一種自動(dòng)落框套框裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)落框套框裝置，屬于機(jī)電一體化領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的理瓶套框裝置是操作人員放置一個(gè)框子，在理瓶完成套框后再取出框子，然后再次人工放置框子，等待理瓶完成后完成套框，循環(huán)直至所有框子完成理瓶套框工序，因人工參與過多，增加藥品被污染的風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供了一種無需人工干預(yù)、大大降低藥品污染風(fēng)險(xiǎn)的自動(dòng)落框套框裝置，解決了現(xiàn)在的理瓶套框因人工參與過多，增加藥品被污染的風(fēng)險(xiǎn)的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種自動(dòng)落框套框裝置，其特征在于，包括理瓶臺(tái)，理瓶臺(tái)通過理瓶臺(tái)支腿與其下面的理瓶臺(tái)撐板連接，理瓶臺(tái)撐板通過其下面的理瓶臺(tái)撐板支腿支撐連接，理瓶臺(tái)的兩側(cè)均設(shè)有落框護(hù)欄，理瓶臺(tái)撐板上設(shè)有伺服電機(jī)組件，理瓶臺(tái)撐板上的兩側(cè)均設(shè)有與落框護(hù)欄連接的落框機(jī)構(gòu)，落框機(jī)構(gòu)上方設(shè)有框組。
[0005]優(yōu)選地，所述的落框機(jī)構(gòu)包括落框機(jī)構(gòu)支架，落框機(jī)構(gòu)支架的一側(cè)設(shè)有通過滾珠絲杠螺母安裝座連接的落框同步帶輪和滾珠絲杠，落框機(jī)構(gòu)支架的頂部設(shè)有三軸氣缸，落框機(jī)構(gòu)支架另一側(cè)的上部設(shè)有與滾珠絲杠連接的框子升降支架，落框同步帶輪通過同步帶與伺服電機(jī)組件連接。
[0006]優(yōu)選地，所述的落框機(jī)構(gòu)支架的頂部設(shè)有至少2個(gè)三軸氣缸。
[0007]優(yōu)選地，所述的落框機(jī)構(gòu)支架與框子升降支架之間通過兩個(gè)直線導(dǎo)軌連接。
[0008]優(yōu)選地，所述的伺服電機(jī)組件包括伺服電機(jī)安裝板，伺服電機(jī)安裝板上面設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)安裝板下面通過墊板與電機(jī)同步帶輪連接，伺服電機(jī)安裝板下面的兩側(cè)均設(shè)有伺服電機(jī)安裝板墊板，伺服電機(jī)安裝板墊板的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)通過惰輪軸連接的同步帶惰輪，電機(jī)同步帶輪通過同步帶與落框機(jī)構(gòu)連接。
[0009]優(yōu)選地，所述的框組由多個(gè)框子組成。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:操作人員只需將一次凍干機(jī)所需要的框子排列整齊后放置到自動(dòng)落框套框裝置上，就無需人工干預(yù)，大大降低了藥品污染的風(fēng)險(xiǎn)。
【附圖說明】
[0011]圖1為一種自動(dòng)落框套框裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為落框機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為伺服電機(jī)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為一種自動(dòng)落框套框裝置上框組最底層的第一框子自動(dòng)落框的示意圖；
[0015]圖5為圖2的背面視圖。
