新式全自動(dòng)鋼管包裝系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】
[0001](一)
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本實(shí)用新型涉及一種新式全自動(dòng)鋼管包裝系統(tǒng)，屬于汽車行業(yè)緩沖鋼管包裝流水線技術(shù)領(lǐng)域。
[0003](二)
【背景技術(shù)】
[0004]在我國(guó)近十幾年來，汽車行業(yè)、特別是家用轎車的產(chǎn)量以驚人的速度每年遞增，目前我國(guó)汽車產(chǎn)量為世界第一，為了提高車輛安全性，汽車用緩沖鋼管的需求量大增，然而由于緩沖鋼管的規(guī)格不同(直徑和長(zhǎng)度)，在目前鋼管包裝技術(shù)上，纏繞包裝可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但鋼管上料、鋼管包裝前擺平、排齊只能人工操作，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，而且工作環(huán)境差，已經(jīng)不適應(yīng)企業(yè)的發(fā)展需求。
[0005](三)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種大大提高工作效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了鋼管從上料、擺平、排齊、包裝的全自動(dòng)化的新式全自動(dòng)鋼管包裝系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種新式全自動(dòng)鋼管包裝系統(tǒng)，其特征在于:包括鏈條輸送機(jī)、集束料倉(cāng)推料機(jī)構(gòu)和全自動(dòng)水平纏繞機(jī)，鏈條輸送機(jī)通過鋼管分配傳送裝置與集束料倉(cāng)推料機(jī)構(gòu)垂直連接，全自動(dòng)水平纏繞機(jī)一側(cè)固定連接滾筒輸送機(jī)。
[0009]其中:
[0010]所述的鏈條輸送機(jī)包括機(jī)架A和可調(diào)支腿，機(jī)架A前端設(shè)有止檔機(jī)構(gòu)，機(jī)架A后端設(shè)有送料擋板，機(jī)架A后端上傾，機(jī)架A下端安裝光電計(jì)數(shù)器，止檔機(jī)構(gòu)可對(duì)不同直徑的鋼管進(jìn)行高度調(diào)整，在輸送不同直徑的鋼管時(shí)，保證送料擋板一次只送一根鋼管，因?yàn)椴煌睆降匿摴芤笠淮伟b的根數(shù)不同，通過安裝在機(jī)架A下面的光電計(jì)數(shù)器，控制每包纏繞包裝鋼管數(shù)量，可調(diào)支腿使得其可根據(jù)工作場(chǎng)地和聯(lián)接的設(shè)備進(jìn)行調(diào)整，提高了設(shè)備的適應(yīng)性。
[0011]所述的集束料倉(cāng)推料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架B、直線導(dǎo)軌、自動(dòng)推板機(jī)構(gòu)、鋼管止推機(jī)構(gòu)和鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，鋼管止推機(jī)構(gòu)上設(shè)有過渡倉(cāng)調(diào)節(jié)手柄和主料倉(cāng)調(diào)節(jié)手柄，機(jī)架B上端一側(cè)固定設(shè)有減速電機(jī)，機(jī)架B下端設(shè)有震動(dòng)電機(jī)，使落入集束倉(cāng)內(nèi)的鋼管不實(shí)、不平的現(xiàn)象，通過震動(dòng)電機(jī)使之震實(shí)、震平，使后序纏繞包裝時(shí)能包裝緊密不松散；因其設(shè)有主料倉(cāng)和過渡料倉(cāng)，使前后工序生產(chǎn)節(jié)拍可調(diào)，使之更加合理，提高了生產(chǎn)效率，并且通過主料倉(cāng)調(diào)節(jié)手柄、過渡料倉(cāng)調(diào)節(jié)手柄，可調(diào)整料倉(cāng)寬度，滿足一次包裝不同規(guī)格的鋼管數(shù)量。
[0012]所述的全自動(dòng)水平纏繞機(jī)包括機(jī)架C、壓頂組件、轉(zhuǎn)環(huán)、拉伸膜架和自動(dòng)上斷膜機(jī)構(gòu)，鋼管進(jìn)入此工位，壓頂組件把要纏繞包裝的鋼管壓住，全自動(dòng)水平纏繞機(jī)對(duì)鋼管進(jìn)行纏繞包裝，包裝完畢，自動(dòng)上斷膜機(jī)構(gòu)對(duì)包裝膜進(jìn)行斷膜，然后進(jìn)入下個(gè)工序。
[0013]所述的鋼管分配傳送裝置包括機(jī)架D和臺(tái)面板，機(jī)架D兩端設(shè)有前送料爪和后送料爪，機(jī)架D下端設(shè)有調(diào)速電機(jī)，鋼管送到此工位，由于可調(diào)支腿使臺(tái)面板前高后低有一定斜度，通過前送料爪把鋼管滾送到后送料爪位置，后送料爪把鋼管撥入集束倉(cāng)，安裝在機(jī)架D下面的調(diào)速電機(jī)可以調(diào)整前后送料爪的轉(zhuǎn)速，滿足用戶不同送料速度的要求。
