旋轉(zhuǎn)送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及用于輸送物料的機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，在機(jī)械制造行業(yè)的生產(chǎn)裝配過程中，通常需要使用機(jī)械裝置來輸送用于裝配產(chǎn)品的物料，而目前的裝配方法很多都是采用機(jī)械手來回運動抓取及輸送物料，以實現(xiàn)為裝配產(chǎn)品輸送物料，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率及降低生產(chǎn)成本的目的。
[0003]但是，目前所采用的機(jī)械手結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，不但造價極為昂貴，而且其完成一次輸送物料的循環(huán)周期需要進(jìn)行非常復(fù)雜的動作及繁多的步驟，使得一次輸送物料的循環(huán)周期需要耗費大量的時間，導(dǎo)致輸送物料的效率低下，嚴(yán)重影響了裝配產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，造成生產(chǎn)成本的提高，且無法滿足企業(yè)的產(chǎn)能需求。
[0004]因此，急需要一種旋轉(zhuǎn)送料裝置來克服上述存在的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、造價低的旋轉(zhuǎn)送料裝置，且該旋轉(zhuǎn)送料裝置完成一次輸送物料的循環(huán)周期具有動作簡單、步驟少且耗時短的優(yōu)點。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)送料裝置，包括:支撐架、直線驅(qū)動器、升降臺、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)橫梁及用于夾取物料的第一夾取機(jī)構(gòu)和第二夾取機(jī)構(gòu)，所述直線驅(qū)動器設(shè)于所述支撐架，所述升降臺沿所述直線驅(qū)動器的驅(qū)動方向滑動設(shè)于所述支撐架，且所述升降臺連接于所述直線驅(qū)動器的輸出端；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器設(shè)于所述升降臺，所述旋轉(zhuǎn)橫梁的中部連接于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端，所述第一夾取機(jī)構(gòu)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)橫梁的一端，所述第二夾取機(jī)構(gòu)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)橫梁的另一端，且所述第一夾取機(jī)構(gòu)及所述第二夾取機(jī)構(gòu)關(guān)于所述旋轉(zhuǎn)橫梁的旋轉(zhuǎn)中心線對稱，所述旋轉(zhuǎn)橫梁的旋轉(zhuǎn)中心線平行于所述直線驅(qū)動器的驅(qū)動方向；所述旋轉(zhuǎn)送料裝置具有沿所述直線驅(qū)動器的驅(qū)動方向呈間隔開分布的旋轉(zhuǎn)工位和取放工位及沿所述旋轉(zhuǎn)橫梁的旋轉(zhuǎn)方向呈間隔開分布的取料工位和放料工位，所述直線驅(qū)動器驅(qū)使所述升降臺帶動所述第一夾取機(jī)構(gòu)及所述第二夾取機(jī)構(gòu)在所述旋轉(zhuǎn)工位與所述取放工位之間往返移動，所述取料工位與所述放料工位關(guān)于所述旋轉(zhuǎn)橫梁的旋轉(zhuǎn)中心線對稱，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)使所述旋轉(zhuǎn)橫梁帶動所述第一夾取機(jī)構(gòu)及所述第二夾取機(jī)構(gòu)在所述取料工位與所述放料工位之間往返旋轉(zhuǎn)。
[0007]較佳地，所述直線驅(qū)動器為直線氣缸，且所述直線氣缸沿豎直方向設(shè)于所述支撐架，所述升降臺連接于所述直線氣缸的輸出端。
[0008]較佳地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于所述升降臺，且所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端的旋轉(zhuǎn)方向沿豎直方向設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)橫梁的中部連接于所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端。
