一種電動擺動輪分揀機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物流及工業(yè)自動化裝備領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動擺動輪分揀機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]普通輸送機(jī)一般只能在一直線輸送物料，而90度輸送機(jī)是在普通輸送機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種輸送機(jī)械，以實(shí)現(xiàn)在大面積、長距離條件下的物料輸送，從而充分發(fā)揮運(yùn)輸設(shè)備的功能。隨著物流行業(yè)的發(fā)展，各公司的規(guī)模較小，在有限的空間內(nèi)，采用一套結(jié)構(gòu)簡單合理，占用空間小的貨物輸送裝置成為本技術(shù)領(lǐng)域的急需的設(shè)備。目前，常用的轉(zhuǎn)角輸送設(shè)備需要獨(dú)立的轉(zhuǎn)角輸送裝置，占地面積大，如何開發(fā)通過一套緊湊、快速的轉(zhuǎn)向輸送裝置，使輸送物快速移載，不影響主線體的輸送節(jié)拍，保證輸送方向不會發(fā)生改變，且工作過程中驅(qū)動裝置噪音小，設(shè)備便于安裝和維修，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種電動擺動輪分揀機(jī)，通過一套緊湊、快速的轉(zhuǎn)向輸送裝置，使輸送物快速移載，不影響主線體的輸送節(jié)拍，且保證輸送方向不會發(fā)生改變。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型一種電動擺動輪分揀機(jī)，包括機(jī)架本體、支撐腿、驅(qū)動電機(jī)和擺動分揀裝置，所述擺動分揀裝置包括擺動轉(zhuǎn)向器和擺動驅(qū)動裝置，所述擺動轉(zhuǎn)向器設(shè)置在所述機(jī)架本體右側(cè)，所述擺動轉(zhuǎn)向器下方設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)上方設(shè)置有從動滾筒，所述驅(qū)動電機(jī)工作端通過傳動帶套連接在從動滾筒一端的楔形輪上，且所述從動滾筒通過O型帶與上方設(shè)置的擺動轉(zhuǎn)向器套連接在一起；所述擺動驅(qū)動裝置設(shè)置在機(jī)架左側(cè)，擺動驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)向電機(jī)和轉(zhuǎn)向連桿，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過所述轉(zhuǎn)向連桿與所述擺動轉(zhuǎn)向器固定連接。
[0006]優(yōu)選的，所述擺動轉(zhuǎn)向器由多個(gè)規(guī)則排列的轉(zhuǎn)向器單元組成，所述轉(zhuǎn)向器單元包括轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向擺臂，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在最上方與貨物相接，所述轉(zhuǎn)向擺臂固定連接在擺臂所述轉(zhuǎn)向輪下方，且所述轉(zhuǎn)向器單元的轉(zhuǎn)向擺臂通過連接件固定在擺臂連桿上。
[0007]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向器單元規(guī)則排布的行數(shù)至少為兩行，列數(shù)至少為兩列。
[0008]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向器單元規(guī)則排布的行數(shù)為5行，列數(shù)為4兩列。
[0009]優(yōu)選的，所述擺臂連桿通過連接件與所述擺動驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)向連桿固定連接在一起。
[0010]優(yōu)選的，所述從動滾筒的數(shù)量至少為兩個(gè)，且所述相鄰的從動滾筒通過楔形帶套連接。
[0011]優(yōu)選的，所述擺動轉(zhuǎn)向器通過從動滾筒兩端固定用的轉(zhuǎn)向器機(jī)架與所述機(jī)架本體固定連接。
[0012]優(yōu)選的，所述擺動轉(zhuǎn)向器周邊設(shè)置有轉(zhuǎn)向器邊框。
[0013]優(yōu)選的，所述機(jī)架設(shè)置于所述支撐腿的上方，所述支撐腿下方連接有高度調(diào)節(jié)用調(diào)整地腳。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果:
