一種高速上下料雙機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于一種機(jī)械手，特別是涉及一種高速上下料雙機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，高速機(jī)械手在搬運(yùn)過程中，啟動瞬間必須有一個過程，也就是所謂的低速加速到高速，市場大部分電機(jī)的功率由低到高這個變化，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速有所突變，但這樣會使電機(jī)發(fā)熱及驅(qū)動器壽命下降。
[0003]因此需要提供一種使得電機(jī)轉(zhuǎn)速變化過程中減少電機(jī)發(fā)熱和磨損等問題的高速機(jī)械手。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于:針對上述存在的問題，提供一種解決電機(jī)轉(zhuǎn)速變化過程中減少電機(jī)發(fā)熱和磨損等問題，提高搬運(yùn)效率的高速上下料雙機(jī)械手。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣的:一種高速上下料雙機(jī)械手，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有伺服電機(jī)、從動部分，所述伺服電機(jī)與從動部分之間設(shè)有渦輪增壓機(jī)構(gòu)，所述從動部分上設(shè)有上下料機(jī)構(gòu)。
[0006]所述上下料機(jī)構(gòu)為吸取機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，所述吸取機(jī)構(gòu)上設(shè)有真空吸盤，所述抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)有氣爪氣缸。
[0007]所述真空吸盤的數(shù)量為4個，所述氣爪氣缸的數(shù)量為2個
[0008]所述從動部分還設(shè)有擦皮裝置。
[0009]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:在電機(jī)與從動部分之間加上渦輪增壓機(jī)構(gòu)，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速變化過程中減少電機(jī)發(fā)熱和磨損等問題，從而提高搬運(yùn)效率。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中標(biāo)記:1為機(jī)架，2為伺服電機(jī)，3為渦輪增壓機(jī)構(gòu)，4為抓取機(jī)構(gòu)，5為吸取機(jī)構(gòu)，6為真空吸盤，7為擦皮裝置，8為氣爪氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。
[0013]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0014]如圖1所示，一種高速上下料雙機(jī)械手，包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有伺服電機(jī)2、從動部分，伺服電機(jī)2與從動部分之間設(shè)有禍輪增壓機(jī)構(gòu)3，從動部分上設(shè)有上下料機(jī)構(gòu)，上下料機(jī)構(gòu)為吸取機(jī)構(gòu)5和抓取機(jī)構(gòu)4，吸取機(jī)構(gòu)5上設(shè)有4個真空吸盤6，抓取機(jī)構(gòu)4上設(shè)有2個氣爪氣缸8，從動部分還設(shè)有擦皮裝置7。
[0015]工作時(shí)，吸取機(jī)構(gòu)5上的4個真空吸盤6將吸取原料進(jìn)入熔化機(jī)，等待熔化機(jī)完成后，擦皮裝置7用來將熔化好半成品廢皮擦掉，抓取機(jī)構(gòu)4上2個氣爪氣缸8的將其抓到其它地方。
[0016]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高速上下料雙機(jī)械手，包括機(jī)架(I)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上設(shè)有伺服電機(jī)(2)、從動部分，所述伺服電機(jī)(2)與從動部分之間設(shè)有渦輪增壓機(jī)構(gòu)(3)，所述從動部分上設(shè)有上下料機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速上下料雙機(jī)械手，其特征是所述上下料機(jī)構(gòu)為吸取機(jī)構(gòu)(5 )和抓取機(jī)構(gòu)(4)，所述吸取機(jī)構(gòu)(5 )上設(shè)有真空吸盤(6 )，所述抓取機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)有氣爪氣缸(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速上下料雙機(jī)械手，其特征是所述真空吸盤(6)的數(shù)量為4個，所述氣爪氣缸(8)的數(shù)量為2個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的高速上下料雙機(jī)械手，其特征是所述從動部分還設(shè)有擦皮裝置(7)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高速上下料雙機(jī)械手，包括機(jī)架（1），其特征在于：所述機(jī)架（1）上設(shè)有伺服電機(jī)（2）、從動部分,所述伺服電機(jī)（2）與從動部分之間設(shè)有渦輪增壓機(jī)構(gòu)（3），所述從動部分上設(shè)有上下料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果為：在電機(jī)與從動部分之間加上渦輪增壓機(jī)構(gòu)，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速變化過程中減少電機(jī)發(fā)熱和磨損等問題，從而提高搬運(yùn)效率。
【IPC分類】B65G47-91
【公開號】CN204400165
【申請?zhí)枴緾N201520027053
【發(fā)明人】李峰, 蔣新軍, 宣麗成
【申請人】常州山水橡膠科技有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年1月15日