空調(diào)柜內(nèi)機(jī)用翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及空調(diào)制造設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種空調(diào)柜內(nèi)機(jī)用翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在空調(diào)零件的裝配過程中，大門板部件需要翻轉(zhuǎn)才可以進(jìn)行下一道裝配工序。現(xiàn)有技術(shù)中，翻轉(zhuǎn)工序由操作人員手動(dòng)操作，由于大門板部件面積較大，操作人員在進(jìn)行翻轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí)操作困難，且工作效率不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種空調(diào)柜內(nèi)機(jī)用翻轉(zhuǎn)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中操作人員手動(dòng)完成零件翻轉(zhuǎn)工序時(shí)操作困難，工作效率低的問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種空調(diào)柜內(nèi)機(jī)用翻轉(zhuǎn)裝置，用于將零件從第一流水線轉(zhuǎn)運(yùn)至與第一流水線并行布置的第二流水線上，其特征在于，空調(diào)柜內(nèi)機(jī)用翻轉(zhuǎn)裝置包括拾取裝置和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，拾取裝置在第一流水線和第二流水線之間可移動(dòng)地設(shè)置，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在第二流水線的上方，拾取裝置具有在第一流水線拾取零件的第一工作位置以及將零件放置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的第二工作位置，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)零件翻轉(zhuǎn)。
[0005]進(jìn)一步地，空調(diào)柜內(nèi)機(jī)用翻轉(zhuǎn)裝置還包括第一支撐架，第一支撐架包括立柱和橫梁，橫梁跨設(shè)在第一流水線和第二流水線的上方，拾取裝置可移動(dòng)地設(shè)置在橫梁上。
[0006]進(jìn)一步地，拾取裝置包括:連接臂、第一驅(qū)動(dòng)缸以及拾取治具，橫梁上設(shè)置有導(dǎo)向部，連接臂的第一端沿導(dǎo)向部可移動(dòng)的設(shè)置，第一驅(qū)動(dòng)缸沿縱向連接在連接臂的第二端與拾取治具之間，拾取治具上設(shè)置有能夠固定零件的第一固定部。
[0007]進(jìn)一步地，第一固定部包括多個(gè)第一吸盤。
[0008]進(jìn)一步地，空調(diào)柜內(nèi)機(jī)用翻轉(zhuǎn)裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)拾取裝置在第一工作位置和第二工作位置之間運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步地，空調(diào)柜內(nèi)機(jī)用翻轉(zhuǎn)裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿縱向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步地，空調(diào)柜內(nèi)機(jī)用翻轉(zhuǎn)裝置還包括第二支撐架，第二支撐架架設(shè)在第二流水線上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在第二支撐架上。
[0011]進(jìn)一步地，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿豎直方向同步移動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸。
[0013]進(jìn)一步地，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)缸和第三驅(qū)動(dòng)缸，第二驅(qū)動(dòng)缸和第三驅(qū)動(dòng)缸相對(duì)設(shè)置，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在第三驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿的端部，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿的端部，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二端與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0014]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸具有可樞轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架的兩端分別設(shè)置有第一連接柱和第二連接柱，第二驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿的端部設(shè)置有連接板，連接板上設(shè)置有與第一連接柱適配的連接孔，第一連接柱可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于連接孔中，第二連接柱與驅(qū)動(dòng)軸連接。
[0015]進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架上固定零件的第二固定部。
[0016]進(jìn)一步地，第二固定部包括多個(gè)第二吸盤。
[0017]應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，在第一流水線和第二流水線之間設(shè)置有可移動(dòng)的拾取裝置，第二流水線上方設(shè)置有可樞轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。拾取裝置可以從第一流水線拾取零件并放置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)零件翻轉(zhuǎn)，并將翻轉(zhuǎn)后的零件放在第二流水線上，從而實(shí)現(xiàn)零件的翻轉(zhuǎn)工序。本申請(qǐng)的空調(diào)柜內(nèi)機(jī)用翻轉(zhuǎn)裝置可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中需要由操作人員完成的翻轉(zhuǎn)步驟。因此本實(shí)用新型的技術(shù)方案可以有效地減輕操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)而解決現(xiàn)有技術(shù)中操作人員手動(dòng)完成零件翻轉(zhuǎn)工序時(shí)操作困難，工作效率低的問題。
【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的空調(diào)柜內(nèi)機(jī)用翻轉(zhuǎn)裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0020]圖2示出了圖1中空調(diào)柜內(nèi)機(jī)用翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)架處的結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0021]其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