[0015]貨物沿水平方向從輸送帶轉(zhuǎn)移到電動擺動輪分揀機(jī)上，驅(qū)動電機(jī)啟動旋轉(zhuǎn)，通過傳動帶驅(qū)動從動滾筒旋轉(zhuǎn)，所述從動滾筒通過O型帶與上方設(shè)置的擺動轉(zhuǎn)向器套連接在一起，遂帶動機(jī)架上方的擺動轉(zhuǎn)向器上的轉(zhuǎn)向軸自傳帶動貨物繼續(xù)水平方向移動；所述擺動驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)向電機(jī)啟動，因所述擺動轉(zhuǎn)向器通過從動滾筒兩端固定用的轉(zhuǎn)向器機(jī)架與所述機(jī)架本體固定連接通過轉(zhuǎn)向連桿，通過轉(zhuǎn)向連桿帶動擺臂連桿運(yùn)動，再通過轉(zhuǎn)向擺臂使轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生豎直方向的運(yùn)動。在水平運(yùn)動和豎直運(yùn)動的結(jié)合下，貨物沿45度方向移出，實(shí)現(xiàn)一套轉(zhuǎn)向輸送裝置，使輸送物快速移載，不影響主線體的輸送節(jié)拍，保證輸送方向不會發(fā)生改變。同時(shí)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置采用電機(jī)驅(qū)動，與氣缸驅(qū)動裝置相比，噪音小，工作環(huán)境更加安靜。此外，擺動轉(zhuǎn)向器周邊設(shè)置有轉(zhuǎn)向器邊框，用于隔離傳動連接位置，防止工作時(shí)操作人員衣物等卷入設(shè)備中，提高設(shè)備操作的安全性。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，快速平穩(wěn)，電動擺向，無需頂起，效率高，單側(cè)實(shí)現(xiàn)輸送，且輸送物輸送方向保持不變。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合【附圖說明】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0017]圖1為本實(shí)用新型電動擺動輪分揀機(jī)主視圖(局部透視)；
[0018]圖2為本實(shí)用新型電動擺動輪分揀機(jī)左視圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型電動擺動輪分揀機(jī)俯視圖(轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向前位置)；
[0020]圖4為本實(shí)用新型電動擺動輪分揀機(jī)俯視圖(轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向后位置)；
[0021]附圖標(biāo)記說明:1、支撐腿；2、轉(zhuǎn)向電機(jī)；3、驅(qū)動電機(jī)；4、傳動帶；5、從動滾筒；6、楔形帶；7、O型帶；8、擺動轉(zhuǎn)向器；8-1、轉(zhuǎn)向輪；8-2、轉(zhuǎn)向擺臂；8-3、擺臂連桿；9、轉(zhuǎn)向器邊框；10、轉(zhuǎn)向器機(jī)架；11、轉(zhuǎn)向連桿。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1-4所示，一種電動擺動輪分揀機(jī)，包括機(jī)架本體、支撐腿1、驅(qū)動電機(jī)3和擺動分揀裝置，擺動分揀裝置包括擺動轉(zhuǎn)向器8和擺動驅(qū)動裝置，擺動轉(zhuǎn)向器8設(shè)置在所述機(jī)架本體右側(cè)，擺動轉(zhuǎn)向器8下方設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)3，驅(qū)動電機(jī)3上方設(shè)置有從動滾筒5，驅(qū)動電機(jī)3工作端通過傳動帶4套連接在從動滾筒5 —端的楔形輪上，且從動滾筒5通過O型帶7與上方設(shè)置的擺動轉(zhuǎn)向器8套連接在一起；擺動驅(qū)動裝置設(shè)置在機(jī)架左側(cè)，擺動驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)向電機(jī)2和轉(zhuǎn)向連桿11，轉(zhuǎn)向電機(jī)2通過轉(zhuǎn)向連桿11與擺動轉(zhuǎn)向器8固定連接。
[0023]如圖3所示，擺動轉(zhuǎn)向器8由多個(gè)規(guī)則排列的轉(zhuǎn)向器單元組成，轉(zhuǎn)向器單元包括轉(zhuǎn)向輪8-1和轉(zhuǎn)向擺臂8-2，轉(zhuǎn)向輪8-1設(shè)置在最上方與貨物相接，轉(zhuǎn)向擺臂8-2固定連接在擺臂轉(zhuǎn)向輪8-1下方，且轉(zhuǎn)向器單元的轉(zhuǎn)向擺臂8-2通過連接件固定在擺臂連桿8-3上。擺臂連桿8-3通過連接件與所述擺動驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)向連桿11固定連接在一起。
