一種帶有安全控制裝置的卷?yè)P(yáng)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于起重機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種帶有安全控制裝置的卷?yè)P(yáng)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市面上使用的卷?yè)P(yáng)機(jī)均沒有安全控制裝置，卷?yè)P(yáng)機(jī)本身不能夠直接測(cè)量吊物的重量及提升高度，若發(fā)生超載現(xiàn)象，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，易由于超載發(fā)生安全事故，存在安全隱患；不能直接知道提升高度，不利于得到卷?yè)P(yáng)機(jī)的提升速度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有安全控制裝置的卷?yè)P(yáng)機(jī)，通過測(cè)量吊物的重量和提升高度，避免由于超載發(fā)生的安全隱患。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為:一種帶有安全控制裝置的卷?yè)P(yáng)機(jī)，包括卷?yè)P(yáng)機(jī)和安全控制裝置，其中安全控制裝置包括轉(zhuǎn)軸組和安全控制模塊，轉(zhuǎn)軸組包括第一自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸、定軸、第二自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸、拉力傳感器和位移傳感器，第一自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的中心、第二自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的中心以及定軸中心的連線構(gòu)成等腰三角形，兩腰頂點(diǎn)為定軸的中心，卷?yè)P(yáng)機(jī)出繩口的鋼絲繩依次經(jīng)過第一自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸、定軸、第二自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，進(jìn)入第一自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的鋼絲繩與從第二自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸繞出的鋼絲繩位于同一條直線，連接自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸與定軸的鋼絲繩與進(jìn)入第一自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的鋼絲繩垂直；拉力傳感器設(shè)置在定軸上，位移傳感器設(shè)置在自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上。
[0005]安全控制模塊包括中央處理器、位移采集模塊、拉力采集模塊，拉力傳感器與拉力采集模塊連接，位移傳感器與位移采集模塊連接，位移采集模塊、拉力采集模塊分別與中央處理器連接。
[0006]還包括顯示屏，顯示屏與安全控制模塊連接，將中央處理器、位移采集模塊和拉力采集模塊所獲得的信息顯示上顯示屏上。
[0007]上述中央處理器控制位移采集模塊和拉力采集模塊采集位移和拉力信息，通過自身的時(shí)鐘單元，得到卷?yè)P(yáng)機(jī)的拉力、速度、重量變化率和提升高度。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn):(I)當(dāng)卷?yè)P(yáng)機(jī)提升過程中過載時(shí)(超過設(shè)定的提升重量時(shí))或失重時(shí)，可以及時(shí)暫停卷?yè)P(yáng)機(jī)作業(yè)，有效避免超載產(chǎn)生的安全隱患；
[0009](2)能測(cè)量卷?yè)P(yáng)機(jī)的拉力或吊物重量并在顯示屏上實(shí)時(shí)顯示；
[0010](3)能測(cè)量卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩移動(dòng)長(zhǎng)度或提升高度并能在顯示屏上實(shí)時(shí)顯示。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型一種帶有安全控制裝置的卷?yè)P(yáng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型一種帶有安全控制裝置的卷?yè)P(yáng)機(jī)的安全控制模塊示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0014]結(jié)合圖1和圖2，一種帶有安全控制裝置的卷?yè)P(yáng)機(jī)，包括卷?yè)P(yáng)機(jī)I和安全控制裝置，安全控制裝置包括轉(zhuǎn)軸組和安全控制模塊，轉(zhuǎn)軸組包括第一自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸2、一個(gè)定軸3、第二自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸4、拉力傳感器5和位移傳感器6,第一自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸2的中心、第二自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸4以及定軸3中心的連線構(gòu)成等腰三角形，兩腰頂點(diǎn)為定軸3的中心，卷?yè)P(yáng)機(jī)I出繩口的鋼絲繩依次經(jīng)過第一自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸2、定軸3、第二自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸4，進(jìn)入第一自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸2的鋼絲繩與從第二自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸4繞出的鋼絲繩在同一條直線上，連接自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸與定軸3的鋼絲繩與進(jìn)入第一自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸2的鋼絲繩垂直；拉力傳感器5設(shè)置在定軸3上，位移傳感器6設(shè)置在自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上。
[0015]安全控制模塊包括中央處理器、位移采集模塊、拉力采集模塊，拉力傳感器5與拉力采集模塊連接，位移傳感器6與位移采集模塊連接，位移采集模塊、拉力采集模塊分別與中央處理器連接。
[0016]還包括顯示屏，顯示屏與安全控制模塊連接，將中央處理器、位移采集模塊和拉力采集模塊所獲得的信息顯示上顯示屏上。
[0017]中央處理器控制位移采集模塊和拉力采集模塊采集位移和拉力信息，通過自身的時(shí)鐘單元，得到卷?yè)P(yáng)機(jī)的拉力、速度、重量變化率和提升高度。
[0018]工作過程如下:卷?yè)P(yáng)機(jī)I的鋼絲繩由卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒出繩，依次經(jīng)過第一自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸2、定軸3、第二自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸4，然后至地面吊物位置，其中位移傳感器6設(shè)置在第一自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸2或第二自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸4上，主要采集吊物的位移信息，定軸3上的拉力傳感器5采集吊物的重量信息，通過位移、重量以及時(shí)間，確定吊物的高度、速度等信息。
