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      一種自動三模ccd檢測包裝裝管一體機的制作方法

      文檔序號:8764108閱讀:274來源:國知局
      一種自動三模ccd檢測包裝裝管一體機的制作方法
      【技術(shù)領域】
      [0001]本實用新型屬于包裝加工技術(shù)領域,尤其涉及一種自動三模CXD檢測包裝裝管一體機。
      【背景技術(shù)】
      [0002]包裝是在流通過程中保護產(chǎn)品,方便儲運,促進銷售,按一定的技術(shù)方法所用的容器、材料和輔助物等的總體名稱;也指為達到上述目的在采用容器,材料和輔助物的過程中施加一定技術(shù)方法等的操作活動。包裝機械的種類繁多,分類方法很多。從不同的觀點出發(fā)可有多種,按產(chǎn)品狀態(tài)分,有液體、塊狀、散粒體包裝機;按包裝工位分,有單工位、多工位包裝機;按自動化程度分,有半自動、全自動包裝機等;機械包裝可根據(jù)包裝物品的要求,按照需要的形態(tài)、大小,得到規(guī)格一致的包裝物,而手工包裝是無法保證的。這對出口商品尤為重要,只有機械包裝,才能達到包裝規(guī)格化、標準化,符合集合包裝的要求。
      [0003]然而包裝是產(chǎn)品進入流通領域的必要條件,而實現(xiàn)包裝的主要手段是使用包裝機械。隨著時代的發(fā)展,技術(shù)的進步,包裝機械在包裝領域中正起著越來越大的作用。但包裝檢測機構(gòu)在實際的使用過程中不全面,只能檢測某一方面存在的問題不能全方位進行檢測,因此,本行業(yè)的此類檢測設備,檢測項目少,功能單一,共用性差,生產(chǎn)效率低。
      【實用新型內(nèi)容】
      [0004]本實用新型提供一種自動三模CCD檢測包裝裝管一體機,以解決上述【背景技術(shù)】中檢測項目少,功能單一,共用性差,生產(chǎn)效率低的問題。
      [0005]本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):本實用新型提供一種自動三模CXD檢測包裝裝管一體機,包括TUBE自動裝管模組、SMD自動編帶模組、CXD檢測系統(tǒng)工業(yè)PC顯示器、多工站凸輪移載機械手、人機控制模組、三模CXD自動檢測模組、進料輸送帶模組、整機機架及控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)設置于所述整機機架內(nèi),且所述控制系統(tǒng)分別與所述TUBE自動裝管模組、所述SMD自動編帶模組、所述CXD檢測系統(tǒng)工業(yè)PC顯示器、所述多工站凸輪移載機械手、所述人機控制模組、所述三模CCD自動檢測模組及所述進料輸送帶模組電連接,所述進料輸送帶模組將產(chǎn)品輸送到所述三模CCD自動檢測模組的檢測范圍內(nèi),然后通過所述人機控制模組和所述多工站凸輪移載機械手將產(chǎn)品移動到所述SMD自動編帶模組進行裝管。
      [0006]所述TUBE自動裝管模組和進料輸送帶模組在同一工作臺面上,所述進料輸送帶模組位于TUBE自動裝管模組的右側(cè),所述整機機架位于TUBE自動裝管模組和進料輸送帶模組的下方,所述TUBE自動裝管模組的右側(cè)設有SMD自動編帶模組,所述SMD自動編帶模組右側(cè)設有多工站凸輪移載機械手,所述CXD檢測系統(tǒng)工業(yè)PC顯示器位于多工站凸輪移載機械手的上方,所述人機控制模組位于CXD檢測系統(tǒng)工業(yè)PC顯示器的右側(cè),所述三模CXD自動檢測模組位于多工站凸輪移載機械手的一側(cè)。
      [0007]所述三模CCD自動檢測模組包括固定架,所述固定架內(nèi)部設有不良品分選模組、全自動影像檢測系統(tǒng)和感應器,所述不良品分選模組位于全自動影像檢測系統(tǒng)的上方,所述感應器位于全自動影像檢測系統(tǒng)的一側(cè)。
      [0008]所述進料輸送帶模組上設有凸料檢測設備、漏料檢測設備、放載帶機構(gòu)和插針機,所述插針機位于進料輸送帶模組左端,所述放載帶機構(gòu)貫穿整個進料輸送帶模組,所述凸料檢測設備位于放載帶機構(gòu)上方,所述漏料檢測設備位于凸料檢測設備右側(cè)。
      [0009]所述SMD自動編帶模組內(nèi)部的編帶機可采用冷封帶及熱封帶。