[0024]具體來說，所述轉(zhuǎn)向器單元規(guī)則排布的行數(shù)至少為兩行，列數(shù)至少為兩列。圖中所示實(shí)施例，轉(zhuǎn)向器單元規(guī)則排布的行數(shù)為5行，列數(shù)為4兩列。
[0025]具體來說，從動滾筒5的數(shù)量至少為兩個(gè)，且相鄰的從動滾筒5通過楔形帶6套連接，實(shí)施例中從動滾筒5的數(shù)量為4個(gè)，與上方設(shè)置的轉(zhuǎn)向器單元列數(shù)相同。
[0026]此外，擺動轉(zhuǎn)向器8通過從動滾筒5兩端固定用的轉(zhuǎn)向器機(jī)架10與所述機(jī)架本體固定連接。擺動轉(zhuǎn)向器8周邊設(shè)置有轉(zhuǎn)向器邊框9，用于隔離傳動連接位置，防止工作時(shí)操作人員衣物等卷入設(shè)備中，提高設(shè)備操作的安全性。
[0027]機(jī)架設(shè)置于所述支撐腿I的上方，支撐腿I下方連接有高度調(diào)節(jié)用調(diào)整地腳1-1，調(diào)整地腳的設(shè)置可根據(jù)設(shè)備旁邊輸送線的高低進(jìn)行調(diào)整，操作便利，同時(shí)保證貨物傳遞保持在同一高度。
[0028]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0029]擺動轉(zhuǎn)向器8和擺動驅(qū)動裝置配合，轉(zhuǎn)向電機(jī)2轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)向拉桿11把擺動轉(zhuǎn)向器連接在一起實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向輪用O型帶與下方的從動滾筒連接，從動滾筒5間通過楔形帶6傳動連接，再通過傳動帶4與動力裝置驅(qū)動電機(jī)3相連接，組成一套完整的傳動系統(tǒng)。驅(qū)動電機(jī)3轉(zhuǎn)動，通過傳動帶4和楔形帶6遞級傳送，驅(qū)動從動滾筒5高速轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪8-1轉(zhuǎn)動；兩個(gè)方向的運(yùn)動相結(jié)合實(shí)現(xiàn)單側(cè)向運(yùn)動。
[0030]如圖3、圖4所示，貨物沿右側(cè)箭頭水平方向從輸送帶轉(zhuǎn)移到電動擺動輪分揀機(jī)上，驅(qū)動電機(jī)3啟動旋轉(zhuǎn)，通過傳動帶4驅(qū)動從動滾筒5旋轉(zhuǎn)，所述從動滾筒通過O型帶7與上方設(shè)置的擺動轉(zhuǎn)向器8套連接在一起，遂帶動機(jī)架上方的擺動轉(zhuǎn)向器上的轉(zhuǎn)向輪8-1自傳帶動貨物繼續(xù)水平方向移動；所述擺動驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)向電機(jī)2啟動，通過轉(zhuǎn)向連桿11帶動擺臂連桿8-3運(yùn)動，再通過轉(zhuǎn)向擺臂8-2使轉(zhuǎn)向輪8-1產(chǎn)生豎直方向的運(yùn)動，在水平運(yùn)動和豎直運(yùn)動的結(jié)合下，貨物沿上方傾斜箭頭方向移出輸送帶。
[0031]以上所述的實(shí)施例僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動擺動輪分揀機(jī)，包括機(jī)架本體、支撐腿(I)、驅(qū)動電機(jī)(3)和擺動分揀裝置，其特征在于:所述擺動分揀裝置包括擺動轉(zhuǎn)向器(8)和擺動驅(qū)動裝置，所述擺動轉(zhuǎn)向器(8)設(shè)置在所述機(jī)架本體右側(cè)，所述擺動轉(zhuǎn)向器(8)下方設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)(3)，驅(qū)動電機(jī)(3)上方設(shè)置有從動滾筒(5)，所述驅(qū)動電機(jī)(3)工作端通過傳動帶(4)套連接在從動滾筒(5) —端的楔形輪上，且所述從動滾筒(5)通過O型帶(7)與上方設(shè)置的擺動轉(zhuǎn)向器(8)套連接在一起；所述擺動驅(qū)動裝置設(shè)置在機(jī)架左側(cè)，擺動驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)向電機(jī)(2)和轉(zhuǎn)向連桿(11)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