一種自動(dòng)升降天車裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型具體涉及一種自動(dòng)升降天車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一般的升降裝置，安裝負(fù)載必須偏心安裝，上升高度越大，對(duì)支撐梁柱的扭矩越大，降低設(shè)備的使用壽命，由于同步帶兩端負(fù)載并不完全對(duì)稱，所帶負(fù)載的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性難以保證，會(huì)發(fā)生傳動(dòng)誤差較大的情況，效率低，且現(xiàn)有的設(shè)備兩側(cè)導(dǎo)軌滑塊的固定方式使所安裝的負(fù)載易發(fā)生卡住與故障，損壞設(shè)備，兩側(cè)滾輪安裝的方式運(yùn)動(dòng)精度較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]實(shí)用新型目的:為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)升降天車
目.ο
[0004]技術(shù)方案:一種自動(dòng)升降天車裝置，包括框架承載梁、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、鎖緊系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)；
[0005]所述框架承載梁包括立柱和框架，立柱底部固定安裝在混凝土上；所述立柱兩端安裝反背梁；立柱上端安裝軌道梁，軌道梁的上部安裝軌道鋼，承載梁安裝軌道鋼的上部選用雙梁行車的基本形式，兩端的行車梁用鋼板制作成箱體，內(nèi)部安有滾輪、傳動(dòng)齒輪外配電機(jī)減速機(jī)，中間連接工字鋼；
[0006]所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由雙梁行車兩端梁配備的動(dòng)力和升降電動(dòng)推桿動(dòng)力及偏離絲桿所需的動(dòng)力單元組成，當(dāng)各動(dòng)力單元接到指令后按指令動(dòng)作；
[0007]所述升降系統(tǒng)由升降臺(tái)機(jī)械部分和升降動(dòng)力部分組成，升降動(dòng)力部分采用電動(dòng)推桿，當(dāng)接到啟動(dòng)指令時(shí)電動(dòng)推桿開始伸縮工作；
[0008]所述鎖緊系統(tǒng)包括氣缸、蘑菇頭、鎖緊裝置、減壓閥、氣管及插頭；
[0009]所述電氣控制系統(tǒng)采用PLC程序控制，自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)，其行走、升降在PLC數(shù)據(jù)在程序控制下來完成各個(gè)動(dòng)作；動(dòng)力電纜和信號(hào)電纜均選用封閉節(jié)點(diǎn)的連接方法，導(dǎo)線分類分股布排在走線橋架之中。
[0010]作為優(yōu)化:所述立柱底部通過澆灌固定安裝在混凝土上。
[0011]作為優(yōu)化:所述升降系統(tǒng)中的推桿為雙軸推桿。
[0012]作為優(yōu)化:還包括提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)為選擇集裝箱裝，由鎖頭、旋轉(zhuǎn)及氣壓系統(tǒng)組成。
[0013]作為優(yōu)化:所述天車的行走速度為4-8m/min，升降速度為lm/min。
[0014]有益效果:本實(shí)用新型工作效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好，需要相關(guān)操作人員少，且能夠有效的減少傳動(dòng)誤差，提高升降的精度以及負(fù)載能力。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
實(shí)施例
[0017]如圖1所示，
[0018]一種自動(dòng)升降天車裝置，包括框架承載梁、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、鎖緊系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)；所述框架承載梁包括立柱I和框架2，框架2和立柱I由300 X 300 X 15 X 1H型鋼鋼制成，立柱底部3固定安裝在混凝土上；所述立柱I兩端安裝反背梁，只有這樣才能保證整體框架的穩(wěn)定性；立柱上端安裝400X200X8X 13的軌道梁，軌道梁的上部安裝20kg/m的軌道鋼，承載梁安裝軌道鋼的上部選用雙梁行車的基本形式，兩端的行車梁用δ 8的鋼板制作成箱體，內(nèi)部安有滾輪、傳動(dòng)齒輪外配電機(jī)減速機(jī)，中間連接用32C的工字鋼；所述立柱底部3通過澆灌固定安裝在混凝土上。輔梁由HW250X250X9X 14等結(jié)構(gòu)組成。
[0019]所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4主要由雙梁行車兩端梁配備的動(dòng)力和升降電動(dòng)推桿動(dòng)力及偏離絲桿所需的動(dòng)力單元組成，當(dāng)各動(dòng)力單元接到指令后按指令動(dòng)作。
[0020]所述升降系統(tǒng)由升降臺(tái)機(jī)械部分和升降動(dòng)力部分組成，升降動(dòng)力部分采用電動(dòng)推桿，當(dāng)接到啟動(dòng)指令時(shí)電動(dòng)推桿開始伸縮工作。升降臺(tái)框架用20#槽鋼制作，叉板用δ40的鋼板加工，標(biāo)準(zhǔn)件由滑輪、軸承、主軸及軸套.升降動(dòng)力采用推力大安全可靠的電動(dòng)推桿，(20t)也可以選用雙軸推桿。
