǎn)的托件卡板。
[0009]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述機(jī)架是由角鋼焊接而成的長方體框架。
[0010]作為進(jìn)一步優(yōu)選，在軌道車兩側(cè)下面對稱安裝有二根輪軸，所述二對滾輪分別安裝在二根輪軸上。
[0011]作為進(jìn)一步優(yōu)選，在滾輪外緣設(shè)有與齒條軌道相嚙合的齒牙，以確保傳動可靠，從而保證碼垛位置準(zhǔn)確。
[0012]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述行走動力裝置是由微型電機(jī)和行星減速機(jī)連接而成。
[0013]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)包括對稱連接在軌道車與取物架之間的二個(gè)伸縮折疊架，在軌道車上安裝有二個(gè)用于控制伸縮折疊架伸縮的升降氣缸。
[0014]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述托件卡板分別通過設(shè)在取物架上的轉(zhuǎn)軸鉸接在取物架下面，位于取物架一側(cè)的一對托件卡板之間通過卡板氣缸相互連接，用于實(shí)現(xiàn)托件卡板的旋轉(zhuǎn)控制。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:通過托件卡板旋轉(zhuǎn)后能夠托住包裝好的物件，再通過升降機(jī)構(gòu)可將托住的物件提起，并通過軌道車便可將提起的物件在指定的碼盤上進(jìn)行碼垛；該裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，整機(jī)造價(jià)低，碼垛規(guī)整，效率高，并可降低工人勞動強(qiáng)度，特別適合中小規(guī)模的物流公司使用。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
[0017]圖2是I的俯視圖。
[0018]圖3是圖1的A-A剖視圖。
[0019]圖中:機(jī)架1，碼盤2，條形墊塊3，升降機(jī)構(gòu)4，滾輪5，齒形帶傳動機(jī)構(gòu)6，行走動力裝置7，升降氣缸8，長軸9，軌道車10，輪軸11，伸縮折疊架12，卡板氣缸13，托件卡板14，取物架15，齒條軌道16，微型電機(jī)17，行星減速機(jī)18，轉(zhuǎn)軸19。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0021]如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型所涉及的一種自動碼垛裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I是由角鋼焊接而成的長方體框架。在機(jī)架I內(nèi)底部并列設(shè)有多個(gè)碼盤2，本實(shí)施例非限制性的以三個(gè)為例，用于堆放碼垛好的物件。在每個(gè)碼盤2上的兩側(cè)對稱固定有二個(gè)條形墊塊3，用于墊起物件。
[0022]在機(jī)架I上端前后兩側(cè)沿縱向并列固定有兩個(gè)齒條軌道16，用于支撐碼垛機(jī)構(gòu)并提供行走軌道。所述碼垛機(jī)構(gòu)包括一個(gè)軌道車10，在軌道車10兩側(cè)下面對稱安裝有二根輪軸11，在二根輪軸11上分別安裝有一對可旋轉(zhuǎn)的滾輪5，所述軌道車10通過對稱布置的二對滾輪5支撐在齒條軌道16上，在滾輪5外緣設(shè)有與齒條軌道16相嚙合的齒牙，以確保傳動可靠，從而保證碼垛位置準(zhǔn)確。
[0023]在軌道車10上設(shè)有用于驅(qū)動滾輪5轉(zhuǎn)動的行走動力裝置7，作為優(yōu)選，所述行走動力裝置7是由微型電機(jī)17和行星減速機(jī)18連接而成，行星減速機(jī)18的輸出端通過齒形帶傳動機(jī)構(gòu)6與同側(cè)的一根輪軸11傳動連接。在機(jī)架I內(nèi)位于軌道車10下面安裝有升降機(jī)構(gòu)4，在升降機(jī)構(gòu)4下面連接有取物架15，在取物架15底部兩側(cè)對稱鉸接有二對可旋轉(zhuǎn)的托件卡板14。
[0024]作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)4包括對稱鉸接在軌道車10與取物架15之間的二個(gè)伸縮折疊架12，二個(gè)伸縮折疊架12的中部相對應(yīng)的二個(gè)鉸接軸之間通過一根長軸9相互同軸連接。在軌道車10下面對稱安裝有二個(gè)用于控制伸縮折疊架12伸縮的升降氣缸8，二個(gè)升降氣缸8的缸筒上端對稱固定在軌道車10的中部，二個(gè)升降氣缸8的活塞桿下端分別與所述長軸9鉸接，通過升降氣缸8控制長軸9的垂直位置便可控制伸縮折疊架12的伸縮。
