一種玻璃包裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃包裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的玻璃包裝行業(yè)，玻璃檢查完成后，經(jīng)過(guò)輥道輸送機(jī)將玻璃輸送至包裝車間，需要兩名工人協(xié)同轉(zhuǎn)面搬運(yùn)裝箱，然后在進(jìn)行鋪紙，這樣造成包裝車間人員多，且勞動(dòng)強(qiáng)度大，玻璃堆皇的過(guò)程中排放的整齊性需要依靠人員的熟練程度，造成產(chǎn)品的質(zhì)量不穩(wěn)定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為此，我們提出了一種玻璃包裝系統(tǒng)，通過(guò)將人工操作改成機(jī)器人操作，來(lái)提高生產(chǎn)效率，解決產(chǎn)品的堆皇的質(zhì)量問(wèn)題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種玻璃包裝系統(tǒng)，包括輥道輸送機(jī)，其特征在于，輥道輸送機(jī)的中段橫跨設(shè)置有分揀器，且該輥道輸送機(jī)末端的外側(cè)安裝機(jī)器人，所述機(jī)器人的手臂末端連接吸盤機(jī)構(gòu)，且位于機(jī)器人的兩側(cè)均安裝有包裝箱載波臺(tái)，該包裝箱載波臺(tái)均與一臺(tái)自動(dòng)鋪紙機(jī)配合鋪紙。
[0006]優(yōu)選的，所述吸盤機(jī)構(gòu)包括呈柵格狀的框架，位于框架的一對(duì)對(duì)邊上上對(duì)列分布有四個(gè)吸盤，每一對(duì)吸盤均與一個(gè)氣動(dòng)閥連接；位于框架外沿處還設(shè)置有傳感器；位于框架中部設(shè)置有連接塊。
[0007]優(yōu)選的，所述機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)角度為-90°至90°。
[0008]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型取得的有益效果在于:通過(guò)將人工搬運(yùn)玻璃改成由機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)，將設(shè)備進(jìn)行調(diào)試后，能夠提高玻璃的搬運(yùn)效率，提高其堆皇的精度，人員只需對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)，減輕了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0009]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的一種玻璃包裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1中分揀器的立體示意圖；
[0012]圖3為圖1中吸盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0014]1.輥道輸送機(jī) 2.分揀器 21.圓柱形主體 22.支持桿 3.擋塊
[0015]4.機(jī)器人 5.吸盤機(jī)構(gòu) 6.包裝箱載波臺(tái) 7.自動(dòng)鋪紙機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]下面結(jié)合實(shí)施例和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0018]實(shí)施例.
[0019]如圖1所示，一種玻璃包裝系統(tǒng)，包括用于傳輸太陽(yáng)能玻璃的輥道輸送機(jī)1，位于該輥道輸送機(jī)I的中段橫跨設(shè)置有分揀器2，如圖2所示，該分揀器2圓柱形主體21和分列在該圓柱形主體21上的支持桿22組成；其中圓柱形主體由其一側(cè)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該圓柱形主體21的中心與輥道輸送機(jī)I中輥道的中心位于同一平面上。位于該輥道輸送機(jī)I的末端設(shè)置有擋塊3，用于阻擋太能陽(yáng)玻璃偏離。輥道輸送機(jī)I末端的外側(cè)安裝機(jī)器人4，該機(jī)器人4能夠進(jìn)行-90°至90°旋轉(zhuǎn)，該機(jī)器人4的手臂末端連接有吸盤機(jī)構(gòu)5，當(dāng)機(jī)器人4不進(jìn)行運(yùn)作時(shí)，其0°所在的位置正好位于輥道輸送機(jī)I的延伸線上，吸盤機(jī)構(gòu)5所在位置位于輥道輸送機(jī)I的末端上方。位于機(jī)器人4的兩側(cè)均安裝有包裝箱載波臺(tái)6，該包裝箱載波臺(tái)6均有一臺(tái)自動(dòng)鋪紙機(jī)7與之配合在包裝箱載波臺(tái)6上鋪紙。當(dāng)機(jī)器人4將太陽(yáng)能玻璃放置在包裝箱載波臺(tái)6上時(shí)，自動(dòng)鋪紙機(jī)7就會(huì)鋪一層紙?jiān)谠摬Ａ?，并將紙切斷。由于機(jī)器人4的工作效率高，工作連續(xù)性好，使得玻璃堆片速度最快可實(shí)現(xiàn)6秒/片，與之對(duì)應(yīng)的，自動(dòng)鋪紙機(jī)最快鋪紙速度也可實(shí)現(xiàn)6秒/張。