[0019]實(shí)施例1
[0020]當(dāng)卷?yè)P(yáng)機(jī)I起吊5000kg受熱面管排時(shí)，管排重量經(jīng)鋼絲繩傳遞到定軸3，定軸3上的拉力傳感器采集管排重量信息，并傳遞到拉力采集模塊上，由拉力采集模塊導(dǎo)入至中央處理器，由于定軸3、轉(zhuǎn)軸是定滑輪結(jié)構(gòu)，因此不計(jì)入鋼絲繩及摩擦力，從顯示屏上顯示受熱面管排重量為5000kg。
[0021]當(dāng)卷?yè)P(yáng)機(jī)I起吊5000kg受熱面管排時(shí)，管排提升高度、速度經(jīng)鋼絲繩傳遞到第一自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸2和第二自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸4上，設(shè)置在上面的位移傳感器6采集位移信息，并將其送入位移采集模塊，由位移采集模塊導(dǎo)入中央處理器，受熱面管排提升過程中，卷?yè)P(yáng)機(jī)初速度1=0，末速度Vt=0.6m/s，提升過程為勻速直線運(yùn)動(dòng)；第Is時(shí)及中間階段停留時(shí)瞬時(shí)加速度為0.18m/s2。中間階段不停留勻速提升至45m高度時(shí)，需用時(shí)75s，此時(shí)安全控制模塊顯示屏上顯示提升高度為45m，當(dāng)提升至90m高度時(shí)，需用時(shí)150s，此時(shí)安全控制模塊顯示屏上顯不提升聞度為90m。
[0022]本實(shí)用新型一種帶有安全控制裝置的卷?yè)P(yáng)機(jī)，當(dāng)卷?yè)P(yáng)機(jī)提升過程中過載時(shí)，可以及時(shí)暫停卷?yè)P(yáng)機(jī)作業(yè)，有效避免超載產(chǎn)生的安全隱患；能測(cè)量卷?yè)P(yáng)機(jī)的拉力或吊物重量并在顯示屏上實(shí)時(shí)顯示；能夠測(cè)量卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩移動(dòng)長(zhǎng)度或提升高度并能在顯示屏上實(shí)時(shí)顯
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【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有安全控制裝置的卷?yè)P(yáng)機(jī)，其特征在于:包括卷?yè)P(yáng)機(jī)(I)和安全控制裝置，其中安全控制裝置包括轉(zhuǎn)軸組和安全控制模塊，轉(zhuǎn)軸組包括第一自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(2)、定軸(3)、第二自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(4)、拉力傳感器(5)和位移傳感器(6),第一自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(2)的中心、第二自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(4)的中心以及定軸(3)中心的連線構(gòu)成等腰三角形，兩腰頂點(diǎn)為定軸(3)的中心，卷?yè)P(yáng)機(jī)(I)出繩口的鋼絲繩依次經(jīng)過第一自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(2)、定軸(3)、第二自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(4)，進(jìn)入第一自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(2)的鋼絲繩與從第二自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(4)繞出的鋼絲繩位于同一條直線，連接自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸與定軸(3)的鋼絲繩與進(jìn)入第一自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(2)的鋼絲繩垂直；拉力傳感器(5)設(shè)置在定軸(3 )上，位移傳感器(6 )設(shè)置在自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上； 安全控制模塊包括中央處理器、位移采集模塊、拉力采集模塊，拉力傳感器(5)與拉力采集模塊連接，位移傳感器(6 )與位移采集模塊連接，位移采集模塊、拉力采集模塊分別與中央處理器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有安全控制裝置的卷?yè)P(yáng)機(jī)，其特征在于:還包括顯示屏，顯示屏與安全控制模塊連接，將中央處理器、位移采集模塊和拉力采集模塊所獲得的信息顯示上顯示屏上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有安全控制裝置的卷?yè)P(yáng)機(jī)，其特征在于:上述中央處理器控制位移采集模塊和拉力采集模塊采集位移和拉力信息，通過自身的時(shí)鐘單元，得到卷?yè)P(yáng)機(jī)的拉力、速度、重量變化率和提升高度。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶有安全控制裝置的卷?yè)P(yáng)機(jī)，包括卷?yè)P(yáng)機(jī)和安全控制裝置，其中安全控制裝置包括轉(zhuǎn)軸組和安全控制模塊，轉(zhuǎn)軸組包括第一自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸、定軸、第二自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸、拉力傳感器和位移傳感器，第一自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的中心、第二自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的中心以及定軸中心的連線構(gòu)成等腰三角形，卷?yè)P(yáng)機(jī)出繩口的鋼絲繩依次經(jīng)過第一自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸、定軸、第二自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，進(jìn)入第一自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的鋼絲繩與從第二自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸繞出的鋼絲繩位于同一條直線，連接自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸與定軸的鋼絲繩與進(jìn)入第一自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的鋼絲繩垂直；拉力傳感器設(shè)置在定軸上，位移傳感器設(shè)置在自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于當(dāng)卷?yè)P(yáng)機(jī)提升過程中過載時(shí)，可以及時(shí)暫停卷?yè)P(yáng)機(jī)作業(yè)，有效避免超載產(chǎn)生的安全隱患。
【IPC分類】B66C13-16, B66D1-54, B66D1-40
【公開號(hào)】CN204369488
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420772247
【發(fā)明人】許咸晶, 王永珠, 陶應(yīng)順, 劉愛民, 陳紅軍, 潘建華
【申請(qǐng)人】中國(guó)能源建設(shè)集團(tuán)江蘇省電力建設(shè)第一工程公司
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年12月10日