一種電動(dòng)三爪吊夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及環(huán)形件的起吊、轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)三爪吊夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]基于風(fēng)電、航海產(chǎn)業(yè)產(chǎn)量增大，對(duì)環(huán)件的需求量增大，使得鋼廠生產(chǎn)節(jié)奏加快，原本為降溫后從井式爐中吊出的環(huán)件，逐步改為在溫度略為下降后取出，同時(shí)由于對(duì)工作效率的要求，環(huán)件會(huì)在盡量不更換吊裝設(shè)備的情況下于碾環(huán)裝置中放置(或移出)。由于現(xiàn)在的三爪吊具功能性單一，僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)件的托式吊裝，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)件的夾式吊裝，使得從碾環(huán)裝置中移出環(huán)件時(shí)必須使用另一部天車，增大了車間的負(fù)擔(dān)，同時(shí)減低了工作效率。同時(shí)，原有三爪吊具不能實(shí)現(xiàn)鉗爪同步伸出，可能會(huì)導(dǎo)致環(huán)件或熱處理爐被剮蹭。因此，需要一種能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)夾式和托式吊裝且能夠?qū)崿F(xiàn)三個(gè)鉗腳同步的電動(dòng)三爪吊夾具。此吊具鉗腿下端具有附件連接件，可與能夠?qū)崿F(xiàn)夾式吊裝的附件連接，同時(shí)，附件與吊具主體連接件間能夠?qū)崿F(xiàn)快速裝卸，大大的提高了工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)三爪吊夾具，為一種既能實(shí)現(xiàn)托式吊裝又能實(shí)現(xiàn)夾式吊裝的電動(dòng)三爪吊夾具。
[0004]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種電動(dòng)三爪吊夾具，包括主梁和副梁，主梁豎直，副梁水平，副梁設(shè)有三根，以主梁為中心水平連接于主梁；三根副梁間的夾角相等；所述電動(dòng)三爪吊夾具還包括移動(dòng)梁、鉗腿、驅(qū)動(dòng)裝置和夾持組件；所述移動(dòng)梁平行連接于副梁，移動(dòng)梁可沿副梁水平滑動(dòng)；每根移動(dòng)梁上靠近主梁的一端豎直固定有鉗腿，每根鉗腿的底端固定夾持組件；主梁與副梁內(nèi)均為中空且相通，驅(qū)動(dòng)裝置放置于該相通的空間內(nèi)；驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)梁沿副梁移動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步地，所述主梁主要由吊耳和主梁體組成，吊耳由吊耳板和傳軸裝置組成，吊耳固定在主梁體上。
[0006]進(jìn)一步地，所述主梁體由立桶、翼板、法蘭板組成，翼板設(shè)置在立桶外壁上下端，法蘭板用于連接副梁。
[0007]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及絲杠組構(gòu)成；驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于主梁，絲桿設(shè)有三根，分別設(shè)置在副梁的中空空間內(nèi)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)三根絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿上連接移動(dòng)梁，使移動(dòng)梁沿副梁移動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述副梁由翼板和腹板構(gòu)成，翼板設(shè)置在上下兩端，翼板之間垂直連接腹板和若干個(gè)筋板，筋板平行且間距相等；副梁底部連接法蘭板，通過(guò)法蘭板與主梁連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述鉗腿由上鉗腿和下鉗腿組成，上鉗腿通過(guò)軸與移動(dòng)梁連接，上鉗腿與下鉗腿通過(guò)鉗腿轉(zhuǎn)軸連接，使下鉗腿進(jìn)行繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，所述夾持組件通過(guò)快速裝卸裝置與鉗腿相連。
[0011]本實(shí)用新型涉及的這種電動(dòng)三爪吊夾具，只使用一臺(tái)電機(jī)，保證三個(gè)鉗腿同步性，同時(shí)保證了吊具的對(duì)中性能；下鉗腿可相對(duì)上鉗腿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)形件的內(nèi)側(cè)托式吊裝或外側(cè)托式吊裝；通過(guò)快速裝卸裝置連接夾持組件后，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)環(huán)形件的夾式吊裝；鉗腿采用耐高溫結(jié)構(gòu)，使得吊具能夠直接從未冷卻的加熱爐中取出環(huán)形件。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1 一種電動(dòng)三爪吊夾具外部結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2 —種電動(dòng)三爪吊夾具內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0014]1-主梁；2 -副梁；3_移動(dòng)梁；31_移動(dòng)梁體；32 -傳動(dòng)螺母；4_鉗腿；41_上鉗腿；42_鉗腿轉(zhuǎn)軸；43_下鉗腿；5_驅(qū)動(dòng)裝置；51_驅(qū)動(dòng)電機(jī)；52_傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；53_絲杠；6_夾持組件。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1和圖2所示，電動(dòng)三爪吊夾具包括主梁I和副梁2，主梁I豎直，副梁2水平，副梁2設(shè)有三根，以主梁I為中心水平連接于主梁I ;三根副梁2間的夾角相等；所述電動(dòng)三爪吊夾具還包括移動(dòng)梁3、鉗腿4、驅(qū)動(dòng)裝置5和夾持組件6 ;所述移動(dòng)梁3平行連接于副梁2，移動(dòng)梁3可沿副梁2水平滑動(dòng)；每根移動(dòng)梁3上靠近主梁I的一端豎直固定有鉗腿4，每根鉗腿4的底端固定夾持組件；主梁I與副梁2內(nèi)均為中空且相通，驅(qū)動(dòng)裝置5放置于該相通的空間內(nèi)；驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)移動(dòng)梁3沿副梁移動(dòng)。