      [0010]本實用新型的有益效果在于:本實用新型可在CXD檢測系統(tǒng)工業(yè)PC顯示器上設定檢測尺寸、表面缺陷、臟污等參數(shù),由整機機架內(nèi)部的控制系統(tǒng)進行整體控制,首先通過人工操作或連接前端插針機進料的進料輸送帶模組,將物料輸送到配備全自動影像檢測系統(tǒng)及準確管控產(chǎn)品品質(zhì)的三模CCD自動檢測模組,再通過人機控制模組和多工站凸輪移載機械手,將產(chǎn)品移動到SMD自動編帶模組,最后由可與TUBE自動裝管模組裝管,能夠自動完成整個裝配過程,實現(xiàn)共用性強,適當更換驅(qū)動輪就可適用不同規(guī)格的產(chǎn)品,檢測速度快,次品率降低,不僅改善了作業(yè)員勞動條件,而且提高了生產(chǎn)效率,同時由于節(jié)省了作業(yè)員人數(shù),亦大大降低不斷攀升的人力成本,嚴格保證產(chǎn)品質(zhì)量高質(zhì)穩(wěn)定。
      【附圖說明】
      [0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。
      [0012]圖2是本實用新型三模全自動CXD檢測模組的結(jié)構(gòu)圖。
      [0013]圖3是本實用新型進料輸送帶模組的結(jié)構(gòu)圖。
      [0014]圖4是本實用新型SMD自動編帶模組的結(jié)構(gòu)圖。
      【具體實施方式】
      [0015]下面結(jié)合附圖及優(yōu)選實施例對本實用新型作進一步說明,見圖1-4所示,本實用新型包括TUBE自動裝管模組1、SMD自動編帶模組2、CXD檢測系統(tǒng)工業(yè)PC顯示器3、多工站凸輪移載機械手4、人機控制模組5、三模CXD自動檢測模組6、進料輸送帶模組7、整機機架8及控制系統(tǒng)9,控制系統(tǒng)9設置于整機機架8內(nèi),且控制系統(tǒng)9分別與TUBE自動裝管模組1、SMD自動編帶模組2、CXD檢測系統(tǒng)工業(yè)PC顯示器3、多工站凸輪移載機械手4、人機控制模組5、三模CXD自動檢測模組6及進料輸送帶模組7電連接,包裝一體機可在CXD檢測系統(tǒng)工業(yè)PC顯示器3上設定檢測尺寸、表面缺陷、臟污等參數(shù),由整機機架8內(nèi)部的控制系統(tǒng)9進行整體控制,首先通過人工操作或連接前端插針機進料的進料輸送帶模組7,將物料輸送到配備全自動影像檢測系統(tǒng)及準確管控產(chǎn)品品質(zhì)的三模CCD自動檢測模組6,再通過人機控制模組5和多工站凸輪移載機械手4,將產(chǎn)品移動到SMD自動編帶模組2,最后由可與TUBE自動裝管模組I裝管。
      [0016]優(yōu)選地,TUBE自動裝管模組I和進料輸送帶模組7在同一工作臺面上,進料輸送帶模組7位于TUBE自動裝管模組I的右側(cè),其中TUBE自動裝管模組I可與編帶機切換使用,方便快捷,而進料輸送帶模組7可人工操作進料,也可連接前端插針機,整機機架8位于TUBE自動裝管模組I和進料輸送帶模組7的下方,TUBE自動裝管模組I的右側(cè)設有SMD自動編帶模組2,SMD自動編帶模組2可適用冷封帶及熱封帶,SMD自動編帶模組2右側(cè)設有多工站凸輪移載機械手4,多工站凸輪移載機械手4等同于多個人同時工作,效率高,CXD檢測系統(tǒng)工業(yè)PC顯示器3位于多工站凸輪移載機械手4的上方,人機控制模組5位于CXD檢測系統(tǒng)工業(yè)PC顯示器3的右側(cè),三模CXD自動檢測模組6位于多工站凸輪移載機械手4 一側(cè),其配備全自動影像檢測系統(tǒng),準確管控產(chǎn)品品質(zhì)。
      [0017]優(yōu)選地,三模CXD自動檢測模組6包括固定架10,固定架10內(nèi)部設有不良品分選模組11、全自動影像檢測系統(tǒng)12和感應器13,不良品分選模組11位于全自動影像檢測系統(tǒng)12的上方,可減少次品,降低成本,感應器13位于全自動影像檢測系統(tǒng)12的一側(cè)。
      [0018]優(yōu)選地,進料輸送帶模組7上設有凸料檢測設備14、漏料檢測設備15、放載帶機構(gòu)16和插針機17,插針機17位于進料輸送帶模組7左端,放載帶機構(gòu)16貫穿整個進料輸送帶模組7,凸料檢測設備14位于放載帶機構(gòu)16上方,漏料檢測設備15位于凸料檢測設備14右側(cè),檢測速度快,可直接與前端自動機邊接。
      [0019]優(yōu)選地,SMD自動編帶模組內(nèi)部的編帶機18可采用冷封帶及熱封帶。
      [0020]利用本實用新型所述的技術(shù)方案,或本領域的技術(shù)人員在本實用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下,設計出類似的技術(shù)方案,而達到上述技術(shù)效果的,均是落入本實用新型的保護范圍。
