數(shù)字化三維復(fù)合吊桿的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及數(shù)字化三維復(fù)合吊桿。
【背景技術(shù)】
[0002]在舞臺(tái)燈光行業(yè)，吊桿被廣泛應(yīng)用于吊掛舞臺(tái)燈具，其機(jī)座及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般是安裝在設(shè)備層上，然后通過(guò)鋼絲繩和導(dǎo)繩輪帶動(dòng)吊桿實(shí)現(xiàn)上下升降，但是現(xiàn)有的吊桿無(wú)法實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)功能。另外，如果要增加旋轉(zhuǎn)或者水平移動(dòng)功能，需要外加復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般是安裝在設(shè)備層下側(cè)，導(dǎo)致工作人員無(wú)法站在設(shè)備層上實(shí)現(xiàn)安裝，在安裝時(shí)，還需要另外架設(shè)安裝梯，其安裝非常不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、能實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)功能的數(shù)字化三維復(fù)合吊桿。
[0004]按照本實(shí)用新型提供的數(shù)字化三維復(fù)合吊桿，包括機(jī)座、安裝在機(jī)座下側(cè)的導(dǎo)向架、與導(dǎo)向架連接的水平吊桿，所述機(jī)座底部沿前后方向安裝有間隔設(shè)置的兩列滾輪，所述機(jī)座上側(cè)設(shè)有帶動(dòng)機(jī)座水平行走的行走驅(qū)動(dòng)部件，該行走驅(qū)動(dòng)部件包括帶動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述機(jī)座上還設(shè)有帶動(dòng)水平吊桿轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)座上的套筒，該套筒的下端與導(dǎo)向架固定連接，所述機(jī)座上側(cè)安裝有帶動(dòng)所述套筒轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述機(jī)座上還設(shè)有帶動(dòng)水平吊桿上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)部件，所述升降驅(qū)動(dòng)部件包括安裝在所述套筒上端的第三電機(jī)，所述套筒的上端伸出所述機(jī)座上側(cè)，所述套筒上端設(shè)置有繞線轉(zhuǎn)盤，所述繞線轉(zhuǎn)盤上纏繞有數(shù)條繩索，所述數(shù)條繩索的一端部固定在繞線轉(zhuǎn)盤上，所述數(shù)條繩索的另一端部穿過(guò)套筒內(nèi)腔之后，所述數(shù)條繩索中的一部分繩索穿過(guò)導(dǎo)向架的一側(cè)與水平吊桿的一端連接，所述數(shù)條繩索中的另一部分繩索穿過(guò)導(dǎo)向架的另一側(cè)與水平吊桿的另一端連接，所述第三電機(jī)帶動(dòng)所述繞線轉(zhuǎn)盤正反向轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)水平吊桿的上下移動(dòng)。
[0005]本實(shí)于用新型還有以下附加技術(shù)特征:
[0006]所述機(jī)座一側(cè)至少安裝有一個(gè)防脫軌部件，該防脫軌部件包括安裝機(jī)座底部的豎直桿和與豎直桿端部相連向外延伸的水平桿，該水平桿的端部設(shè)有拖輪。
[0007]所述導(dǎo)向架內(nèi)設(shè)有兩個(gè)繩索導(dǎo)向通道，所述數(shù)條繩索中的一部分繩索穿過(guò)其中一個(gè)導(dǎo)向通道，所述數(shù)條繩索中的另一部分繩索穿過(guò)另一個(gè)導(dǎo)向通道，所述每一導(dǎo)向通道靠近套筒的一端均與所述套筒內(nèi)腔相通，每一導(dǎo)向通道靠近套筒的一端內(nèi)設(shè)有將對(duì)應(yīng)的繩索由垂直方向轉(zhuǎn)為水平方向的轉(zhuǎn)向輪，每一導(dǎo)通道遠(yuǎn)離套筒的一端內(nèi)設(shè)有將對(duì)應(yīng)的繩索由水平方向轉(zhuǎn)為垂直方向的另一轉(zhuǎn)向輪。
[0008]按照本實(shí)用新型提供的數(shù)字化三維復(fù)合吊桿，相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、能實(shí)現(xiàn)吊桿的水平移動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)功能。
【附圖說(shuō)明】
[0009]以下結(jié)合附圖給出的實(shí)施例，詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型，其中:
[0010]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)剖視示意圖。
[0012]圖3為圖1中機(jī)座部位放大示意圖。
[0013]圖4為圖1中防脫軌部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5為圖1中導(dǎo)向架的放大示意圖。
[0015]圖6為圖2中機(jī)座部位放大示意圖。