[0009]較佳地，所述旋轉(zhuǎn)送料裝置還包括旋轉(zhuǎn)定位組件，所述旋轉(zhuǎn)定位組件包含第一磁性開關(guān)及第二磁性開關(guān)，所述第一磁性開關(guān)及所述第二磁性開關(guān)呈間隔開設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)使所述旋轉(zhuǎn)橫梁帶動所述第一夾取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至所述取料工位時，所述旋轉(zhuǎn)氣缸內(nèi)的磁環(huán)觸發(fā)所述第一磁性開關(guān)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)使所述旋轉(zhuǎn)橫梁帶動所述第一夾取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至所述放料工位時，所述旋轉(zhuǎn)氣缸內(nèi)的磁環(huán)觸發(fā)所述第二磁性開關(guān)。
[0010]較佳地，所述旋轉(zhuǎn)定位組件還包含旋轉(zhuǎn)抵觸臂、第一定位塊、第二定位塊、第一調(diào)節(jié)螺栓及第二調(diào)節(jié)螺栓，所述旋轉(zhuǎn)抵觸臂設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)橫梁及所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器輸出端中的至少一者，所述第一定位塊及所述第二定位塊關(guān)于所述旋轉(zhuǎn)橫梁的旋轉(zhuǎn)中心線對稱的設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器及所述升降臺中的至少一者，所述第一調(diào)節(jié)螺栓螺紋連接于所述第一定位塊，所述第二調(diào)節(jié)螺栓螺紋連接于所述第二定位塊；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)使所述旋轉(zhuǎn)橫梁帶動所述第一夾取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至所述取料工位時，所述第一調(diào)節(jié)螺栓沿所述取料工位旋轉(zhuǎn)至所述放料工位的方向抵觸于所述旋轉(zhuǎn)抵觸臂的一側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)使所述旋轉(zhuǎn)橫梁帶動所述第一夾取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至所述放料工位時，所述第二調(diào)節(jié)螺栓沿所述放料工位旋轉(zhuǎn)至所述取料工位的方向抵觸于所述旋轉(zhuǎn)抵觸臂的另一側(cè)。
[0011]較佳地，所述旋轉(zhuǎn)送料裝置還包括導(dǎo)向套及導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向套及所述導(dǎo)向桿中的一者沿豎直方向設(shè)于所述支撐架，所述導(dǎo)向套及所述導(dǎo)向桿中另一者沿豎直方向設(shè)于所述升降臺，所述導(dǎo)向桿滑動穿置于所述導(dǎo)向套。
[0012]較佳地，所述旋轉(zhuǎn)送料裝置還包括升降定位組件，所述升降定位組件包含觸發(fā)塊、第一定位傳感器及第二定位傳感器，所述第一定位傳感器及所述第二定位傳感器沿豎直方向呈間隔開的設(shè)于所述支撐架，所述第一定位傳感器位于所述第二定位傳感器的下方，所述觸發(fā)塊連接于所述升降臺，所述直線驅(qū)動器驅(qū)使所述升降臺帶動所述第一夾取機(jī)構(gòu)及所述第二夾取機(jī)構(gòu)移動至所述取放工位時，所述觸發(fā)塊觸發(fā)所述第一定位傳感器；所述直線驅(qū)動器驅(qū)使所述升降臺帶動所述第一夾取機(jī)構(gòu)及所述第二夾取機(jī)構(gòu)移動至所述旋轉(zhuǎn)工位時，所述觸發(fā)塊觸發(fā)所述第二定位傳感器。
[0013]較佳地，所述旋轉(zhuǎn)送料裝置還包括緩沖組件，所述緩沖組件包含至少一個油壓緩沖器，所述油壓緩沖器沿豎直方向設(shè)于所述支撐架，所述直線驅(qū)動器驅(qū)使所述升降臺帶動所述第一夾取機(jī)構(gòu)及所述第二夾取機(jī)構(gòu)移動至所述取放工位時，所述升降臺抵觸于所述油壓緩沖器。