[0016]其中:1為理瓶臺(tái)，2為框組，3為落框機(jī)構(gòu)，4為伺服電機(jī)組件，5為理瓶臺(tái)撐板支腿，6為理瓶臺(tái)撐板，7為理瓶臺(tái)支腿，8為落框護(hù)欄，3-1為落框同步帶輪，3-2為滾珠絲杠，3-3為滾珠絲杠螺母安裝座，3-4為落框機(jī)構(gòu)支架，3-5為框子升降支架，3-6為三軸氣缸，3-7為直線導(dǎo)軌，4-1為伺服電機(jī)，4-2為伺服電機(jī)安裝板，4-3為伺服電機(jī)安裝板墊板，4_4為同步帶惰輪，4-5為惰輪軸，4-6為電機(jī)同步帶輪，4-8為墊板，2-1為第一框子，2-2為第二框子。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0018]本實(shí)用新型為一種自動(dòng)落框套框裝置，如圖1所示，其包括理瓶臺(tái)1，理瓶臺(tái)I通過理瓶臺(tái)支腿7與其下面的理瓶臺(tái)撐板6連接，理瓶臺(tái)撐板6通過其下面的理瓶臺(tái)撐板支腿5支撐連接，理瓶臺(tái)I的兩側(cè)均安裝有落框護(hù)欄8，理瓶臺(tái)撐板6上安裝有伺服電機(jī)組件4，理瓶臺(tái)撐板6上的兩側(cè)均安裝有與落框護(hù)欄8連接的落框機(jī)構(gòu)3，落框機(jī)構(gòu)3上方有框組2。
[0019]如圖2、圖5所示，落框機(jī)構(gòu)3包括落框機(jī)構(gòu)支架3-4，落框機(jī)構(gòu)支架3_4的一側(cè)安裝有通過滾珠絲杠螺母安裝座3-3連接的落框同步帶輪3-1和滾珠絲杠3-2，落框機(jī)構(gòu)支架
3-4的頂部安裝有三軸氣缸3-6，落框機(jī)構(gòu)支架3-4另一側(cè)的上部有與滾珠絲杠3-2連接的框子升降支架3-5，落框機(jī)構(gòu)支架3-4與框子升降支架3-5之間通過兩個(gè)直線導(dǎo)軌3-7連接，落框同步帶輪3-1通過同步帶與伺服電機(jī)組件4連接。
[0020]如圖3所示，伺服電機(jī)組件4包括伺服電機(jī)安裝板4-2，伺服電機(jī)安裝板4-2上面安裝有伺服電機(jī)4-1，伺服電機(jī)安裝板4-2下面通過墊板4-8與電機(jī)同步帶輪4-6連接，伺服電機(jī)安裝板4-2下面的兩側(cè)均安裝有伺服電機(jī)安裝板墊板4-3，伺服電機(jī)安裝板墊板4-3的內(nèi)側(cè)安裝有兩個(gè)通過惰輪軸4-5連接的同步帶惰輪4-4，電機(jī)同步帶輪4-6通過同步帶與落框機(jī)構(gòu)3連接。
[0021]如圖4所示，框組2由多個(gè)框子組成。
[0022]本實(shí)用新型利用伺服電機(jī)組件4作為驅(qū)動(dòng)部分，用同步帶將電機(jī)同步帶輪4-6、落框同步帶輪3-1和滾珠絲杠3-2連接起來，帶動(dòng)框子升降支架3-5沿著直線導(dǎo)軌3-7作升降運(yùn)動(dòng)，利用四個(gè)三軸氣缸3-6作為框組2的支點(diǎn)，以框子升降支架3-5的升降實(shí)現(xiàn)自動(dòng)落框套框功能，落框護(hù)欄8保證框子的落框都在同一位置，用三軸氣缸3-6的活塞桿伸縮控制每次只落下一個(gè)框子。
[0023]本實(shí)用新型的工作流程如下:
[0024]四個(gè)三軸氣缸3-6的活塞桿伸出，操作人員將框組2 (即排列整齊的多個(gè)框子)垂直疊放在三軸氣缸3-6活塞桿端部的支架上，此時(shí)電感式傳感器能感應(yīng)到框子已經(jīng)放置到位；理瓶系統(tǒng)將西林瓶排列整齊直到達(dá)到要求的數(shù)量(單個(gè)框子的裝載量)，理瓶推桿系統(tǒng)完成一組西林瓶的理瓶工序后，伺服電機(jī)組件4工作，通過同步帶和電機(jī)同步帶輪4-6、落框同步帶輪3-1帶動(dòng)滾珠絲杠3-2工作，滾珠絲杠3-2的螺母帶動(dòng)框子升降支架3-5升高沿直線導(dǎo)軌3-7上升，撐起第一框子2-1 (即框組2中最底部的一個(gè)框子)，使其略高于三軸氣缸3-6的支架，三軸氣缸3-6活塞桿縮回，三軸氣缸3-6的支架不再支撐框子；伺服電機(jī)組件4工作，帶動(dòng)框子升降支架3-5降低，使其降低一個(gè)框子的高度，第一框子2-1隨升降支撐板下降，三軸氣缸3-6活塞桿伸出，三軸氣缸3-6活塞桿端部的支架剛好卡在底層往上的倒數(shù)第二個(gè)框子(即第二框子2-2)上；伺服電機(jī)4-1繼續(xù)帶動(dòng)框子升降支架3-5降低，直至最底層的第一框子2-1落至理瓶臺(tái)I上完成套框，操作人員利用其他設(shè)備將套好藥瓶的第一框子2-1取走，以上動(dòng)作循環(huán)直至最頂層框子完成套框，整個(gè)工序完成