[0025]所述托件卡板14通過設(shè)在取物架15上的轉(zhuǎn)軸19鉸接在取物架15下面，位于取物架15 —側(cè)的一對托件卡板14之間分別通過一個(gè)卡板氣缸13相互連接，卡位氣缸的兩端分別與同側(cè)一對托件卡板14的外端相互鉸接，用于實(shí)現(xiàn)托件卡板14的旋轉(zhuǎn)控制。
[0026]工作時(shí)，將包裝成統(tǒng)一大小的待碼垛物件放置到其中一個(gè)碼盤2上，通過行走動力裝置7驅(qū)動軌道車10在齒條軌道16上橫向移動，使軌道車10移動到待碼垛物件上方；然后通過升降機(jī)構(gòu)4的升降氣缸8控制伸縮折疊架12打開，使取物架15下移并使托件卡板14下移到待碼垛物件的底部，通過電磁閥控制卡板氣缸13動作，帶動托件卡板14旋轉(zhuǎn)使其托住待碼垛物件的底部；最后，依次通過升降機(jī)構(gòu)4的升降氣缸8和行走動力裝置7便可將待碼垛物件托起并碼放到指定碼盤2的條形墊塊3上。
[0027]盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動碼垛裝置，包括機(jī)架，其特征在于: 多個(gè)碼盤，并列設(shè)置在機(jī)架內(nèi)底部，用于堆放碼垛好的物件； 齒條軌道，沿縱向并列固定在機(jī)架上端兩側(cè)，用于支撐碼垛機(jī)構(gòu)并提供行走軌道； 所述碼垛機(jī)構(gòu)包括一個(gè)軌道車，軌道車通過對稱布置的二對滾輪支撐在齒條軌道上，在軌道車上設(shè)有用于驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動的行走動力裝置，在機(jī)架內(nèi)位于軌道車下面安裝有升降機(jī)構(gòu)，在升降機(jī)構(gòu)下面連接有取物架，取物架底部兩側(cè)對稱設(shè)有二對可旋轉(zhuǎn)的托件卡板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動碼垛裝置，其特征在于:所述機(jī)架是由角鋼焊接而成的長方體框架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動碼垛裝置，其特征在于:在軌道車兩側(cè)下面對稱安裝有二根輪軸，所述二對滾輪分別安裝在二根輪軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種自動碼垛裝置，其特征在于:在滾輪外緣設(shè)有與齒條軌道相嚙合的齒牙，以確保傳動可靠，從而保證碼垛位置準(zhǔn)確。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動碼垛裝置，其特征在于:所述行走動力裝置是由微型電機(jī)和行星減速機(jī)連接而成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動碼垛裝置，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括對稱連接在軌道車與取物架之間的二個(gè)伸縮折疊架，在軌道車上安裝有二個(gè)用于控制伸縮折疊架伸縮的升降氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種自動碼垛裝置，其特征在于:所述托件卡板分別通過設(shè)在取物架上的轉(zhuǎn)軸鉸接在取物架下面，位于取物架一側(cè)的一對托件卡板之間通過卡板氣缸相互連接，用于實(shí)現(xiàn)托件卡板的旋轉(zhuǎn)控制。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動碼垛裝置，包括機(jī)架，多個(gè)碼盤并列設(shè)置在機(jī)架內(nèi)底部；齒條軌道沿縱向并列固定在機(jī)架上端兩側(cè)，用于支撐碼垛機(jī)構(gòu)；所述碼垛機(jī)構(gòu)包括軌道車，軌道車通過二對滾輪支撐在齒條軌道上，在軌道車上設(shè)有行走動力裝置，在機(jī)架內(nèi)位于軌道車下面安裝有升降機(jī)構(gòu)，在升降機(jī)構(gòu)下面連接有取物架，取物架底部兩側(cè)對稱設(shè)有二對可旋轉(zhuǎn)的托件卡板。本實(shí)用新型的有益效果是：通過托件卡板旋轉(zhuǎn)后能夠托住包裝好的物件，再通過升降機(jī)構(gòu)可將托住的物件提起，并通過軌道車便可將提起的物件在指定的碼盤上進(jìn)行碼垛；該裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，整機(jī)造價(jià)低，碼垛規(guī)整，效率高，并可降低工人勞動強(qiáng)度，特別適合中小規(guī)模的物流公司使用。
【IPC分類】B65G57-30
【公開號】CN204355779
【申請?zhí)枴緾N201420716181
【發(fā)明人】田東升
【申請人】天津?yàn)I海中遠(yuǎn)集裝箱物流有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年11月25日