[0014]較佳地，所述第一夾取機(jī)構(gòu)包含第一氣動手指及兩第一夾緊手爪，所述第一氣動手指設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)橫梁遠(yuǎn)離所述第二夾取機(jī)構(gòu)的端部，所述第一夾緊手爪分別設(shè)于所述第一氣動手指的兩驅(qū)動輸出端；所述第二夾取機(jī)構(gòu)包含第二氣動手指及兩第二夾緊手爪，所述第二氣動手指設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)橫梁遠(yuǎn)離所述第一夾取機(jī)構(gòu)的端部，所述第二夾緊手爪分別設(shè)于所述第二氣動手指的兩驅(qū)動輸出端。
[0015]較佳地，所述支撐架上還設(shè)有物料檢測傳感器，且所述物料檢測傳感器朝向所述取料工位。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型的旋轉(zhuǎn)送料裝置的直線驅(qū)動器設(shè)于支撐架，升降臺沿直線驅(qū)動器的驅(qū)動方向滑動設(shè)于支撐架，且升降臺連接于直線驅(qū)動器的輸出端；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器設(shè)于升降臺，旋轉(zhuǎn)橫梁的中部連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端，第一夾取機(jī)構(gòu)設(shè)于旋轉(zhuǎn)橫梁的一端，第二夾取機(jī)構(gòu)設(shè)于旋轉(zhuǎn)橫梁的另一端，且第一夾取機(jī)構(gòu)及第二夾取機(jī)構(gòu)關(guān)于旋轉(zhuǎn)橫梁的旋轉(zhuǎn)中心線對稱，旋轉(zhuǎn)橫梁的旋轉(zhuǎn)中心線平行于直線驅(qū)動器的驅(qū)動方向，從而使得本實用新型的旋轉(zhuǎn)送料裝置具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊且造價低的優(yōu)點。旋轉(zhuǎn)送料裝置具有沿直線驅(qū)動器的驅(qū)動方向呈間隔開分布的旋轉(zhuǎn)工位和取放工位及沿旋轉(zhuǎn)橫梁的旋轉(zhuǎn)方向呈間隔開分布的取料工位和放料工位，直線驅(qū)動器驅(qū)使升降臺帶動第一夾取機(jī)構(gòu)及第二夾取機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)工位與取放工位之間往返移動，取料工位與放料工位關(guān)于旋轉(zhuǎn)橫梁的旋轉(zhuǎn)中心線對稱，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)使旋轉(zhuǎn)橫梁帶動第一夾取機(jī)構(gòu)及第二夾取機(jī)構(gòu)在取料工位與放料工位之間往返旋轉(zhuǎn)。初始時，第一夾取機(jī)構(gòu)及第二夾取機(jī)構(gòu)均位于旋轉(zhuǎn)工位，且第一夾取機(jī)構(gòu)位于取料工位，而第二夾取機(jī)構(gòu)位于放料工位；首先，由直線驅(qū)動器驅(qū)使升降臺帶動第一夾取機(jī)構(gòu)及第二夾取機(jī)構(gòu)移動至取放工位；然后，第一夾取機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾取物料的動作，同時，第二夾取機(jī)構(gòu)進(jìn)行釋放物料的動作；接著，再由直線驅(qū)動器驅(qū)使升降臺帶動第一夾取機(jī)構(gòu)及第二夾取機(jī)構(gòu)移動返回至旋轉(zhuǎn)工位；然后，再由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)使旋轉(zhuǎn)橫梁帶動第一夾取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至放料工位及帶動第二夾取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至取料工位；接著，再由直線驅(qū)動器驅(qū)使升降臺帶動第一夾取機(jī)構(gòu)及第二夾取機(jī)構(gòu)移動至取放工位；然后，第一夾取機(jī)構(gòu)進(jìn)行釋放物料的動作，同時，第二夾取機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾取物料的動作；接著，再由直線驅(qū)動器驅(qū)使升降臺帶動第一夾取機(jī)構(gòu)及第二夾取機(jī)構(gòu)移動返回至旋轉(zhuǎn)工位；最后，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)使旋轉(zhuǎn)橫梁帶動第一夾取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)返回至取料工位及帶動第二夾取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)返回至放料工位；最終完成一次輸送物料的循環(huán)周期。使得本實用