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)落框套框裝置，其特征在于，包括理瓶臺(tái)(1)，理瓶臺(tái)(I)通過理瓶臺(tái)支腿(7)與其下面的理瓶臺(tái)撐板(6)連接，理瓶臺(tái)撐板(6)通過其下面的理瓶臺(tái)撐板支腿(5)支撐連接，理瓶臺(tái)(I)的兩側(cè)均設(shè)有落框護(hù)欄(8)，理瓶臺(tái)撐板(6)上設(shè)有伺服電機(jī)組件(4)，理瓶臺(tái)撐板(6)上的兩側(cè)均設(shè)有與落框護(hù)欄(8)連接的落框機(jī)構(gòu)(3)，落框機(jī)構(gòu)(3)上方設(shè)有框組⑵。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)落框套框裝置，其特征在于，所述的落框機(jī)構(gòu)(3)包括落框機(jī)構(gòu)支架(3-4)，落框機(jī)構(gòu)支架(3-4)的一側(cè)設(shè)有通過滾珠絲杠螺母安裝座(3-3)連接的落框同步帶輪(3-1)和滾珠絲杠(3-2)，落框機(jī)構(gòu)支架(3-4)的頂部設(shè)有三軸氣缸(3-6)，落框機(jī)構(gòu)支架(3-4)另一側(cè)的上部設(shè)有與滾珠絲杠(3-2)連接的框子升降支架(3-5)，落框同步帶輪(3-1)通過同步帶與伺服電機(jī)組件(4)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)落框套框裝置，其特征在于，所述的落框機(jī)構(gòu)支架(3-4)的頂部設(shè)有至少2個(gè)三軸氣缸(3-6)。
4.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)落框套框裝置，其特征在于，所述的落框機(jī)構(gòu)支架(3-4)與框子升降支架(3-5)之間通過兩個(gè)直線導(dǎo)軌(3-7)連接。
5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)落框套框裝置，其特征在于，所述的伺服電機(jī)組件(4)包括伺服電機(jī)安裝板(4-2)，伺服電機(jī)安裝板(4-2)上面設(shè)有伺服電機(jī)(4-1)，伺服電機(jī)安裝板(4-2)下面通過墊板(4-8)與電機(jī)同步帶輪(4-6)連接，伺服電機(jī)安裝板(4-2)下面的兩側(cè)均設(shè)有伺服電機(jī)安裝板墊板(4-3)，伺服電機(jī)安裝板墊板(4-3)的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)通過惰輪軸(4-5)連接的同步帶惰輪(4-4)，電機(jī)同步帶輪(4-6)通過同步帶與落框機(jī)構(gòu)(3)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)落框套框裝置，其特征在于，所述的框組(2)由多個(gè)框子組成。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)落框套框裝置，其特征在于，包括理瓶臺(tái)，理瓶臺(tái)通過理瓶臺(tái)支腿與其下面的理瓶臺(tái)撐板連接，理瓶臺(tái)撐板通過其下面的理瓶臺(tái)撐板支腿支撐連接，理瓶臺(tái)的兩側(cè)均設(shè)有落框護(hù)欄，理瓶臺(tái)撐板上設(shè)有伺服電機(jī)組件，理瓶臺(tái)撐板上的兩側(cè)均設(shè)有與落框護(hù)欄連接的落框機(jī)構(gòu)，落框機(jī)構(gòu)上方設(shè)有框組。本實(shí)用新型的有益效果是：操作人員只需將一次凍干機(jī)所需要的框子排列整齊后放置到自動(dòng)落框套框裝置上，就無需人工干預(yù)，大大降低了藥品污染的風(fēng)險(xiǎn)。
【IPC分類】B65B43-42
【公開號(hào)】CN204368519
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420796320
【發(fā)明人】鄭效東
【申請(qǐng)人】上海東富龍科技股份有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年12月15日