一種叉車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及快速成型領(lǐng)域，具體涉及一種用于選擇性激光燒結(jié)、選擇性激光熔融設(shè)備制件燒結(jié)完成后粉塊的叉車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]選擇性激光燒結(jié)技術(shù)(Selective Laser Sintering，簡(jiǎn)稱(chēng)SLS)是目前一種被廣泛應(yīng)用的快速成型技術(shù)，其成型工藝原理是:首先建立目標(biāo)制件的計(jì)算機(jī)三維模型，然后用分層軟件將三維模型進(jìn)行切片處理，得到每一個(gè)加工層面的數(shù)據(jù)信息，在計(jì)算機(jī)控制下，根據(jù)切片層面信息，利用激光束對(duì)可熱熔的粉末材料逐層掃描燒結(jié)，最終完成目標(biāo)制件的加工制造。
[0003]此外，為提高并克服選擇性激光燒結(jié)技術(shù)生成制件力學(xué)性能不佳的缺點(diǎn)，有人提出了選擇性激光恪化技術(shù)(Selective Laser Melting)，其與選擇性激光燒結(jié)相比其區(qū)別僅在于激光能量更高，可以使得金屬粉末直接熔化并凝固，該技術(shù)可以生成力學(xué)性能較好的制件，而且其成型結(jié)構(gòu)可以為任意復(fù)雜形狀。
[0004]類(lèi)似于SLS、SLM等以粉末材料為基礎(chǔ)，且成型缸為可移動(dòng)式的加工制造三維物體的快速成型設(shè)備中，在燒結(jié)完成后，需將工作腔內(nèi)的工件和粉末混合體(以下簡(jiǎn)稱(chēng)粉塊)轉(zhuǎn)移至清粉臺(tái)進(jìn)行后處理?，F(xiàn)有的粉塊從工作腔內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)至清粉臺(tái)，是先將工作缸升降電機(jī)啟動(dòng)，從而將粉塊頂升，再通過(guò)人工搬運(yùn)來(lái)完成粉塊的轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0005]由于通過(guò)在人工搬運(yùn)過(guò)程中存在安全隱患，且有工作效率低等缺點(diǎn)，研宄出粉塊轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。該轉(zhuǎn)運(yùn)裝置具有結(jié)構(gòu)小巧，使用方便的優(yōu)點(diǎn)，極大地提高了工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種用于粉塊轉(zhuǎn)運(yùn)的叉車(chē)，該裝置在升降后均帶有自鎖功能，采用腳輪移動(dòng)，且其后輪帶有制動(dòng)裝置，具有結(jié)構(gòu)小巧，使用方便等優(yōu)點(diǎn)，大大提高了工作效率。
[0007]本實(shí)用新型的一種叉車(chē)，用于選擇性激光燒結(jié)、選擇性激光熔融設(shè)備制件燒結(jié)完成后粉塊轉(zhuǎn)運(yùn)，包括門(mén)架、托架、快速離合鎖緊裝置、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、搖桿機(jī)構(gòu)和移動(dòng)輪，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈條、上鏈輪、下鏈輪、第一過(guò)渡鏈輪、第二過(guò)渡鏈輪、驅(qū)動(dòng)鏈輪，鏈條通過(guò)上鏈輪、下鏈輪設(shè)置在門(mén)架內(nèi)，所述托架可移動(dòng)設(shè)置在鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在門(mén)架上，快速離合鎖緊裝置安裝在搖桿機(jī)構(gòu)上，搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)第一過(guò)渡鏈輪與第二過(guò)渡鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一過(guò)渡鏈輪與第二過(guò)渡鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈條移動(dòng)，鏈條移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)托架在門(mén)架內(nèi)上下移動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)選地，門(mén)架上裝有上鏈輪、下鏈輪及傳動(dòng)箱。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)選地，托架包括導(dǎo)向架，導(dǎo)向架包括四對(duì)軸承，四對(duì)軸承分別設(shè)置在導(dǎo)向架上端的左右側(cè)，下端的左右側(cè)，四對(duì)軸承分別相對(duì)于導(dǎo)向架中心對(duì)稱(chēng)排列，軸承通過(guò)螺栓連接固定在導(dǎo)向架上。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選地，托架上的固定座通過(guò)銷(xiāo)軸與鏈條固定連接，鏈條傳動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)托架上下移動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿軸上裝的快速離合自鎖裝置包括搖臂桿、棘輪、棘爪、內(nèi)摩擦片與外摩擦片。
[0012]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述棘輪裝在內(nèi)摩擦片與外摩擦片的中間后與摩擦片一起套在棘輪座上，棘爪裝在棘爪螺釘上。
