一種手機(jī)按鍵取料和測量機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種手機(jī)按鍵取料和測量機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，帶有按鍵的手機(jī)其按鍵的安裝過程大多還是依靠人工依次拿取按鍵，再將其按壓至手機(jī)上，采用人工取料、裝配，過程較為繁瑣，工人勞動強度大且工作效率低。
[0003]中國發(fā)明專利201310219495.2公開了一種手機(jī)按鍵的輔助安裝裝置，包括帶有空腔的外筒，外筒內(nèi)配合滑動安裝壓頭，所述壓頭包括帶有內(nèi)腔的壓板及與壓板固接的操縱桿；所述壓板的底面具有與手機(jī)按鍵相配合的按鍵槽，所述按鍵槽內(nèi)設(shè)置與所述內(nèi)腔連通的通孔，壓板的頂面具有與吸氣泵連通的吸氣孔，通過設(shè)置多個吸氣孔依次吸取多個按鍵，從而實現(xiàn)一次安裝多個按鍵，大大提高了工作效率，但該發(fā)明中的吸氣孔為依次設(shè)置在壓板的頂面，在一次吸取多個按鍵時，按鍵之間容易發(fā)生干涉，影響取料和放料的效率，同時，該裝置對各個按鍵的高度無法進(jìn)行測量，并未對按鍵下一工序的安裝作準(zhǔn)備，降低了手機(jī)裝配工作的效率。
【實用新型內(nèi)容】:
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種手機(jī)按鍵取料和測量機(jī)構(gòu)，對放置在料盤上的手機(jī)按鍵進(jìn)行依次取料、量測和安裝，提高了手機(jī)裝配工作的效率，降低了作業(yè)人員的勞動強度和生產(chǎn)成本。
[0005]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0006]一種手機(jī)按鍵取料和測量機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括吸嘴機(jī)構(gòu)和鐳射測量組件，所述吸嘴機(jī)構(gòu)包括豎直均布在氣缸固定板上的若干個氣缸、吸嘴固定座和吸嘴，吸嘴固定座底端均安裝有吸嘴，其上端與相應(yīng)的氣缸活塞桿相連接，每個吸嘴的側(cè)面還設(shè)有一用于外接氣泵的接頭；所述鐳射測量組件包括鐳射和鐳射固定板，鐳射設(shè)置在鐳射固定板上，該鐳射固定板與所述氣缸固定板背面固定連接，鐳射頂部設(shè)有R軸連接板，該R軸連接板側(cè)面設(shè)有夾緊塊。
[0007]作為改進(jìn)，所述氣缸自左向右依次臺階式設(shè)置在氣缸固定板上，避免逐一取放料時吸嘴之間產(chǎn)生干涉。
[0008]作為改進(jìn)，所述吸嘴與相對應(yīng)的接頭內(nèi)部連通。
[0009]本實用新型的有益效果在于:
[0010]本實用新型通過一組多頭吸嘴機(jī)構(gòu)按照預(yù)先編好的路徑對放置在料盤上的手機(jī)按鍵進(jìn)行依次取料，并將按鍵放入載具上，同時，通過鐳射測量組件，對放置在載具上的按鍵進(jìn)行高度差測量及數(shù)據(jù)記錄保存，以便下一工序安裝使用，從而減少人力操作、降低作業(yè)人員的勞動強度，提高手機(jī)裝配工作的效率，進(jìn)一步大大降低不良率和生產(chǎn)成本?！靖綀D說明】:
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明:
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型鐳射組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實用新型的主視圖。
【具體實施方式】
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[0015]以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的范圍進(jìn)行限定。
[0016]實施例
[0017]如圖1和圖2所示，一種手機(jī)按鍵取料和測量機(jī)構(gòu)，包括吸嘴機(jī)構(gòu)I和鐳射測量組件2，所述吸嘴機(jī)構(gòu)I包括豎直均布在氣缸固定板3上的若干個氣缸11、吸嘴固定座12和吸嘴13，吸嘴固定座12底端均安裝有吸嘴13，其上端與相應(yīng)的氣缸11活塞桿相連接，每個吸嘴13的側(cè)面還設(shè)有一用于外接氣泵的接頭14，吸嘴13與相對應(yīng)的接頭14內(nèi)部連通；所述鐳射測量組件2包括鐳射21和鐳射固定板22，鐳射21設(shè)置在鐳射固定板22上，該鐳射固定板22與所述氣缸固定板3背面固定連接，鐳射21頂部設(shè)有R軸連接板4，該R軸連接板4側(cè)面設(shè)有夾緊塊41。