[0014]所述的滾筒輸送機(jī)由本體和阻擋架構(gòu)成，包裝好的鋼管通過滾筒輸送機(jī)本體送至阻檔架位置，由機(jī)器人把包裝好的鋼管轉(zhuǎn)入下一工序。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)緊湊，安裝靈活，能夠適應(yīng)多種規(guī)格型號(hào)的鋼管包裝；解決了鋼管纏繞包裝前期工序(上料、擺平、排齊)的手工操作，大大減輕了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了鋼管包裝過程的全自動(dòng)化。
[0016](四)
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0018]附圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖2為鏈條輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖3為集束料倉(cāng)推料機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；
[0021]附圖4為集束料倉(cāng)推料機(jī)構(gòu)王視圖；
[0022]附圖5為全自動(dòng)水平纏繞機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]附圖6為鋼管分配傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖7為滾筒輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中:1、鏈條輸送機(jī)；2、集束料倉(cāng)推料機(jī)構(gòu)；3、全自動(dòng)水平纏繞機(jī)；4、鋼管分配傳送裝置；5、滾筒輸送機(jī)；6、機(jī)架A ;7、可調(diào)支腿；8、止檔機(jī)構(gòu)；9、送料擋板；10、機(jī)架B ;11、直線導(dǎo)軌；12、自動(dòng)推板機(jī)構(gòu)；13、鋼管止推機(jī)構(gòu)；14、鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；15、過渡倉(cāng)調(diào)節(jié)手柄；16、主料倉(cāng)調(diào)節(jié)手柄；17、減速電機(jī)；18、震動(dòng)電機(jī)；19、機(jī)架C ;20、壓頂組件；21、轉(zhuǎn)環(huán)；22、拉伸膜架；23、自動(dòng)上斷膜機(jī)構(gòu)；24、機(jī)架D ;25、臺(tái)面板；26、前送料爪；27、后送料爪；28、調(diào)速電機(jī)；29、本體；30、阻擋架。
【具體實(shí)施方式】
[0026]附圖為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。
[0027]如圖1所示的本實(shí)用新型新式全自動(dòng)鋼管包裝系統(tǒng)，包括鏈條輸送機(jī)1、集束料倉(cāng)推料機(jī)構(gòu)2和全自動(dòng)水平纏繞機(jī)3，鏈條輸送機(jī)I通過鋼管分配傳送裝置4與集束料倉(cāng)推料機(jī)構(gòu)2垂直連接，全自動(dòng)水平纏繞機(jī)3 —側(cè)固定連接滾筒輸送機(jī)5。
[0028]如圖2所示，鏈條輸送機(jī)I包括機(jī)架A6和可調(diào)支腿7，機(jī)架A6前端設(shè)有止檔機(jī)構(gòu)8，機(jī)架A6后端設(shè)有送料擋板9，機(jī)架A6后端上傾，機(jī)架A6下端安裝光電計(jì)數(shù)器。
[0029]如圖3和圖4所示，集束料倉(cāng)推料機(jī)構(gòu)2包括機(jī)架B10、直線導(dǎo)軌11、自動(dòng)推板機(jī)構(gòu)12、鋼管止推機(jī)構(gòu)13和鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14，鋼管止推機(jī)構(gòu)13上設(shè)有過渡倉(cāng)調(diào)節(jié)手柄15和主料倉(cāng)調(diào)節(jié)手柄16，機(jī)架BlO上端一側(cè)固定設(shè)有減速電機(jī)17，機(jī)架BlO下端設(shè)有震動(dòng)電機(jī)18。
[0030]如圖5所示，全自動(dòng)水平纏繞機(jī)3包括機(jī)架C19、壓頂組件20、轉(zhuǎn)環(huán)21、拉伸膜架22和自動(dòng)上斷膜機(jī)構(gòu)23。
[0031 ] 如圖6所示，鋼管分配傳送裝置4包括機(jī)架D24和臺(tái)面板25，機(jī)架D24兩端設(shè)有前送料爪26和后送料爪27，機(jī)架D24下端設(shè)有調(diào)速電機(jī)28。
[0032]如圖7所示，滾筒輸送機(jī)5由本體29和阻擋架30構(gòu)成，包裝好的鋼管通過滾筒輸送機(jī)本體29送至阻檔架30位置，由機(jī)器人把包裝好的鋼管轉(zhuǎn)入下一工序。