[0013]該轉(zhuǎn)運(yùn)裝置具有結(jié)構(gòu)小巧，使用方便的優(yōu)點(diǎn)，極大地提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型一種叉車(chē)的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型一種叉車(chē)的托架結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型一種叉車(chē)的鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型一種叉車(chē)的搖桿機(jī)構(gòu)圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型一種叉車(chē)的搬運(yùn)前準(zhǔn)備圖；
[0019]圖6為本實(shí)用新型一種叉車(chē)的搬運(yùn)過(guò)程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1-5所示，本實(shí)用新型的叉車(chē)包括門(mén)架1、托架2、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、搖桿機(jī)構(gòu)、快速離合鎖緊裝置及移動(dòng)輪。門(mén)架I是由不等邊的槽鋼制成框架結(jié)構(gòu)，門(mén)架上裝有上鏈輪6、下鏈輪13及傳動(dòng)箱3。上鏈輪6裝在門(mén)架上端，下鏈輪13裝在門(mén)架下端，在門(mén)架底部安裝有后移動(dòng)輪4及前移動(dòng)輪5，前后移動(dòng)輪分別左右各一只，結(jié)構(gòu)相同，前移動(dòng)輪尺寸比后移動(dòng)輪尺寸小一些。托架2是由角鋼制成，托架上安裝有托架底座14、固定支撐桿15、托架橫板16、導(dǎo)向架17。托架橫板16連接支撐桿的一端，所述支撐桿的另一端固定于托架底座上。導(dǎo)向架17包括四對(duì)軸承，四對(duì)軸承分別設(shè)置在導(dǎo)向架上端的左右側(cè)，下端的左右側(cè)。如圖2所示，上端安裝的兩對(duì)軸承al、a2與bl、b2，兩對(duì)軸承al、a2與bl、b2均相對(duì)于導(dǎo)向架呈中心對(duì)稱(chēng)排列，軸承通過(guò)螺栓連接固定在導(dǎo)向架上且呈垂直安裝。四對(duì)軸承均起到導(dǎo)向輪作用，使得托架2沿門(mén)架I兩邊上下移動(dòng)。托架2上有一固定座8，是通過(guò)銷(xiāo)軸與鏈條7固定連接所得，鏈條7傳動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)托架2上下移動(dòng)。
[0021]所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈條7、上鏈輪6、下鏈輪13、第一過(guò)渡鏈輪10、第二過(guò)渡鏈輪12、驅(qū)動(dòng)鏈輪11，鏈條7通過(guò)上鏈輪6、下鏈輪13設(shè)置在門(mén)架I內(nèi)，所述托架2可移動(dòng)設(shè)置在鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在門(mén)架I上，快速離合鎖緊裝置安裝在搖桿機(jī)構(gòu)上，搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)第一過(guò)渡鏈輪10與第二過(guò)渡鏈輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，第一過(guò)渡鏈輪10與第二過(guò)渡鏈輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈條7移動(dòng)，鏈條移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)托架2在門(mén)架I內(nèi)上下移動(dòng)。
[0022]搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿軸上裝的快速離合自鎖裝置包括搖臂桿19、棘輪24、棘爪23、內(nèi)摩擦片與外摩擦片。棘輪24裝在內(nèi)摩擦片與外摩擦片的中間，與摩擦片一起套在棘輪座上，棘爪螺釘安裝一端安裝在傳動(dòng)箱3右側(cè)壁上，棘爪螺釘?shù)牧硪欢搜b有棘爪23彈簧盒棘爪23，棘爪23進(jìn)入棘齒內(nèi)，如圖4所示。
[0023]提升托架2用的鏈條7的一端與托架上的固定座8固定，依次繞過(guò)上鏈輪6、傳動(dòng)箱內(nèi)第一過(guò)渡鏈輪10、驅(qū)動(dòng)鏈輪11、第二過(guò)渡鏈輪12、下鏈輪13，另一端也與固定座8固定連接，上鏈輪6與下鏈輪13通過(guò)銷(xiāo)軸連接在上橫梁與下橫梁的上、下固定座上，上、下固定座固定在上橫梁與下橫梁上。
[0024]具體實(shí)施時(shí)，在SLS燒結(jié)工作完成且工作腔充分冷卻至室溫后，將工作缸推出。如圖所示，在工作缸的止口位置放置定位座20，啟動(dòng)工作缸升降電機(jī)后，將缸體內(nèi)工件與粉末混合體(粉塊)頂升進(jìn)入儲(chǔ)粉罩22內(nèi)。在定位座21與儲(chǔ)粉罩22的底部之間插入清粉產(chǎn)21。用雙手抓住門(mén)架兩邊的把手推動(dòng)手動(dòng)叉車(chē)，手搖轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂桿19作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，搖臂桿19與搖桿軸18在相對(duì)輕微轉(zhuǎn)動(dòng)后卡緊，繼續(xù)搖動(dòng)搖臂桿19，則棘爪23與棘輪24卡緊，棘輪24帶動(dòng)內(nèi)摩擦片轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而搖桿軸旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)輪11帶動(dòng)傳動(dòng)鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，及帶動(dòng)托架邊的傳動(dòng)鏈向上運(yùn)動(dòng)，向上運(yùn)動(dòng)一定距離后，停止搖動(dòng)搖臂桿19。