滑道清理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及藥方自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種滑道清理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前自動(dòng)化藥房設(shè)備中快速發(fā)藥系統(tǒng)很多采用傾斜式滑道，這種滑道都是靠重力下滑的原理，由于藥盒和滑道之間有接觸，所以摩擦力的大小決定了下滑的流暢程度?；涝谑褂靡欢螘r(shí)間后都會(huì)有積灰和污垢，現(xiàn)在的處理辦法是定時(shí)人工進(jìn)去用桿子綁上抹布進(jìn)行擦拭清潔，由于空間很小，觀察也很難，不小心還容易碰壞零部件，因此實(shí)用新型一種能夠自動(dòng)進(jìn)行滑道清理的設(shè)備很有必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種滑道清理裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，能夠自動(dòng)完成滑道的清理操作，使用簡單方便，安全可靠。
[0004]其技術(shù)方案是這樣的:一種滑道清理裝置，其特征在于，其包括線纜收放器和線纜，所述線纜一端設(shè)置于所述線纜收放器內(nèi)并連接步進(jìn)電機(jī)，所述線纜另一端外露于所述線纜收放器并連接工作頭，所述工作頭下端安裝毛刷，所述毛刷連接毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0005]其進(jìn)一步特征在于，所述工作頭兩側(cè)分別對(duì)稱安裝兩個(gè)所述毛刷，所述毛刷套裝于轉(zhuǎn)軸兩端，所述轉(zhuǎn)軸上安裝毛刷軸齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上安裝驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述毛刷軸齒輪通過同步皮帶連接。
[0006]采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)后，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)線纜回收和釋放，工作頭上的毛刷毛刷通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作而轉(zhuǎn)動(dòng)，毛刷高速摩擦滑道底面和側(cè)面，使灰塵和污跡被清除干凈，其結(jié)構(gòu)簡單，能夠自動(dòng)完成滑道的清理操作，使用簡單方便，安全可靠。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為工作頭內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]見圖1，圖2所示，一種滑道清理裝置，其包括線纜收放器I和線纜2，線纜2為扁平線纜，線纜2 —端設(shè)置于線纜收放器I內(nèi)并連接步進(jìn)電機(jī)3，線纜2另一端外露于線纜收放器I并連接工作頭4，工作頭4下端安裝毛刷5，毛刷5連接毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)6 ;工作頭3兩側(cè)分別對(duì)稱安裝兩個(gè)毛刷5，更好地實(shí)現(xiàn)清理操作，毛刷5套裝于轉(zhuǎn)軸7兩端，轉(zhuǎn)軸7上安裝毛刷軸齒輪8，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6上安裝驅(qū)動(dòng)齒輪9，驅(qū)動(dòng)齒輪9與毛刷軸齒輪8通過同步皮帶10連接，整個(gè)工作頭4兩端毛刷5的寬度小于最小滑道的寬度，以便應(yīng)對(duì)所有滑道工作，對(duì)于較寬的滑道可以分別自左向右多次工作，達(dá)到對(duì)整個(gè)滑道的全部清理。步進(jìn)電機(jī)3是低速帶計(jì)量的控制電機(jī)，其功能是控制工作頭4的上行和下行距離，使工作頭4能從線纜收放器I出發(fā)，順著滑道上端一直放行到滑道下端；驅(qū)動(dòng)電機(jī)6為直流電機(jī)，驅(qū)動(dòng)毛刷5順滑道下行方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就會(huì)牽拉線纜2向下運(yùn)動(dòng)。把本實(shí)用新型的裝置安裝在上藥的機(jī)械手上，可以完成對(duì)滑道的自動(dòng)清理，無需人工打開機(jī)器大門，進(jìn)入內(nèi)部操作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滑道清理裝置，其特征在于，其包括線纜收放器和線纜，所述線纜一端設(shè)置于所述線纜收放器內(nèi)并連接步進(jìn)電機(jī)，所述線纜另一端外露于所述線纜收放器并連接工作頭，所述工作頭下端安裝毛刷，所述毛刷連接毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑道清理裝置，其特征在于，所述工作頭兩側(cè)分別對(duì)稱安裝兩個(gè)所述毛刷，所述毛刷套裝于轉(zhuǎn)軸兩端，所述轉(zhuǎn)軸上安裝毛刷軸齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上安裝驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述毛刷軸齒輪通過同步皮帶連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及藥方自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種滑道清理裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，能夠自動(dòng)完成滑道的清理操作，使用簡單方便，安全可靠，其包括線纜收放器和線纜，所述線纜一端設(shè)置于所述線纜收放器內(nèi)并連接步進(jìn)電機(jī)，所述線纜另一端外露于所述線纜收放器并連接工作頭，所述工作頭下端安裝毛刷，所述毛刷連接毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【IPC分類】B65G1-04, B65G11-00
【公開號(hào)】CN204384220
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420816442
【發(fā)明人】馮偉江, 馮偉國
【申請(qǐng)人】無錫蘭桂聯(lián)芳醫(yī)療科技有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2014年12月22日