      【主權(quán)項】
      1.一種自動三模CXD檢測包裝裝管一體機,其特征在于:包括TUBE自動裝管模組(1)、SMD自動編帶模組(2)、CXD檢測系統(tǒng)工業(yè)PC顯示器(3)、多工站凸輪移載機械手(4)、人機控制模組(5)、三模CXD自動檢測模組(6)、進料輸送帶模組(7)、整機機架(8)及控制系統(tǒng)(9),所述控制系統(tǒng)(9)設置于所述整機機架(8)內(nèi),且所述控制系統(tǒng)(9)分別與所述TUBE自動裝管模組(I)、所述SMD自動編帶模組(2)、所述CXD檢測系統(tǒng)工業(yè)PC顯示器(3)、所述多工站凸輪移載機械手(4 )、所述人機控制模組(5 )、所述三模CXD自動檢測模組(6 )及所述進料輸送帶模組(7)電連接,所述進料輸送帶模組(7)將產(chǎn)品輸送到所述三模CCD自動檢測模組(6)的檢測范圍內(nèi),然后通過所述人機控制模組(5)和所述多工站凸輪移載機械手(4)將產(chǎn)品移動到所述SMD自動編帶模組(2)進行裝管。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動三模CCD檢測包裝裝管一體機,其特征在于:所述TUBE自動裝管模組(I)和所述進料輸送帶模組(7 )在同一工作臺面上,所述進料輸送帶模組(7 )位于所述TUBE自動裝管模組(I)的右側(cè),所述整機機架(8)位于所述TUBE自動裝管模組(I)和所述進料輸送帶模組(7)的下方,所述TUBE自動裝管模組(I)的右側(cè)設有SMD自動編帶模組(2 ),所述SMD自動編帶模組(2 )右側(cè)設有多工站凸輪移載機械手(4 ),所述CXD檢測系統(tǒng)工業(yè)PC顯示器(3)位于多工站凸輪移載機械手(4)的上方,所述人機控制模組(5)位于CXD檢測系統(tǒng)工業(yè)PC顯示器(3)的右側(cè),所述三模CXD自動檢測模組(6)位于多工站凸輪移載機械手(4)的一側(cè)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動三模CCD檢測包裝裝管一體機,其特征在于:所述三模CXD自動檢測模組(6)包括固定架(10),所述固定架(10)內(nèi)部設有不良品分選模組(11)、全自動影像檢測系統(tǒng)(12)和感應器(13),所述不良品分選模組(11)位于全自動影像檢測系統(tǒng)(12)的上方,所述感應器(13)位于全自動影像檢測系統(tǒng)(12)的一側(cè)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動三模CCD檢測包裝裝管一體機,其特征在于:所述進料輸送帶模組(7)上設有凸料檢測設備(14)、漏料檢測設備(15)、放載帶機構(gòu)(16)和插針機(17),所述插針機(17)位于進料輸送帶模組(7)左端,所述放載帶機構(gòu)(16)貫穿整個進料輸送帶模組(7),所述凸料檢測設備(14)位于放載帶機構(gòu)(16)上方,所述漏料檢測設備(15)位于凸料檢測設備(14)右側(cè)。
      【專利摘要】本實用新型屬于包裝加工技術(shù)領域,尤其涉及一種自動三模CCD檢測包裝裝管一體機,包括TUBE自動裝管模組、SMD自動編帶模組、CCD檢測系統(tǒng)工業(yè)PC顯示器、多工站凸輪移載機械手、人機控制模組、三模CCD自動檢測模組、進料輸送帶模組、整機機架及控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)設置于整機機架內(nèi),且控制系統(tǒng)分別與TUBE自動裝管模組、SMD自動編帶模組、CCD檢測系統(tǒng)工業(yè)PC顯示器、多工站凸輪移載機械手、人機控制模組、三模CCD自動檢測模組及進料輸送帶模組電連接。本實用新型能夠自動完成整個裝配過程,實現(xiàn)共用性強,檢測速度快,次品率降低,不僅改善了作業(yè)員勞動條件,而且提高了生產(chǎn)效率,嚴格保證產(chǎn)品質(zhì)量高質(zhì)穩(wěn)定。
      【IPC分類】B65B57-10
      【公開號】CN204473283
      【申請?zhí)枴緾N201420816990
      【發(fā)明人】胡華亮
      【申請人】東莞漢特士視覺科技有限公司
      【公開日】2015年7月15日
      【申請日】2014年12月22日
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