一種自行式高空作業(yè)平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于工程機械技術領域，涉及一種自行式高空作業(yè)平臺。
【背景技術】
[0002]高空作業(yè)平臺是服務于各行業(yè)高空作業(yè)、設備安裝、檢修等可移動性高空作業(yè)的產(chǎn)品。機械臂可將作業(yè)人員、工具、材料等升到空中指定位置進行各種安裝、維修等作業(yè)。
[0003]傳統(tǒng)的施工作業(yè)中，搭設腳手架無安全保證、勞動強度大、效率低、鋼材耗費大。相比之下高空作業(yè)平臺安全、方便、經(jīng)濟、高效。但是國內(nèi)市場大多數(shù)自行式高空作業(yè)平臺臂架結構為單一的曲臂式或直臂式，對工況的適應能力有限。
[0004]單一的曲臂式結構使平臺的舉升高度受到限制，國內(nèi)大多平臺舉升高度不超過25m。單一的直臂式結構在對工況的適用能力和穩(wěn)定性能上往往又比不上曲臂式?；旌媳凼娇朔饲凼胶椭北凼降牟蛔?，并繼承了兩者的優(yōu)點，使高空作業(yè)平臺的穩(wěn)定性能和對工況的適應性能更高。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種自行式高空作業(yè)平臺，解決了現(xiàn)有的高空作業(yè)平臺使用單一的曲臂式結構使平臺的舉升高度及水平跨越障礙能力受到限制的問題。
[0006]本實用新型所采用的技術方案是包括底盤，底盤上安裝有回轉支撐，回轉支撐上端與轉臺連接、下端與底盤連接，下變幅油缸的下端鉸接在轉臺上、上端與下基本臂的上端鉸接在一起，下基本臂的下端鉸接在轉臺的端部，下變幅油缸將下基本臂撐起，下變幅油缸做伸縮運動能繞著轉臺端部的鉸點旋轉，下伸縮油缸一端固定在下基本臂內(nèi)，另一端固定在下伸縮臂內(nèi)，下伸縮油缸做伸縮運動帶動下伸縮臂伸縮，第一下連桿一端與下伸縮臂鉸接、第二下連桿一端與上基本臂鉸接，第一下連桿和第二下連桿的另一端與上變幅油缸鉸接，上基本臂的一端鉸接下伸縮臂的上端，上變幅油缸的另一端鉸接在上基本臂中部附近，上變幅油缸將上基本臂支撐住，當上變幅油缸伸縮運動時帶動上基本臂繞著鉸接點轉動，上伸縮油缸一端安裝在上基本臂內(nèi)，另一端與上伸縮臂內(nèi)側鉸接，上伸縮油缸伸縮運動時帶動上伸縮臂伸縮，第一上連桿一端鉸接在上伸縮臂上、第二上連桿一端鉸接在連接架上，第一上連桿和第二上連桿的另一端與調(diào)平油缸鉸接在一起，調(diào)平油缸的另一端與上伸縮臂鉸接，上伸縮臂與連接架鉸接；飛臂一端與連接架鉸接，飛臂另一端通過擺動馬達與工作欄鉸接，工作欄上安裝有稱重裝置和水平傳感器。
[0007]進一步，所述底盤為“四驅四轉”結構，配有四個液壓馬達驅動減速機，通過減速機帶動輪胎行走、通過液壓油缸的伸縮運動實現(xiàn)輪胎的轉向。
[0008]進一步，所述回轉支撐為齒輪傳動機構且齒間間隙能夠調(diào)節(jié)，回轉支撐能實現(xiàn)轉臺做360。旋轉。
[0009]進一步，所述下變幅油缸做伸縮運動能使下基本臂繞著與轉臺端部的鉸點做0° -70°的變幅運動。
[0010]本實用新型的有益效果是平臺舉升高度高，水平跨越障礙的能力強和機器總體的穩(wěn)定，安全性能大。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型自行式高空作業(yè)平臺的結構示意圖。
[0012]圖中，1.底盤，2.回轉支撐，3.轉臺，4.下變幅油缸，5.下基本臂，6.下伸縮油缸，