[0016]圖7為圖2中導(dǎo)向架的放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參見圖1至圖7，示出本實(shí)用新型數(shù)字化三維復(fù)合吊桿的一種優(yōu)選方式，包括機(jī)座1、安裝在機(jī)座下側(cè)的導(dǎo)向架2、與導(dǎo)向架連接的水平吊桿3，所述機(jī)座底部沿前后方向安裝有間隔設(shè)置的兩列滾輪4，所述機(jī)座上側(cè)設(shè)有帶動(dòng)機(jī)座水平行走的行走驅(qū)動(dòng)部件，該行走驅(qū)動(dòng)部件包括帶動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)10，所述機(jī)座上還設(shè)有帶動(dòng)水平吊桿轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)座上的套筒11，該套筒的下端與導(dǎo)向架固定連接，所述機(jī)座上側(cè)安裝有帶動(dòng)所述套筒11轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)12，所述機(jī)座上還設(shè)有帶動(dòng)水平吊桿上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)部件，所述升降驅(qū)動(dòng)部件包括安裝在所述套筒11上端的第三電機(jī)13，所述套筒的上端伸出所述機(jī)座上側(cè)，所述套筒上端設(shè)置有繞線轉(zhuǎn)盤14，所述繞線轉(zhuǎn)盤上纏繞有數(shù)條繩索15，所述數(shù)條繩索的一端部固定在繞線轉(zhuǎn)盤上，所述數(shù)條繩索的另一端部穿過(guò)套筒內(nèi)腔之后，所述數(shù)條繩索中的一部分繩索穿過(guò)導(dǎo)向架的一側(cè)與水平吊桿的一端連接，所述數(shù)條繩索中的另一部分繩索穿過(guò)導(dǎo)向架的另一側(cè)與水平吊桿的另一端連接，所述第三電機(jī)帶動(dòng)所述繞線轉(zhuǎn)盤正反向轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)水平吊桿的上下移動(dòng)。在使用中，機(jī)座安裝在兩根導(dǎo)軌(圖中未示出，即設(shè)備層)上，本實(shí)用新型通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)部件、升降驅(qū)動(dòng)部件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件分別帶動(dòng)水平吊桿進(jìn)行水平移動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了水平吊桿的三維運(yùn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。另外，由于第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)均設(shè)在機(jī)座上側(cè)，因此工作人員均可站在設(shè)備層上即可實(shí)現(xiàn)安裝，其安裝較方便。同時(shí)，由于第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)均設(shè)機(jī)座上方，安裝時(shí)設(shè)備層的開槽間距可大大縮小，其間距僅比套筒11稍大即可，套筒11的直徑為85mm。由于設(shè)備層的開槽間距很小，滿足設(shè)備層安全規(guī)范要求，故無(wú)需在設(shè)備層上增加防護(hù)欄。所述各個(gè)電機(jī)與其驅(qū)動(dòng)的部件之間均通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，具體的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，可以采用皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)等多種不同的形式，這里不再詳述。
[0018]在本實(shí)用新型中，所述機(jī)座一側(cè)至少安裝有一個(gè)防脫軌部件5，該防脫軌部件包括安裝機(jī)座底部的豎直桿50和與豎直桿端部相連向外延伸的水平桿51，該水平桿的端部設(shè)有拖輪52，在使用時(shí)，機(jī)座安裝在兩個(gè)導(dǎo)軌上側(cè)，該防脫軌部件半包圍住導(dǎo)軌，拖輪52抵住導(dǎo)軌底部，該結(jié)構(gòu)使得機(jī)座不易脫軌。
[0019]在本實(shí)用新型中，所述導(dǎo)向架內(nèi)設(shè)有兩個(gè)繩索導(dǎo)向通道20，所述數(shù)條繩索中的一部分繩索穿過(guò)其中一個(gè)導(dǎo)向通道，所述數(shù)條繩索中的另一部分繩索穿過(guò)另一個(gè)導(dǎo)向通道，所述每一導(dǎo)向通道靠近套筒的一端均與所述套筒內(nèi)腔相通，每一導(dǎo)向通道靠近套筒的一端內(nèi)設(shè)有將對(duì)應(yīng)的繩索由垂直方向轉(zhuǎn)為水平方向的轉(zhuǎn)向輪21，每一導(dǎo)通道遠(yuǎn)離套筒的一端內(nèi)設(shè)有將對(duì)應(yīng)的繩索由水平方向轉(zhuǎn)為垂直方向的另一轉(zhuǎn)向輪22。該結(jié)構(gòu)的主要目的將繩索設(shè)置在導(dǎo)向架內(nèi)部，轉(zhuǎn)向輪起到轉(zhuǎn)向作用。圖2中在套筒11及導(dǎo)向架中的繩索未示出。導(dǎo)向架中的繩索是先經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向輪21將繩索轉(zhuǎn)向后再經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向輪22再次轉(zhuǎn)向。
