一種轉(zhuǎn)盤式磁路粘合設(shè)備的制造方法
【專利說明】
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本實用新型涉及磁路粘合設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)盤式磁路粘合設(shè)備，其可用于粘合多層或多部件的產(chǎn)品。
[【背景技術(shù)】]
[0002]在磁路膠合件的生產(chǎn)過程中，例如喇叭的生產(chǎn)制備中，喇叭磁路膠合件屬于喇叭的重要部件，喇叭磁路膠合件包括夾具體，夾具體一端端面安裝有磁鋼，使得該夾具體端面具有磁性，另一端設(shè)有臺階孔，臺階孔中自孔底向孔口依次粘裝有下鐵片、磁鋼片和上鐵片，下鐵片、磁鋼片和上鐵片的相互接觸面采用點膠粘接，需要多道工序才能完成，目前，喇叭生產(chǎn)廠都是采用多個工人人工完成各道工序，生產(chǎn)效率低，人工成本高。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0003]為解決上述問題，本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)盤式磁路粘合設(shè)備，旨在實現(xiàn)磁路膠合件的全自動打膠粘合，提供一種效率高、成本低的磁路粘合解決方案。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種轉(zhuǎn)盤式磁路粘合設(shè)備，包括基座、固定于所述基座上的轉(zhuǎn)盤、控制器、第一點膠控制機構(gòu)、第二點膠控制機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤沿圓周方向均布多個固定治具的治具定位機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤圓周的外側(cè)的預(yù)定位置依次設(shè)有第一上料機械手、第一點膠機構(gòu)、第二上料機械手、第二點膠機構(gòu)、第三上料機械手、用于壓合工件的旋壓機構(gòu)，所述第一、第二、第三上料機械手及第一、第二點膠控制機構(gòu)和旋壓機構(gòu)與所述控制器連接。
[0006]本實用新型的轉(zhuǎn)盤式磁路粘合設(shè)備中，轉(zhuǎn)盤沿圓周方向均布多個固定治具的治具定位機構(gòu)，在控制器的控制下，第一上料機械手向一治具上料，將第一工件固定于該治具上，轉(zhuǎn)盤進給至第一點膠機構(gòu)處，進行第一次點膠，轉(zhuǎn)盤進給至第二上料機械手處，第二上料機械手向治具上料，將第二工件固定于該治具上，并與第一工件膠合；轉(zhuǎn)盤繼續(xù)進給至第三上料機械手處，第三上料機械手向治具上料，將第三工件固定于該治具上，并與第二工件膠合；轉(zhuǎn)盤繼續(xù)進給至旋壓機構(gòu)處，將膠合的三工件壓合，待后續(xù)加工處理，實現(xiàn)了磁路膠合件的全自動打膠粘合，提供一種效率高、成本低的磁路粘合解決方案。
[【附圖說明】]
[0007]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為本實用新型實施例的工藝流程圖。
[【具體實施方式】]
[0009]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細闡述。
[0010]如圖1至圖2所示，本實用新型的轉(zhuǎn)盤式磁路粘合設(shè)備包括基座、固定于所述基座上的轉(zhuǎn)盤19、控制器14、第一點膠控制機構(gòu)8、第二點膠控制機構(gòu)7，所述轉(zhuǎn)盤19沿圓周方向均布多個固定治具的治具定位機構(gòu)18，轉(zhuǎn)盤19圓周外側(cè)的預(yù)定位置依次設(shè)有第一上料機械手9、第一點膠機構(gòu)10、第二上料機械手12、第二點膠機構(gòu)11、第三上料機械手17、用于壓合工件的旋壓機構(gòu)16，所述第一上料機械手9、第二上料機械手12、第三上料機械手17及第一點膠控制機構(gòu)8、第二點膠控制機構(gòu)7和旋壓機構(gòu)16與所述控制器14連接，通過控制器14協(xié)調(diào)動作；
[0011]本實用新型的轉(zhuǎn)盤式磁路粘合設(shè)備中，轉(zhuǎn)盤19沿圓周方向均布多個固定治具的治具定位機構(gòu)18，在控制器14的控制下，第一上料機械手9向一治具上料，將第一工件固定于該治具上，轉(zhuǎn)盤19進給至第一點膠機構(gòu)10處，進行第一次點膠，然后轉(zhuǎn)盤19進給至第二上料機械手12處，第二上料機械手12向治具上料，將第二工件固定于該治具上，并與第一工件膠合；轉(zhuǎn)盤19繼續(xù)進給至第三上料機械手17處，第三上料機械手17向治具上料，將第三工件固定于該治具上，并與第二工件膠合；轉(zhuǎn)盤繼續(xù)進給至旋壓機構(gòu)16處，將膠合的三工件壓合，待后續(xù)加工處理，實現(xiàn)了磁路膠合件的全自動打膠粘合，提供一種效率高、成本低的磁路粘合解決方案。
[0012]優(yōu)選的，本實用新型的轉(zhuǎn)盤式磁路粘合設(shè)備還包括用于干燥治具和壓合后的工件的干燥裝置、用于分離治具和壓合后的工件的產(chǎn)品取料機械手4，所述治具和壓合后的工件通過設(shè)于所述旋壓機構(gòu)16和干燥裝置之間的產(chǎn)品治具上干燥線機械手15傳遞，產(chǎn)品治具上干燥線機械手15將壓合后的工件和治具一起送入干燥裝置干燥處理，然后通過產(chǎn)品取料機械手4取出工件，治具送回轉(zhuǎn)盤繼續(xù)使用；
