機械手抓取模板平移裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手抓取模板平移裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，通過擠壓機生產(chǎn)墻板前，需要將模板放置在循環(huán)的操作平臺上，人工放置費時費力，勞動強度高，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，運行平穩(wěn)，效率高能夠降低勞動強度的機械手抓取模板平移裝置。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是一種機械手抓取模板平移裝置，它包括半成品輸送架5，其特征在于:所述半成品輸送架5端部的上部設(shè)有行走支架2，所述行走支架2的上部通過齒輪齒條嚙合活動安裝有機械手支座3，所述機械手支座3的下部通過鏈輪鏈條裝置10帶動機械手基座4上下運動，所述機械手基座4的底部安裝有若干吸盤8，所述機械手基座4的底部且在所述吸盤8的兩側(cè)安裝有若干定位桿9，所述機械手基座4的兩側(cè)分別安裝有加緊臂7，所述半成品輸送架5的底部縱向設(shè)有輸送輥道6，所述輸送輥道6上且在所述半成品輸送架5的左側(cè)設(shè)有產(chǎn)品存放架I。
[0005]本實用新型的有益效果是通過在所述半成品輸送架5端部的上部設(shè)有行走支架2，所述行走支架2的上部通過齒輪齒條嚙合帶動機械手支座3，所述機械手支座3的下部通過鏈輪鏈條裝置10安裝有機械手基座4，所述機械手基座4的底部安裝有若干吸盤8，所述機械手基座4的底部且在所述吸盤8的兩側(cè)安裝有若干定位桿9，所述機械手基座4的兩側(cè)分別安裝有夾緊臂7，所述半成品輸送架5的底部縱向設(shè)有輸送輥道6，所述輸送輥道6上且在所述半成品輸送架5的左側(cè)設(shè)有產(chǎn)品存放架I ;機械手抓取模板時，產(chǎn)品經(jīng)半成品輸送架5輸送到端部后停止，機械手支座3通過齒輪齒條在行走支架2上行走，同步帶動機械手基座4移動到輸送架上方后停止，機械手基座4通過鏈輪鏈條裝置10整體下落，機械手基座4底部的定位桿9接觸模板后，機械手基座4停止下落，吸盤8抽真空吸緊模板，夾緊臂7在氣缸的作用下加緊模板；機械手基座4上升到一定高度后停止，其上升高度由行程開關(guān)控制；機械手基座4在機械手支座3的控制下平行移動到所需位置；放開吸盤8后模板放置在產(chǎn)品存放架I上，夾緊臂7收回回位，這樣反復(fù)循環(huán)操作實現(xiàn)了自動化程度高，運行平穩(wěn)，效率高能夠降低勞動強度的目的。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0007]圖2是圖1的右視圖
[0008]圖1、2中1、產(chǎn)品存放架，2、行走支架，3、機械手支座，4、機械手基座，5、半成品輸送架，6、輸送輥道，7、夾緊臂，8、吸盤，9、定位桿，10、鏈輪鏈條裝置。
【具體實施方式】
[0009]根據(jù)圖1、2所示，本實用新型涉及一種機械手抓取模板平移裝置，它包括半成品輸送架5，所述半成品輸送架5端部的上部設(shè)有行走支架2，所述行走支架2的上部通過齒輪齒條嚙合帶動機械手支座3，所述機械手支座3的下部通過鏈輪鏈條裝置10帶動機械手基座4，所述機械手基座4的底部安裝有若干吸盤8，所述機械手基座4的底部且在所述吸盤8的兩側(cè)安裝有若干定位桿9，所述機械手基座4的兩側(cè)分別安裝有加緊臂7，所述半成品輸送架5的底部縱向設(shè)有輸送輥道6，所述輸送輥道6上且在所述半成品輸送架5的左側(cè)設(shè)有產(chǎn)品存放架I ;機械手抓取模板時，產(chǎn)品經(jīng)半成品輸送架5輸送到端部后停止，機械手支座3通過齒輪齒條在行走支架2上行走，同步帶動機械手基座4移動到輸送架上方后停止，機械手基座4通過鏈輪鏈條裝置10整體下落，機械手基座4底部的定位桿9接觸模板后，機械手基座4停止下落，吸盤8抽真空吸緊模板，夾緊臂7在氣缸的作用下夾緊模板；機械手基座4上升到一定高度后停止，其上升高度由行程開關(guān)控制；機械手基座4在機械手支座3的控制下平行移動到所需位置；放開吸盤8后模板放置在產(chǎn)品存放架I上，夾緊臂7收回回位，這樣反復(fù)循環(huán)操作實現(xiàn)了自動化程度高，運行平穩(wěn)，效率高能夠降低勞動強度的目的。
【主權(quán)項】
1.一種機械手抓取模板平移裝置，它包括半成品輸送架(5)，其特征在于:所述半成品輸送架(5 )端部的上部設(shè)有行走支架(2 )，所述行走支架(2 )的上部通過齒輪齒條嚙合活動安裝有機械手支座(3)，所述機械手支座(3)的下部通過鏈輪鏈條裝置(10)帶動機械手基座(4)上下運動，所述機械手基座(4)的底部安裝有若干吸盤(8)，所述機械手基座(4)的底部且在所述吸盤(8)的兩側(cè)安裝有若干定位桿(9)，所述機械手基座(4)的兩側(cè)分別安裝有夾緊臂(7 )，所述半成品輸送架(5 )的底部縱向設(shè)有輸送輥道(6 )，所述輸送輥道(6 )上且在所述半成品輸送架(5)的左側(cè)設(shè)有產(chǎn)品存放架(I)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手抓取模板平移裝置，它包括半成品輸送架（5），所述半成品輸送架（5）端部的上部設(shè)有行走支架（2），所述行走支架（2）的上部通過齒輪齒條嚙合活動安裝有機械手支座（3），所述機械手支座（3）的下部通過鏈輪鏈條裝置（10）帶動機械手基座（4）上下運動，所述機械手基座(4)的底部安裝有若干吸盤（8），所述機械手基座（4）的底部且在所述吸盤（8）的兩側(cè)安裝有若干定位桿（9），所述機械手基座（4）的兩側(cè)分別安裝有夾緊臂（7），所述半成品輸送架（5）的底部縱向設(shè)有輸送輥道（6），所述輸送輥道（6）上且在所述半成品輸送架（5）的左側(cè)設(shè)有產(chǎn)品存放架（1）；采用上述結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了自動化程度高，運行平穩(wěn)，效率高能夠降低勞動強度的目的。
【IPC分類】B65G47-91
【公開號】CN204369099
【申請?zhí)枴緾N201420794869
【發(fā)明人】劉洪彬, 宋翠梅
【申請人】山東天意機械股份有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月17日