[0020]上述實(shí)施例僅供說(shuō)明本實(shí)用新型之用，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由各權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.數(shù)字化三維復(fù)合吊桿，包括機(jī)座(I)、安裝在機(jī)座下側(cè)的導(dǎo)向架(2)、與導(dǎo)向架連接的水平吊桿(3)，所述機(jī)座底部沿前后方向安裝有間隔設(shè)置的兩列滾輪(4)，其特征在于所述機(jī)座上側(cè)設(shè)有帶動(dòng)機(jī)座水平行走的行走驅(qū)動(dòng)部件，該行走驅(qū)動(dòng)部件包括帶動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)(10)，所述機(jī)座上還設(shè)有帶動(dòng)水平吊桿轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)座上的套筒(11)，該套筒的下端與導(dǎo)向架固定連接，所述機(jī)座上側(cè)安裝有帶動(dòng)所述套筒(11)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)(12)，所述機(jī)座上還設(shè)有帶動(dòng)水平吊桿上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)部件，所述升降驅(qū)動(dòng)部件包括安裝在所述套筒(11)上端的第三電機(jī)(13)，所述套筒的上端伸出所述機(jī)座上側(cè)，所述套筒上端設(shè)置有繞線轉(zhuǎn)盤(14)，所述繞線轉(zhuǎn)盤上纏繞有數(shù)條繩索(15)，所述數(shù)條繩索的一端部固定在繞線轉(zhuǎn)盤上，所述數(shù)條繩索的另一端部穿過(guò)套筒內(nèi)腔之后，所述數(shù)條繩索中的一部分繩索穿過(guò)導(dǎo)向架的一側(cè)與水平吊桿的一端連接，所述數(shù)條繩索中的另一部分繩索穿過(guò)導(dǎo)向架的另一側(cè)與水平吊桿的另一端連接，所述第三電機(jī)帶動(dòng)所述繞線轉(zhuǎn)盤正反向轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)水平吊桿的上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化三維復(fù)合吊桿，其特征在于所述機(jī)座一側(cè)至少安裝有一個(gè)防脫軌部件(5)，該防脫軌部件包括安裝機(jī)座底部的豎直桿(50)和與豎直桿端部相連向外延伸的水平桿(51)，該水平桿的端部設(shè)有拖輪(52)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化三維復(fù)合吊桿，其特征在于所述導(dǎo)向架內(nèi)設(shè)有兩個(gè)繩索導(dǎo)向通道(20)，所述數(shù)條繩索中的一部分繩索穿過(guò)其中一個(gè)導(dǎo)向通道，所述數(shù)條繩索中的另一部分繩索穿過(guò)另一個(gè)導(dǎo)向通道，所述每一導(dǎo)向通道靠近套筒的一端均與所述套筒內(nèi)腔相通，每一導(dǎo)向通道靠近套筒的一端內(nèi)設(shè)有將對(duì)應(yīng)的繩索由垂直方向轉(zhuǎn)為水平方向的轉(zhuǎn)向輪(21)，每一導(dǎo)通道遠(yuǎn)離套筒的一端內(nèi)設(shè)有將對(duì)應(yīng)的繩索由水平方向轉(zhuǎn)為垂直方向的另一轉(zhuǎn)向輪(22) ο
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及數(shù)字化三維復(fù)合吊桿，包括機(jī)座、安裝在機(jī)座下側(cè)的導(dǎo)向架、與導(dǎo)向架連接的水平吊桿，所述機(jī)座底部沿前后方向安裝有間隔設(shè)置的兩列滾輪，所述機(jī)座上側(cè)設(shè)有帶動(dòng)機(jī)座水平行走的行走驅(qū)動(dòng)部件，所述機(jī)座上還設(shè)有帶動(dòng)水平吊桿轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，所述機(jī)座上還設(shè)有帶動(dòng)水平吊桿上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)部件，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、能實(shí)現(xiàn)吊桿的水平移動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)功能。
【IPC分類】B66F11-00
【公開號(hào)】CN204434224
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420871542
【發(fā)明人】臧鵬
【申請(qǐng)人】廣東華晨影視舞臺(tái)專業(yè)工程有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2014年12月31日