[0016]所述主梁I主要由吊耳和主梁體組成，吊耳由吊耳板和傳軸裝置組成，吊耳固定在主梁體上。
[0017]所述主梁體由立桶、翼板、法蘭板組成，翼板設(shè)置在立桶外壁上下端，法蘭板用于連接副梁。
[0018]所述驅(qū)動(dòng)裝置5主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52及絲杠53組構(gòu)成；驅(qū)動(dòng)電機(jī)51和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52固定于主梁驅(qū)動(dòng)電機(jī)51連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52，絲桿53設(shè)有三根，分別設(shè)置在副梁2的中空空間內(nèi)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52帶動(dòng)三根絲桿53轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿53上連接移動(dòng)梁3，使移動(dòng)梁3沿副梁2移動(dòng)。
[0019]所述副梁2由翼板和腹板構(gòu)成，翼板設(shè)置在上下兩端，翼板之間垂直連接腹板和若干個(gè)筋板，筋板平行且間距相等；副梁2底部連接法蘭板，通過(guò)法蘭板與主梁連接。
[0020]所述鉗腿4由上鉗腿41和下鉗腿43組成，上鉗腿41通過(guò)軸與移動(dòng)梁3連接，上鉗腿41與下鉗腿43通過(guò)鉗腿轉(zhuǎn)軸42連接，使下鉗腿43進(jìn)行繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]所述夾持組件6通過(guò)快速裝卸裝置與鉗腿4相連，如圖2所示的，下鉗腿43相連。
[0022]綜上所述，本發(fā)明的電動(dòng)三爪吊夾具由主梁1、副梁2、移動(dòng)梁3、鉗腿4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5以及夾持組件6組成。主梁I由立桶、上下翼板以及法蘭板組成，并通過(guò)法蘭板與副梁2連接。副梁2共三個(gè)，由翼板和立板組成，并通過(guò)法蘭板與主梁I相連。移動(dòng)梁3由移動(dòng)梁體31以及傳動(dòng)螺母32組成。移動(dòng)梁體31連接于副梁2內(nèi)部。傳動(dòng)螺母32固定在移動(dòng)梁體31上。鉗腿4由上鉗腿41、鉗腿轉(zhuǎn)軸42以及下鉗腿43組成。下鉗腿43能夠繞鉗腿轉(zhuǎn)軸42做相對(duì)于上鉗腿41的轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置5由驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52以及絲杠53組成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)51安裝在主梁I上，并通過(guò)聯(lián)軸器與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52相連。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52通過(guò)相互嚙合的錐齒輪傳遞來(lái)自驅(qū)動(dòng)電機(jī)51的轉(zhuǎn)矩。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52與絲杠53通過(guò)聯(lián)軸器相連。絲杠53與傳動(dòng)螺母32相配合。夾持組件6上端能夠安裝在下鉗腿43下端。
[0023]此設(shè)備作為吊具使用時(shí)，下鉗腿43下端斷開(kāi)與夾持組件的連接，此時(shí)下鉗腿43能夠?qū)崿F(xiàn)從外側(cè)托起環(huán)形件或者從內(nèi)側(cè)托起環(huán)形件。當(dāng)此設(shè)備用于從外側(cè)托起環(huán)形件時(shí)，先將下鉗腿43的伸出端轉(zhuǎn)向設(shè)備內(nèi)側(cè)，之后驅(qū)動(dòng)電機(jī)51通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52帶動(dòng)絲杠53轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得移動(dòng)梁3在傳動(dòng)螺母32的帶動(dòng)下向著遠(yuǎn)離主梁I的方向發(fā)生運(yùn)動(dòng)，達(dá)到開(kāi)口度后，將設(shè)備整體吊運(yùn)到指定位置，使得三個(gè)鉗腿4均位于環(huán)形件外側(cè)。此時(shí)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)51的帶動(dòng)下，三個(gè)鉗腿4同時(shí)向內(nèi)側(cè)收攏，直到所有的鉗腿4都與被吊物相接觸，此時(shí)便可吊運(yùn)被吊物。當(dāng)此設(shè)備用于從內(nèi)側(cè)托起環(huán)形件時(shí)，先將下鉗腿43的伸出端轉(zhuǎn)向設(shè)備外側(cè)，之后驅(qū)動(dòng)電機(jī)51通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52帶動(dòng)絲杠53轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得移動(dòng)梁3在傳動(dòng)螺母32的帶動(dòng)下向著靠近主梁I的方向發(fā)生運(yùn)動(dòng)，達(dá)到開(kāi)口度后，將設(shè)備整體吊運(yùn)到指定位置，使得三個(gè)鉗腿4均位于環(huán)形件內(nèi)側(cè)。此時(shí)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)51的帶動(dòng)下，三個(gè)鉗腿4同時(shí)向內(nèi)側(cè)收攏，直到所有的鉗腿4都與被吊物相接觸，此時(shí)便可吊運(yùn)被吊物。