[0033]鋼管通過涂油機(jī)涂油后，自動(dòng)上料到鏈條輸送機(jī)1，通過鏈條輸送機(jī)I的止檔機(jī)構(gòu)8，把鋼管送到鋼管分配傳送裝置4，通過前送料爪26和后送料爪27把鋼管送入集束料倉(cāng)推料機(jī)構(gòu)2中，在集束料倉(cāng)推料機(jī)構(gòu)2把將要送入包裝工位的鋼管，采用震動(dòng)電機(jī)18進(jìn)行震動(dòng)，使排列有間隙或不平的鋼管震實(shí)、震平，震平后的鋼管通過自動(dòng)推板機(jī)構(gòu)12把鋼管推至集束料倉(cāng)推料機(jī)構(gòu)2前端，同時(shí)前端止推板升起，把鋼管擋住并排齊，止推板落下，排齊后的鋼管送入全自動(dòng)水平纏繞機(jī)3對(duì)鋼管進(jìn)行纏繞包裝，包裝完成后，自動(dòng)上斷膜機(jī)構(gòu)23對(duì)包裝膜進(jìn)行斷膜，然后送到滾筒輸送機(jī)5上，鋼管輸送到阻檔板30位置，由機(jī)器人把包裝好的鋼管轉(zhuǎn)入下一工序。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新式全自動(dòng)鋼管包裝系統(tǒng)，其特征在于:包括鏈條輸送機(jī)(I)、集束料倉(cāng)推料機(jī)構(gòu)(2 )和全自動(dòng)水平纏繞機(jī)(3 )，鏈條輸送機(jī)(I)通過鋼管分配傳送裝置(4 )與集束料倉(cāng)推料機(jī)構(gòu)(2)垂直連接，全自動(dòng)水平纏繞機(jī)(3) —側(cè)固定連接滾筒輸送機(jī)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新式全自動(dòng)鋼管包裝系統(tǒng)，其特征在于所述的鏈條輸送機(jī)(I)包括機(jī)架A (6)和可調(diào)支腿(7)，機(jī)架A (6)前端設(shè)有止檔機(jī)構(gòu)(8)，機(jī)架A (6)后端設(shè)有送料擋板(9)，機(jī)架A (6)后端上傾，機(jī)架A (6)下端安裝光電計(jì)數(shù)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新式全自動(dòng)鋼管包裝系統(tǒng)，其特征在于所述的集束料倉(cāng)推料機(jī)構(gòu)(2 )包括機(jī)架B (1 )、直線導(dǎo)軌(11)、自動(dòng)推板機(jī)構(gòu)(12 )、鋼管止推機(jī)構(gòu)(13 )和鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)，鋼管止推機(jī)構(gòu)(13)上設(shè)有過渡倉(cāng)調(diào)節(jié)手柄(15)和主料倉(cāng)調(diào)節(jié)手柄(16)，機(jī)架B (10)上端一側(cè)固定設(shè)有減速電機(jī)(17)，機(jī)架B (10)下端設(shè)有震動(dòng)電機(jī)(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新式全自動(dòng)鋼管包裝系統(tǒng)，其特征在于所述的全自動(dòng)水平纏繞機(jī)(3)包括機(jī)架C (19)、壓頂組件(20)、轉(zhuǎn)環(huán)(21)、拉伸膜架(22)和自動(dòng)上斷膜機(jī)構(gòu)(23)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新式全自動(dòng)鋼管包裝系統(tǒng)，其特征在于所述的鋼管分配傳送裝置(4)包括機(jī)架D (24)和臺(tái)面板(25)，機(jī)架D (24)兩端設(shè)有前送料爪(26)和后送料爪(27)，機(jī)架D (24)下端設(shè)有調(diào)速電機(jī)(28)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新式全自動(dòng)鋼管包裝系統(tǒng)，其特征在于所述的滾筒輸送機(jī)(5)由本體(29)和阻擋架(30)構(gòu)成。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于汽車行業(yè)緩沖鋼管包裝流水線技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種新式全自動(dòng)鋼管包裝系統(tǒng)。該新式全自動(dòng)鋼管包裝系統(tǒng)其特征在于：包括鏈條輸送機(jī)、集束料倉(cāng)推料機(jī)構(gòu)和全自動(dòng)水平纏繞機(jī)，鏈條輸送機(jī)通過鋼管分配傳送裝置與集束料倉(cāng)推料機(jī)構(gòu)垂直連接，全自動(dòng)水平纏繞機(jī)一側(cè)固定連接滾筒輸送機(jī)。結(jié)構(gòu)緊湊，安裝靈活，能夠適應(yīng)多種規(guī)格型號(hào)的鋼管包裝；解決了鋼管纏繞包裝前期工序(上料、擺平、排齊)的手工操作，大大減輕了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了鋼管包裝過程的全自動(dòng)化。
【IPC分類】B65B11-06, B65B35-30, B65B11-56
【公開號(hào)】CN204415785
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420781532
【發(fā)明人】晁碩, 張成林
【申請(qǐng)人】山東精玖智能設(shè)備有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2014年12月12日