此時(shí)將托架橫板16插入清粉產(chǎn)21的兩側(cè)，托架2此時(shí)起到將粉塊托起的作用。托架2由此提升到所需要的高度，停止轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂桿19后，由于托架2自重作用帶動(dòng)鏈條7傳動(dòng)，再帶動(dòng)鏈輪11反轉(zhuǎn)，鏈輪11反轉(zhuǎn)帶動(dòng)搖桿軸18反轉(zhuǎn)，導(dǎo)致棘輪24與摩擦片分離，搖桿軸18與搖臂桿19相連接處發(fā)生相反方向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)并卡緊。此時(shí)，棘爪23卡住棘輪24，使得棘輪24不再旋轉(zhuǎn)，從而起到自鎖作用，托架不再移動(dòng)。移動(dòng)叉車(chē)至清粉臺(tái)，將裝有粉塊的儲(chǔ)粉罩與清粉產(chǎn)一同挪下，則運(yùn)轉(zhuǎn)工作結(jié)束。粉包轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)束后，手動(dòng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂桿19時(shí)，搖臂桿松開(kāi)摩擦片，棘輪23不起作用，托架2下降。在下降至一定高度時(shí)如須停止，則反轉(zhuǎn)搖臂桿19，此時(shí)摩擦片鎖緊棘輪24，棘爪23卡住棘輪24，再次起到制動(dòng)作用。
[0025]由于快速離合鎖緊裝置的設(shè)計(jì)應(yīng)用，使得托架2的提升下降操作自如，制動(dòng)快速、
靈敏可靠。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種叉車(chē)，用于選擇性激光燒結(jié)、選擇性激光熔融設(shè)備制件燒結(jié)完成后粉塊轉(zhuǎn)運(yùn)，其特征在于，包括門(mén)架、托架、快速離合鎖緊裝置、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、搖桿機(jī)構(gòu)和移動(dòng)輪，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈條、上鏈輪、下鏈輪、第一過(guò)渡鏈輪、第二過(guò)渡鏈輪、驅(qū)動(dòng)鏈輪，鏈條通過(guò)上鏈輪、下鏈輪設(shè)置在門(mén)架內(nèi)，所述托架可移動(dòng)設(shè)置在鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在門(mén)架上，快速離合鎖緊裝置安裝在搖桿機(jī)構(gòu)上，搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)第一過(guò)渡鏈輪與第二過(guò)渡鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一過(guò)渡鏈輪與第二過(guò)渡鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈條移動(dòng)，鏈條移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)托架在門(mén)架內(nèi)上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車(chē)，其特征在于，門(mén)架上安裝有上鏈輪、下鏈輪、傳動(dòng)箱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車(chē)，其特征在于，托架包括導(dǎo)向架，導(dǎo)向架包括四對(duì)軸承，四對(duì)軸承分別設(shè)置在導(dǎo)向架上端的左右側(cè)，下端的左右側(cè)，四對(duì)軸承分別相對(duì)于導(dǎo)向架中心對(duì)稱(chēng)排列，軸承通過(guò)螺栓連接固定在導(dǎo)向架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車(chē)，其特征在于，托架上的固定座通過(guò)銷(xiāo)軸與鏈條固定連接，鏈條傳動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)托架上下移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車(chē)，其特征在于，搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿軸上裝的快速離合自鎖裝置包括搖臂桿、棘輪、棘爪、內(nèi)摩擦片與外摩擦片。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種叉車(chē)，其特征在于，棘輪裝在內(nèi)摩擦片與外摩擦片的中間后與摩擦片一起套在棘輪座上，棘爪裝在棘爪螺釘上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種叉車(chē)。該叉車(chē)與現(xiàn)有的液壓升降叉車(chē)和電動(dòng)叉車(chē)相比，其主要特征在于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了搖桿機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)及快速自鎖裝置，因此本裝置除具有液壓升降叉車(chē)和電動(dòng)升降叉車(chē)的一般功能外，還具有制動(dòng)性能快速、靈敏、可靠，托架提升平穩(wěn)等特點(diǎn)，運(yùn)用于選擇性激光燒結(jié)、選擇性激光熔融設(shè)備制件燒結(jié)完成后粉塊轉(zhuǎn)運(yùn)等。
【IPC分類(lèi)】B66F9-06
【公開(kāi)號(hào)】CN204400542
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420533236
【發(fā)明人】趙太傳, 唐璟
【申請(qǐng)人】湖南華曙高科技有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2014年9月17日