小型垃圾裝卸運輸車的抓爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及專利號為201320240889.1的一種小型垃圾裝卸運輸車上的結(jié)構(gòu)部件，更具體的說，涉及到一種小型垃圾裝卸運輸車的抓爪。
技術(shù)背景
[0002]專利號201320240889.1的小型垃圾裝卸運輸車上的裝卸垃圾的抓爪，原來由二個抓壓油缸分別連接在二個抓斗上，二個抓斗的張開和合攏由二個抓壓油缸操縱，在使用和生產(chǎn)的實踐過程中，又創(chuàng)新了一種新的抓爪，它是用一個抓壓油缸連接在兩個抓斗上，二個抓斗的張開和合攏由一個抓壓油缸操縱，這樣，節(jié)省了一個抓壓油缸，結(jié)構(gòu)更為簡單，工作更可靠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的，是對專利號201320240889.1的一種小型垃圾裝卸運輸車上的抓爪進行創(chuàng)新，提供一種小型垃圾裝卸運輸車的抓爪，它只需用一個抓壓油缸，使結(jié)構(gòu)更簡單，工作更可靠
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。
[0005]本實用新型小型垃圾裝卸運輸車的抓爪包括左抓斗、右抓斗、抓壓油缸及其連桿，左抓斗上連接有左吊掛支耳、左吊掛接頭；右抓斗連接有右吊掛支耳、右吊掛接頭；左吊掛支耳、右吊掛支耳分別連接在腕臂上，抓壓油缸的一端連接在左吊掛接頭上，另一端連接在右吊掛接頭上或抓壓油缸的一端連接在腕臂上，另一端連接有左吊掛接頭和右吊掛接頭，左吊掛接頭通過連桿與左吊掛支耳連接，右吊掛接頭通過連桿與右吊掛支耳連接，左吊掛支耳通過連桿與腕臂連接，右吊掛支耳通過連桿與腕臂連接，上述各連接點均為活動連接。
[0006]本實用新型優(yōu)化后的優(yōu)點是:
[0007]1、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；
[0008]2、節(jié)省了一個抓壓油缸，降低了成本:
[0009]3、部件減少，工作更可靠。
【附圖說明】
[0010]圖1是小型垃圾裝卸運輸車的抓爪實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為小型垃圾裝卸運輸車的抓爪實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]為加深對本實用新型的理解，現(xiàn)結(jié)合附圖和二個實施例詳細闡述如下:
[0013]實施例一:
[0014]參看圖1，本實用新型小型垃圾裝卸運輸車的抓爪包括左抓斗6、右抓斗5、抓壓油缸2、左抓斗6上連接有左吊掛支耳7、左吊掛接頭8 ;右抓斗5連接有右吊掛支耳4、右吊掛接頭3 ;左吊掛支耳7，右吊掛支耳4分別連接在腕臂I上，抓壓油缸2的一端連接在左吊掛接頭8上，另一端連接在右吊掛接頭3上。
[0015]綜合上述結(jié)構(gòu)，抓爪的工作原理是這樣的:參看圖1，此圖的狀態(tài)是抓斗已抓滿了垃圾的狀態(tài)圖，當要把垃圾卸下來時，操縱抓壓油缸2，抓壓油缸2牽拉著左吊掛接頭8向右運動，同時也牽拉著右吊掛接頭3向左運動，即抓壓油缸2縮短，此時左抓斗6、右抓斗5分別繞著左吊掛支耳7，右吊掛支耳4轉(zhuǎn)動，于是左抓斗6、右抓斗5分離開，抓爪張開，垃圾從抓斗中卸下來；當要抓爪抓裝垃圾時，操縱抓壓油缸2，使左抓斗6、右抓斗5閉合，垃圾就盛裝在抓爪里面了。
[0016]實施例二:
[0017]參看圖2，本實用新型小型垃圾裝卸運輸車的抓爪包括左抓斗6、右抓斗5、抓壓油缸2及連桿組成，抓壓油缸2的一端連接在腕臂I上，另一端連接有左吊掛接頭8和右吊掛接頭3，(敬請讀者注意的是:左吊掛接頭8和右吊掛接頭3是連接在抓壓油缸2上，而實施例一的左吊掛接頭8和右吊掛接頭3是連接在左抓斗6和右抓斗5上)左吊掛接頭8通過連桿與左吊掛支耳7連接，右吊掛接頭3通過連桿與右吊掛支耳4連接，左吊掛支耳7通過連桿與腕臂I連接，右吊掛支耳4通過連桿與腕臂I連接。上述各連接點均為活動連接。
[0018]綜合圖2的連接結(jié)構(gòu)，抓爪工作原理如下:
[0019]圖2為抓斗內(nèi)已抓滿了垃圾及其他物料的狀態(tài)圖，當要卸下物料時，操縱抓壓油缸2向下運動，左吊掛支耳7，右吊掛支耳4繞著腕臂上的連接點向上運動，于是左抓斗6右抓斗5分離開，盛裝在抓斗內(nèi)的物料就卸下來了。當要抓拿物料時，只需操縱抓壓油缸2向上運動，抓爪裝滿物料，左抓斗6和右抓斗5閉合，物料或垃圾就抓盛在抓爪里了。
【主權(quán)項】
1.一種小型垃圾裝卸運輸車的抓爪包括左抓斗(6)、右抓斗(5)、抓壓油缸(2)，其特征是左抓斗(6)上連接有左吊掛支耳(7)、左吊掛接頭(8)，右抓斗(5)連接有右吊掛支耳(4)、右吊掛接頭(3)，左吊掛支耳(7)、右吊掛支耳(4)分別連接在腕臂⑴上，抓壓油缸(2)的一端連接在左吊掛接頭⑶上，另一端連接在右吊掛接頭(3)上或抓壓油缸⑵的一端連接在腕臂⑴上，另一端連接有左吊掛接頭⑶和右吊掛接頭(3)，左吊掛接頭⑶通過連桿與左吊掛支耳(7)連接，右吊掛接頭(3)通過連桿與右吊掛支耳(4)連接，左吊掛支耳(7)通過連桿與腕臂(I)連接，右吊掛支耳(4)通過連桿與腕臂(I)連接，上述各連接點均為活動連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種小型垃圾裝卸運輸車的抓爪，它包括右抓斗、左抓斗，抓壓油缸及其連桿，左抓斗上連接有左吊掛支耳、左吊掛接頭，右抓斗連接有右吊掛支耳、右吊掛接頭，左吊掛支耳、右吊掛支耳，分別連接在腕臂上，抓壓油缸的一端連接在左吊掛接頭上，另一端連接在右吊掛接頭上，或者抓壓油缸的一端連接在腕臂上，另一端連接左吊掛接頭和右吊掛接頭，左吊掛接頭通過連桿與左吊掛支耳連接，右吊掛接頭通過連桿與右吊掛支耳連接，左吊掛支耳通過連桿與腕臂連接，右吊掛支耳通過連桿與腕臂連接，上述各連接點均為活動連接，這二種連接方式比原有的抓爪結(jié)構(gòu)緊湊，簡單、節(jié)省一個抓壓油缸，降低了成本，工作更可靠。
【IPC分類】B65F3-26, B65F3-14
【公開號】CN204433549
【申請?zhí)枴緾N201420677316
【發(fā)明人】陳濟良
【申請人】陳濟良
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年11月3日