7.下伸縮臂，8.上變幅油缸，9.上基本臂，10.上伸縮油缸，11.上伸縮臂，12.調(diào)平油缸，13.擺動馬達，14.飛臂，15.稱重裝置，16.工作欄，17.第一下連桿，18.第二下連桿，19.第一上連桿，20.第二上連桿，21.連接架。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0014]本實用新型如圖1所示，包括底盤1，底盤I上安裝有回轉支撐2，回轉支撐2上端與轉臺3連接、下端與底盤I連接，下變幅油缸4的下端鉸接在轉臺3上、上端與下基本臂5的上端鉸接在一起，下基本臂5的下端鉸接在轉臺3的端部，下變幅油缸4將下基本臂5撐起，下變幅油缸4做伸縮運動能繞著轉臺3端部的鉸點旋轉，上基本臂9與水平面的角度為0-70°，下伸縮油缸6 —端固定在下基本臂5內(nèi)，另一端固定在下伸縮臂7內(nèi)，下伸縮油缸6做伸縮運動帶動下伸縮臂7伸縮，第一下連桿17 —端與下伸縮臂7鉸接、第二下連桿18 —端與上基本臂9鉸接，第一下連桿17和第二下連桿18的另一端與上變幅油缸8鉸接，上基本臂9的一端鉸接下伸縮臂7的上端，上變幅油缸8的另一端鉸接在上基本臂9中部附近，上變幅油缸8將上基本臂9支撐住。當上變幅油缸9伸縮運動時帶動上基本臂9繞著鉸接點轉動，第一下連桿17和第二下連桿18可以使上、下基本臂件的運動角度增加到0-145° (變幅角度為145° )。上伸縮油缸10—端安裝在上基本臂9內(nèi)，另一端與上伸縮臂9內(nèi)側鉸接，上伸縮油缸10伸縮運動時帶動上伸縮臂9伸縮。
[0015]第一上連桿19 一端鉸接在上伸縮臂11上、第二上連桿20 —端鉸接在連接架21上，第一上連桿19和第二上連桿20的另一端與調(diào)平油缸12鉸接在一起，調(diào)平油缸12的另一端與上伸縮臂11鉸接，上伸縮臂11與連接架21鉸接；飛臂14 一端與連接架21鉸接，飛臂14另一端通過擺動馬達13與工作欄16鉸接；第一上連桿19和第二上連桿20的結構和飛臂14的平行四邊型結構使上伸縮臂11和飛臂14間的角度增加到55-180° (變幅角度為 125。) ο
[0016]擺動馬達13將工作欄16吊起，擺動馬達13繞自身旋轉時可帶動工作欄16旋轉。工作欄16上安裝有稱重裝置15和水平傳感器，通過水平傳感器感應工作欄16的角度，反饋到電磁閥來控制調(diào)平油缸12，使工作欄16保持水平狀態(tài)；稱重裝置15可以檢測平臺是否超重，超重時報警提示并阻止臂架的上升運動。
[0017]底盤I為“四驅四轉”結構，即配有四個液壓馬達驅動減速機，通過減速機帶動輪胎行走、通過液壓油缸的伸縮運動實現(xiàn)輪胎的轉向。四驅四轉大大減小了機器行走時的轉彎半徑?；剞D支撐2為齒輪傳動機構且齒間間隙能夠調(diào)節(jié)，保證了回轉的穩(wěn)定性?；剞D支撐2能實現(xiàn)轉臺3做360°旋轉。下變幅油缸4做伸縮運動能使下基本臂5繞著與轉臺端部的鉸點做0° -70°的變幅運動。稱重裝置可以保證平臺重量的安全性。
[0018]本實用新型的有益效果是平臺舉升高度高，水平跨越障礙的能力強和機器總體的穩(wěn)定，安全性能大。
[0019]本實用新型的優(yōu)點是底盤采用“四驅四轉”液壓驅動、可實現(xiàn)機器的自由轉向和行走；回轉支撐可帶動轉臺實現(xiàn)360°平穩(wěn)的旋轉；混合曲臂增加可擺動的飛臂組結構可將工作欄平臺上升到30m。臂架等關鍵零件采用高強度剛制造。臂長可根據(jù)需要配置。本實用新型提高了整機的適應能力，填補了國內(nèi)市場空白。與現(xiàn)有技術相比具有整機穩(wěn)定性能更好，承載能力更大，平臺舉升高度更高、作業(yè)范圍更廣等特點。