[0021]所述鎖緊系統(tǒng)5包括氣缸、蘑菇頭、鎖緊裝置、減壓閥、氣管及插頭；還包括提升機(jī)構(gòu)，它是一種實(shí)用而又安全系數(shù)極高的提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)為選擇集裝箱裝，由鎖頭、旋轉(zhuǎn)及氣壓系統(tǒng)組成，有整體安全可靠的特點(diǎn)。卸用的為標(biāo)準(zhǔn)提箱同步鎖舌裝置。
[0022]所述電氣控制系統(tǒng)采用PLC程序控制，自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)，其行走、升降在PLC數(shù)據(jù)在程序控制下來完成各個(gè)動(dòng)作，以達(dá)到動(dòng)作靈敏、就位精準(zhǔn)、參數(shù)可調(diào)性好等優(yōu)點(diǎn)。動(dòng)力電纜和信號(hào)電纜均選用封閉節(jié)點(diǎn)的連接方法，導(dǎo)線分類分股布排在走線橋架之中，保證了動(dòng)力源和信號(hào)元件的正常運(yùn)行。
[0023]當(dāng)接近開關(guān)感應(yīng)到箱體到達(dá)指定位置時(shí)，由接近開關(guān)輸出信號(hào)給PLC，由PLC輸出停止指令，使地鏈停止，同時(shí)啟動(dòng)提升裝置下降。提升機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確定位，提升箱體到一定高度將箱體移到下一工序指定位置。移動(dòng)裝置自行回到原位。
[0024]所述天車的行走速度為4-8m/min，升降速度為lm/min。
[0025]對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0026]本實(shí)用新型工作效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好，需要相關(guān)操作人員少，且能夠有效的減少傳動(dòng)誤差，提高升降的精度以及負(fù)載能力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)升降天車裝置，其特征在于:包括框架承載梁、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、鎖緊系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)； 所述框架承載梁包括立柱和框架，立柱底部固定安裝在混凝土上；所述立柱兩端安裝反背梁；立柱上端安裝軌道梁，軌道梁的上部安裝軌道鋼，承載梁安裝軌道鋼的上部選用雙梁行車的基本形式，兩端的行車梁用鋼板制作成箱體，內(nèi)部安有滾輪、傳動(dòng)齒輪外配電機(jī)減速機(jī)，中間連接工字鋼； 所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由雙梁行車兩端梁配備的動(dòng)力和升降電動(dòng)推桿動(dòng)力及偏離絲桿所需的動(dòng)力單元組成，當(dāng)各動(dòng)力單元接到指令后按指令動(dòng)作； 所述升降系統(tǒng)由升降臺(tái)機(jī)械部分和升降動(dòng)力部分組成，升降動(dòng)力部分采用電動(dòng)推桿，當(dāng)接到啟動(dòng)指令時(shí)電動(dòng)推桿開始伸縮工作； 所述鎖緊系統(tǒng)包括氣缸、蘑菇頭、鎖緊裝置、減壓閥、氣管及插頭； 所述電氣控制系統(tǒng)采用PLC程序控制，自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)，其行走、升降在PLC數(shù)據(jù)在程序控制下來完成各個(gè)動(dòng)作；動(dòng)力電纜和信號(hào)電纜均選用封閉節(jié)點(diǎn)的連接方法，導(dǎo)線分類分股布排在走線橋架之中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)升降天車裝置，其特征在于:所述立柱底部通過澆灌固定安裝在混凝土上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)升降天車裝置，其特征在于:所述升降系統(tǒng)中的推桿為雙軸推桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)升降天車裝置，其特征在于:還包括提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)為選擇集裝箱裝，由鎖頭、旋轉(zhuǎn)及氣壓系統(tǒng)組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)升降天車裝置，其特征在于:所述天車的行走速度為4_8m/min，升降速度為 lm/min。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)升降天車裝置，包括框架承載梁、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、鎖緊系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型工作效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好，需要相關(guān)操作人員少，且能夠有效的減少傳動(dòng)誤差，提高升降的精度以及負(fù)載能力。
【IPC分類】B66C17-04
【公開號(hào)】CN204400476
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420816532
【發(fā)明人】丁樹慶, 馮玉林
【申請(qǐng)人】南通辰豐自動(dòng)化設(shè)備制造有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2014年12月22日