[0022]10、第一流水線；20、第二流水線；30、拾取裝置；31、連接臂；32、第一驅(qū)動(dòng)缸；33、拾取治具；331、第一固定部；40、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；41、翻轉(zhuǎn)架；411、第一連接柱；42、第二固定部；50、第一支撐架；51、立柱；52、橫梁；521、導(dǎo)向部；60、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；70、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；71、第二驅(qū)動(dòng)缸；711、連接板；712、連接孔；72、第三驅(qū)動(dòng)缸；90、第二支撐架。
【具體實(shí)施方式】
[0023]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0024]如圖1所示，本實(shí)施例的空調(diào)柜內(nèi)機(jī)用翻轉(zhuǎn)裝置用于將零件從第一流水線10轉(zhuǎn)運(yùn)至與第一流水線10并行布置的第二流水線20上?？照{(diào)柜內(nèi)機(jī)用翻轉(zhuǎn)裝置包括拾取裝置30和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40。拾取裝置30在第一流水線10和第二流水線20之間可移動(dòng)地設(shè)置，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在第二流水線20的上方，拾取裝置30具有在第一流水線10拾取零件的第一工作位置以及將零件放置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40上的第二工作位置，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40翻轉(zhuǎn)時(shí)能夠帶動(dòng)零件翻轉(zhuǎn)。
[0025]在第一流水線10和第二流水線20之間設(shè)置有可移動(dòng)的拾取裝置30，第二流水線20上方設(shè)置有可樞轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40。拾取裝置30可以從第一流水線10拾取零件并放置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40可以帶動(dòng)零件翻轉(zhuǎn)，并將翻轉(zhuǎn)后的零件放在第二流水線20上，從而實(shí)現(xiàn)零件的翻轉(zhuǎn)工序。本申請(qǐng)的空調(diào)柜內(nèi)機(jī)用翻轉(zhuǎn)裝置可以實(shí)現(xiàn)沒有人員操作的情況下完成翻轉(zhuǎn)工序，因此本實(shí)施例可以解決現(xiàn)有技術(shù)中操作人員手動(dòng)完成零件翻轉(zhuǎn)工序時(shí)操作困難，工作效率低的問題。
[0026]如圖1所示，在本實(shí)施例的技術(shù)方案中，空調(diào)柜內(nèi)機(jī)用翻轉(zhuǎn)裝置還包括第一支撐架50，第一支撐架包括立柱51和橫梁52，橫梁52跨設(shè)在第一流水線10和第二流水線20的上方。拾取裝置30可移動(dòng)地設(shè)置在橫梁52上，使得第拾取裝置可以在第一流水線10和第二流水線20之間運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將零件從第一流水線10運(yùn)至設(shè)置在第二流水線20上方的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40
[0027]如圖1所示，在本實(shí)施例的技術(shù)方案中，拾取裝置30包括:連接臂31、第一驅(qū)動(dòng)缸32以及拾取治具33。橫梁52上設(shè)置有導(dǎo)向部521，連接臂31的第一端沿導(dǎo)向部521可移動(dòng)的設(shè)置，第一驅(qū)動(dòng)缸32沿縱向連接在連接臂31的第二端與拾取治具33之間，拾取治具33上設(shè)置有能夠?qū)⒐潭慵牡谝还潭ú?31。
[0028]本實(shí)施例中，連接臂31為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)。連接臂31的一端可移動(dòng)的的設(shè)置在導(dǎo)向部521上，連接臂31的另一端設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)缸32，第一驅(qū)動(dòng)缸32可以帶動(dòng)拾取治具33做垂直方向的運(yùn)動(dòng)。上述結(jié)構(gòu)可以讓拾取裝置30的拾取治具33實(shí)現(xiàn)在在第一工作位置和第二工作位置之間運(yùn)動(dòng)
[0029]如圖1所示，在本實(shí)施例的技術(shù)方案中，第一固定部331為多個(gè)第一吸盤。第一吸盤用來拾取零件，并可將零件放置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40上。本實(shí)施例中，多個(gè)第一吸盤均勻的布置在拾取治具上，以使大門板零件均勻受力，放置零件與拾取治具33脫落。當(dāng)然，通過調(diào)整拾取治具33的結(jié)構(gòu)和第一吸盤的位置可以使本申請(qǐng)的空調(diào)柜內(nèi)機(jī)用翻轉(zhuǎn)裝置適配不同的零件。
[0030]如圖1所示，在本實(shí)施例的技術(shù)方案中，空調(diào)柜內(nèi)機(jī)用翻轉(zhuǎn)裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)拾取裝置30運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60。本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以選用私服電機(jī)進(jìn)行精確控制，以保證空調(diào)柜內(nèi)機(jī)用翻轉(zhuǎn)裝置的工作可靠性。當(dāng)然，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60不限于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可以選用其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，只要能達(dá)到驅(qū)動(dòng)拾取裝置30的移動(dòng)目的即可。
[0031]如圖1所示，在本實(shí)施例的技術(shù)方案中，空調(diào)柜內(nèi)機(jī)用翻轉(zhuǎn)裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40沿縱向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70和用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40樞轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70能夠讓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40完成上升并接受零件的動(dòng)作，以及下降并放置零件與第二流水線的動(dòng)作。三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠讓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40完成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0032]如圖1所示，在本實(shí)施例的技術(shù)方案中，空調(diào)柜內(nèi)機(jī)用翻轉(zhuǎn)裝置還包括第二