[0020]在圖3中所示的為吸盤機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)示意圖，包括呈柵格狀的框架51，在框架51上的一對(duì)對(duì)邊上對(duì)列分布有四個(gè)吸盤52，每一對(duì)吸盤52均有一個(gè)氣動(dòng)閥53進(jìn)行統(tǒng)一供氣，且四個(gè)氣動(dòng)閥53由一個(gè)總氣閥供氣。在框架51外沿處還設(shè)置有傳感器，用于探測(cè)框架與玻璃之間的距離，防止機(jī)器人4的手臂下降對(duì)玻璃造成的損壞。整個(gè)框架中部設(shè)置有連接塊，用于與機(jī)器人的手臂進(jìn)行連接。
[0021]本實(shí)用新型技術(shù)方案提供了一種玻璃包裝系統(tǒng)，將平時(shí)用人工從輥道輸送機(jī)I上搬運(yùn)玻璃至包裝箱載波臺(tái)改成由機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)，將設(shè)備進(jìn)行調(diào)試后，玻璃包裝定位的精度小于1_，水平鋪紙精度控制在+/-1mm之內(nèi)，且其搬運(yùn)的速度快，人員只需對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)，減輕了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0022]以上所述的僅是本實(shí)用新型一種的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃包裝系統(tǒng)，其特征在于，輥道輸送機(jī)的中段橫跨設(shè)置有分揀器，且該輥道輸送機(jī)末端的外側(cè)安裝機(jī)器人，所述機(jī)器人的手臂末端連接吸盤機(jī)構(gòu)，且位于機(jī)器人的兩側(cè)均安裝有包裝箱載波臺(tái)，該包裝箱載波臺(tái)均與一臺(tái)自動(dòng)鋪紙機(jī)配合鋪紙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述吸盤機(jī)構(gòu)包括呈柵格狀的框架，位于框架的一對(duì)對(duì)邊上上對(duì)列分布有四個(gè)吸盤，每一對(duì)吸盤均與一個(gè)氣動(dòng)閥連接；位于框架外沿處還設(shè)置有傳感器；位于框架中部設(shè)置有連接塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)角度為-90。至 90。ο
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種玻璃包裝系統(tǒng)，輥道輸送機(jī)的中段橫跨設(shè)置有分揀器，且該輥道輸送機(jī)末端的外側(cè)安裝機(jī)器人，所述機(jī)器人的手臂末端連接吸盤機(jī)構(gòu)，且位于機(jī)器人的兩側(cè)均安裝有包裝箱載波臺(tái)，該包裝箱載波臺(tái)均與一臺(tái)自動(dòng)鋪紙機(jī)配合鋪紙。通過(guò)將人工搬運(yùn)玻璃改成由機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)，將設(shè)備進(jìn)行調(diào)試后，能夠提高玻璃的搬運(yùn)效率，提高其堆壘的精度，人員只需對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)，減輕了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【IPC分類】B65B23-20, B65B61-22, B65B35-18
【公開(kāi)號(hào)】CN204399529
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420839573
【發(fā)明人】汪洋, 邵瑞彬
【申請(qǐng)人】吳江南玻玻璃有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2014年12月26日