)⑵通過所述轉(zhuǎn)向連桿(11)與所述擺動轉(zhuǎn)向器⑶固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動擺動輪分揀機(jī)，其特征在于:所述擺動轉(zhuǎn)向器(8)由多個(gè)規(guī)則排列的轉(zhuǎn)向器單元組成，所述轉(zhuǎn)向器單元包括轉(zhuǎn)向輪(8-1)和轉(zhuǎn)向擺臂(8-2)，所述轉(zhuǎn)向輪(8-1)設(shè)置在最上方與貨物相接，所述轉(zhuǎn)向擺臂(8-2)固定連接在擺臂所述轉(zhuǎn)向輪(8-1)下方，且所述轉(zhuǎn)向器單元的轉(zhuǎn)向擺臂(8-2)通過連接件固定在擺臂連桿(8-3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動擺動輪分揀機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向器單元規(guī)則排布的行數(shù)至少為兩行，列數(shù)至少為兩列。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動擺動輪分揀機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向器單元規(guī)則排布的行數(shù)為5行，列數(shù)為4兩列。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動擺動輪分揀機(jī)，其特征在于:所述擺臂連桿(8-3)通過連接件與所述擺動驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)向連桿(11)固定連接在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動擺動輪分揀機(jī)，其特征在于:所述從動滾筒(5)的數(shù)量至少為兩個(gè)，且所述相鄰的從動滾筒(5)通過楔形帶(6)套連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動擺動輪分揀機(jī)，其特征在于:所述擺動轉(zhuǎn)向器(8)通過從動滾筒(5)兩端固定用的轉(zhuǎn)向器機(jī)架(10)與所述機(jī)架本體固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動擺動輪分揀機(jī)，其特征在于:所述擺動轉(zhuǎn)向器(8)周邊設(shè)置有轉(zhuǎn)向器邊框(9)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動擺動輪分揀機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架設(shè)置于所述支撐腿(I)的上方，所述支撐腿(I)下方連接有高度調(diào)節(jié)用調(diào)整地腳(1-1)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電動擺動輪分揀機(jī)，包括機(jī)架本體、支撐腿、驅(qū)動電機(jī)和擺動分揀裝置，擺動分揀裝置包括擺動轉(zhuǎn)向器和擺動驅(qū)動裝置，擺動轉(zhuǎn)向器設(shè)置在機(jī)架本體右側(cè)，擺動轉(zhuǎn)向器下方設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)上方設(shè)置有從動滾筒，驅(qū)動電機(jī)工作端通過楔形帶套連接在從動滾筒一端的楔形輪上，且從動滾筒通過O型帶與上方設(shè)置的擺動轉(zhuǎn)向器套連接在一起；擺動驅(qū)動裝置設(shè)置在機(jī)架本體左側(cè)，擺動驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)向電機(jī)和轉(zhuǎn)向連桿，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過轉(zhuǎn)向連桿與擺動轉(zhuǎn)向器固定連接。本實(shí)用新型電動擺動輪分揀機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，快速平穩(wěn)，電機(jī)驅(qū)動擺向，降低噪音，單側(cè)實(shí)現(xiàn)貨物輸送，輸送效率高，且輸送物輸送方向保持不變。
【IPC分類】B65G47-52
【公開號】CN204433753
【申請?zhí)枴緾N201520056918
【發(fā)明人】羅邵勇
【申請人】昆山同日工業(yè)自動化有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年1月27日