[0013]進一步的，所述干燥裝置包括干燥箱2、用于推進治具和壓合后的工件的第一干燥線13、用于回轉(zhuǎn)治具和壓合后的工件的第二干燥線3、用于出料的第三干燥線I ;具體而言，治具和壓合后的工件通過第一干燥線13進入干燥箱2干燥后，傳送至第二干燥線3的一端，由第二干燥線3進入干燥箱2后回轉(zhuǎn)至靠近轉(zhuǎn)盤19的一端，然后產(chǎn)品取料機械手4將工件從治具上取出并送入第三干燥線I干燥后出料，治具移回至轉(zhuǎn)盤19上的治具定位機構(gòu)繼續(xù)使用，實現(xiàn)了加工的全自動化；
[0014]進一步的，所述第二干燥線3上還設(shè)有不良品檢測裝置5，用于剔除不合格的產(chǎn)品;
[0015]優(yōu)選的，所述第一上料機械手9、第二上料機械手12、第三上料機械手17分別與一檢測上料的感應(yīng)器連接，與第一上料機械手9對應(yīng)的感應(yīng)器檢測到第一上料機械手9上料失敗時，第一點膠機構(gòu)10、第二上料機械手12、第二點膠機構(gòu)11、第三上料機械手17、旋壓機構(gòu)16均不工作；同理，與第二上料機械手12對應(yīng)的感應(yīng)器檢測到第二上料機械手12上料失敗時，后續(xù)機構(gòu)均不工作，以便于實現(xiàn)工況的自動控制；
[0016]優(yōu)選的，所述第一上料機械手9、第二上料機械手12、第三上料機械手17分別與一用于排列分料的震動盤對接，借助震動盤排列分料，實現(xiàn)機械手單個取料；
[0017]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤19安裝固定在一 16等分的分割器上，通過分割器帶動轉(zhuǎn)盤每次進給22.5°，實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的步進；在具體實施中，分割器的等分數(shù)量可根據(jù)工況需求選用，并不局限于16等分。
[0018]以上所述的本發(fā)明實施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種轉(zhuǎn)盤式磁路粘合設(shè)備，其特征在于:包括基座、固定于所述基座上的轉(zhuǎn)盤、控制器、第一點膠控制機構(gòu)、第二點膠控制機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤沿圓周方向均布多個固定治具的治具定位機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤圓周的外側(cè)的預(yù)定位置依次設(shè)有第一上料機械手、第一點膠機構(gòu)、第二上料機械手、第二點膠機構(gòu)、第三上料機械手、用于壓合工件的旋壓機構(gòu)，所述第一、第二、第三上料機械手及第一、第二點膠控制機構(gòu)和旋壓機構(gòu)與所述控制器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式磁路粘合設(shè)備，其特征在于:還包括用于干燥治具和壓合后的工件的干燥裝置、用于分離治具和壓合后的工件的產(chǎn)品取料機械手，所述治具和壓合后的工件通過設(shè)于所述旋壓機構(gòu)和干燥裝置之間的產(chǎn)品治具上干燥線機械手傳遞。
3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)盤式磁路粘合設(shè)備，其特征在于:所述干燥裝置包括干燥箱、用于推進治具和壓合后的工件的第一干燥線、用于回轉(zhuǎn)治具和壓合后的工件的第二干燥線、用于出料的第三干燥線。
4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)盤式磁路粘合設(shè)備，其特征在于:所述第二干燥線上還設(shè)有不良品檢測裝置。
5.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式磁路粘合設(shè)備，其特征在于:所述第一上料機械手、第二上料機械手、第三上料機械手分別與一檢測上料的感應(yīng)器連接。
6.如權(quán)利要求1或5所述的轉(zhuǎn)盤式磁路粘合設(shè)備，其特征在于:所述第一上料機械手、第二上料機械手、第三上料機械手分別與一用于排列分料的震動盤對接。
7.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式磁路粘合設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤安裝固定在一16等分的分割器上。
【專利摘要】本實用新型公開一種轉(zhuǎn)盤式磁路粘合設(shè)備，包括基座、固定于所述基座上的轉(zhuǎn)盤、控制器、第一點膠控制機構(gòu)、第二點膠控制機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤沿圓周方向均布多個固定治具的治具定位機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤圓周的外側(cè)的預(yù)定位置依次設(shè)有第一上料機械手、第一點膠機構(gòu)、第二上料機械手、第二點膠機構(gòu)、第三上料機械手、用于壓合工件的旋壓機構(gòu)，所述第一、第二、第三上料機械手及第一、第二點膠控制機構(gòu)和旋壓機構(gòu)與所述控制器連接。本實用新型公開的轉(zhuǎn)盤式磁路粘合設(shè)備旨在實現(xiàn)磁路膠合件的全自動打膠粘合，提供一種效率高、成本低的磁路粘合解決方案。
【IPC分類】B65G47-90, B65G37-00
【公開號】CN204433685
【申請?zhí)枴緾N201520049118
【發(fā)明人】鄧亮
【申請人】鄧亮
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年1月23日