[0024]此設(shè)備作為夾具使用時(shí)，下鉗腿43下端與夾持組件6相連，移動(dòng)梁3通過(guò)傳動(dòng)螺母32、絲杠53以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52在驅(qū)動(dòng)電機(jī)51的帶動(dòng)下移動(dòng)到夾持開(kāi)口度，當(dāng)設(shè)備移動(dòng)到被吊物上方后，下降到最低位置后再升起，夾持組件6會(huì)在重力作用下夾緊被吊物，此時(shí)便可吊運(yùn)被吊物。
[0025]本實(shí)用新型所述的【具體實(shí)施方式】并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)范圍的限制，凡是在本實(shí)用新型構(gòu)思的精神和原則之內(nèi)，本領(lǐng)域的專業(yè)人員能夠作出的任何修改、等同替換和改進(jìn)等均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)三爪吊夾具，包括主梁和副梁，主梁豎直，副梁水平，副梁設(shè)有三根，以主梁為中心水平連接于主梁；三根副梁間的夾角相等；其特征在于，所述電動(dòng)三爪吊夾具還包括移動(dòng)梁、鉗腿、驅(qū)動(dòng)裝置和夾持組件；所述移動(dòng)梁平行連接于副梁，移動(dòng)梁可沿副梁水平滑動(dòng)；每根移動(dòng)梁上豎直固定有鉗腿，每根鉗腿的底端固定夾持組件；主梁與副梁內(nèi)均為中空且相通，驅(qū)動(dòng)裝置放置于主梁上；驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)梁沿副梁移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)三爪吊夾具，其特征在于，所述主梁主要由吊耳和主梁體組成，吊耳由吊耳板和傳軸裝置組成，吊耳固定在主梁體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)三爪吊夾具，其特征在于，所述主梁體由立桶、翼板、法蘭板組成，翼板設(shè)置在立桶外壁上下端，法蘭板用于連接副梁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)三爪吊夾具，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及絲杠組構(gòu)成；驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于主梁驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，絲桿設(shè)有三根，分別設(shè)置在副梁的中空空間內(nèi)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)三根絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿上連接移動(dòng)梁，使移動(dòng)梁沿副梁移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)三爪吊夾具，其特征在于，所述副梁由翼板和腹板構(gòu)成，翼板設(shè)置在上下兩端，翼板之間垂直連接腹板與若干個(gè)筋板，筋板平行且間距相等；副梁一端連接法蘭板，通過(guò)法蘭板與主梁連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)三爪吊夾具，其特征在于，所述鉗腿由上鉗腿和下鉗腿組成，上鉗腿通過(guò)軸與移動(dòng)梁連接，上鉗腿與下鉗腿通過(guò)鉗腿轉(zhuǎn)軸連接，使下鉗腿進(jìn)行繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)三爪吊夾具，其特征在于，所述夾持組件通過(guò)快速裝卸裝置與鉗腿相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)三爪吊夾具，包括移動(dòng)梁、鉗腿、驅(qū)動(dòng)裝置和夾持組件；移動(dòng)梁平行連接于副梁，移動(dòng)梁可沿副梁水平滑動(dòng)；每根移動(dòng)梁上豎直固定有鉗腿，每根鉗腿的底端固定夾持組件；主梁與副梁內(nèi)均為中空且相通，驅(qū)動(dòng)裝置放置于主梁上；驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)梁沿副梁移動(dòng)。本實(shí)用新型涉及的這種電動(dòng)三爪吊夾具，只使用一臺(tái)電機(jī)，保證三個(gè)鉗腿同步性，同時(shí)保證了吊具的對(duì)中性能；下鉗腿可相對(duì)上鉗腿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)形件的內(nèi)側(cè)托式吊裝或外側(cè)托式吊裝；通過(guò)快速裝卸裝置連接夾持組件后，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)環(huán)形件的夾式吊裝。
【IPC分類】B66C1-22, B66C1-44
【公開(kāi)號(hào)】CN204454246
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420798032
【發(fā)明人】張虹, 趙法賓, 高賀龍, 張碩凱, 王志偉, 賈卜西, 趙春江
【申請(qǐng)人】巨力索具股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2014年12月17日