[0020]以上所述僅是對本實用新型的較佳實施方式而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種自行式高空作業(yè)平臺，其特征在于:包括底盤(1)，底盤(I)上安裝有回轉支撐(2)，回轉支撐(2)上端與轉臺(3)連接、下端與底盤⑴連接，下變幅油缸⑷的下端鉸接在轉臺(3)上、上端與下基本臂(5)的上端鉸接在一起，下基本臂(5)的下端鉸接在轉臺(3)的端部，下變幅油缸⑷將下基本臂(5)撐起，下變幅油缸⑷做伸縮運動能繞著轉臺(3)端部的鉸點旋轉，下伸縮油缸(6) —端固定在下基本臂(5)內(nèi)，另一端固定在下伸縮臂(7)內(nèi)，下伸縮油缸(6)做伸縮運動帶動下伸縮臂(7)伸縮，第一下連桿(17) —端與下伸縮臂(7)鉸接、第二下連桿(18) —端與上基本臂(9)鉸接，第一下連桿(17)和第二下連桿(18)的另一端與上變幅油缸(8)鉸接，上基本臂(9)的一端鉸接下伸縮臂(7)的上端，上變幅油缸(8)的另一端鉸接在上基本臂(9)中部附近，上變幅油缸(8)將上基本臂(9)支撐住，當上變幅油缸(9)伸縮運動時帶動上基本臂(9)繞著鉸接點轉動，上伸縮油缸(10) —端安裝在上基本臂(9)內(nèi)，另一端與上伸縮臂(9)內(nèi)側鉸接，上伸縮油缸(10)伸縮運動時帶動上伸縮臂(9)伸縮，第一上連桿(19) 一端鉸接在上伸縮臂(11)上、第二上連桿(20)一端鉸接在連接架(21)上，第一上連桿(19)和第二上連桿(20)的另一端與調(diào)平油缸(12)鉸接在一起，調(diào)平油缸(12)的另一端與上伸縮臂(11)鉸接，上伸縮臂(11)與連接架(21)鉸接；飛臂(14) 一端與連接架(21)鉸接，飛臂(14)另一端通過擺動馬達(13)與工作欄(16)鉸接，工作欄(16)上安裝有稱重裝置(15)和水平傳感器。
2.按照權利要求1所述一種自行式高空作業(yè)平臺，其特征在于:所述底盤(I)為“四驅四轉”結構，配有四個液壓馬達驅動減速機，通過減速機帶動輪胎行走、通過液壓油缸的伸縮運動實現(xiàn)輪胎的轉向。
3.按照權利要求1所述一種自行式高空作業(yè)平臺，其特征在于:所述回轉支撐(2)為齒輪傳動機構且齒間間隙能夠調(diào)節(jié)，回轉支撐(2)能實現(xiàn)轉臺(3)做360°旋轉。
4.按照權利要求1所述一種自行式高空作業(yè)平臺，其特征在于:所述下變幅油缸(4)做伸縮運動能使下基本臂(5)繞著與轉臺端部的鉸點做0° -70°的變幅運動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自行式高空作業(yè)平臺，底盤上的回轉支撐上端與轉臺連接、下端與底盤連接，下變幅油缸鉸接在轉臺上，下基本臂連接下變幅油缸和轉臺，下伸縮油缸連接下基本臂和下伸縮臂，第一下連桿、第二下連桿將下伸縮臂、上基本臂鉸接、上變幅油缸可活動連接，上基本臂的一端鉸接下伸縮臂的上端，上變幅油缸的連接上基本臂中部附近，上伸縮油缸連接上基本臂與上伸縮臂內(nèi)側，第一上連桿、第二上連桿與連接架、調(diào)平油缸連接在一起，調(diào)平油缸與上伸縮臂鉸接，上伸縮臂與連接架鉸接；飛臂與連接架鉸接、另一端通過擺動馬達與工作欄鉸接，工作欄上安裝有稱重裝置和水平傳感器。本實用新型的有益效果是平臺舉升高度高，水平跨越障礙的能力強。
【IPC分類】B62D5-10, B66F11-04, B60K17-34
【公開號】CN204434228
【申請?zhí)枴緾N201420769237
【發(fā)明人】周喜, 吳謙, 王柏茂
【申請人】湖南運想重工有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年12月8日