[0018]本實施例中，如圖3所示，所述氣缸11自左向右依次臺階式設(shè)置在氣缸固定板3上，避免逐一取放料時吸嘴13之間產(chǎn)生干涉。
[0019]工作原理:
[0020]該機(jī)構(gòu)通過R軸連接板4和夾緊塊41安裝于相應(yīng)設(shè)備上，手機(jī)按鍵放置在料盤上，整個機(jī)構(gòu)通過機(jī)械手帶動，使得吸嘴機(jī)構(gòu)I運動到料盤上方，按照預(yù)先編好的路徑通過氣缸11升降使得相應(yīng)的吸嘴13對料盤上的按鍵進(jìn)行逐個吸取，而且吸嘴機(jī)構(gòu)I為多頭取料機(jī)構(gòu)，氣缸固定板3上設(shè)置的若干個氣缸11依次呈臺階豎直分布，既避免了逐一取放料時吸嘴13之間產(chǎn)生干涉，又可根據(jù)程序設(shè)定依次取料，當(dāng)所有吸嘴13都完成取料后，再運動到CCD拍照位置，通過機(jī)械手抓取吸嘴13上的按鍵位置，機(jī)械手根據(jù)拍照數(shù)據(jù)將按鍵放入相應(yīng)載具的放置槽中，同時，該機(jī)構(gòu)上的鐳射21，根據(jù)程序設(shè)定對放置在載具上的按鍵進(jìn)行高度差測量及數(shù)據(jù)記錄保存，供下一工序使用。整個過程，多頭吸嘴機(jī)構(gòu)I 一次可吸取多顆物料，節(jié)約大量時間和空間，不僅減少人力操作、降低作業(yè)人員的勞動強度，提高手機(jī)裝配工作的效率，還進(jìn)一步大大降低不良率和生產(chǎn)成本。
[0021]其中，吸嘴13與相對應(yīng)的接頭14內(nèi)部連通，每個接頭14上外接一氣泵，氣泵抽氣在吸嘴13 口形成負(fù)壓，吸嘴13吸取的按鍵，反之，氣泵不抽氣時，吸嘴13 口負(fù)壓不存在，按鍵就自動掉落至載具上。
【主權(quán)項】
1.一種手機(jī)按鍵取料和測量機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括吸嘴機(jī)構(gòu)(I)和鐳射測量組件(2)，所述吸嘴機(jī)構(gòu)(I)包括豎直均布在氣缸固定板(3)上的若干個氣缸(11)、吸嘴固定座(12)和吸嘴(13)，吸嘴固定座(12)底端均安裝有吸嘴(13)，其上端與相應(yīng)的氣缸(11)活塞桿相連接，每個吸嘴(13)的側(cè)面還設(shè)有一用于外接氣泵的接頭(14);所述鐳射測量組件(2)包括鐳射(21)和鐳射固定板(22)，鐳射(21)設(shè)置在鐳射固定板(22)上，該鐳射固定板(22)與所述氣缸固定板(3)背面固定連接，鐳射(21)頂部設(shè)有R軸連接板(4)，該R軸連接板(4)側(cè)面設(shè)有夾緊塊(41)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種手機(jī)按鍵取料和測量機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸(11)自左向右依次臺階式設(shè)置在氣缸固定板(3)上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種手機(jī)按鍵取料和測量機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸嘴(13)與相對應(yīng)的接頭(14)內(nèi)部連通。
【專利摘要】本實用新型涉及一種手機(jī)按鍵取料和測量機(jī)構(gòu)，包括吸嘴機(jī)構(gòu)和鐳射測量組件，所述吸嘴機(jī)構(gòu)包括若干個氣缸、吸嘴固定座和吸嘴，吸嘴固定座底端均安裝有吸嘴，其上端與相應(yīng)的氣缸活塞桿相連接，每個吸嘴的側(cè)面還設(shè)有一用于外接氣泵的接頭；所述鐳射測量組件包括鐳射和鐳射固定板，鐳射設(shè)置在鐳射固定板上，鐳射固定板與氣缸固定板背面固定連接，鐳射頂部設(shè)有R軸連接板，該R軸連接板側(cè)面設(shè)有夾緊塊。本實用新型通過吸嘴機(jī)構(gòu)對放置在料盤上的手機(jī)按鍵進(jìn)行依次取料，并將按鍵放入載具上，并通過鐳射測量組件，對按鍵進(jìn)行高度差測量及數(shù)據(jù)記錄保存，以便下一工序安裝使用，從而減少人力操作、降低作業(yè)人員的勞動強度，提高手機(jī)裝配工作的效率。
【IPC分類】B65G47-91
【公開號】CN204416556
【申請?zhí)枴緾N201420857212
【發(fā)明人】呂紹林, 汪爐生, 代飛, 李忠, 張澤龐
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月30日