一種軌道穿梭車的升降機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及軌道穿梭車技術領域，尤其是涉及一種軌道穿梭車的升降機構。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)代物流技術中，立體倉庫內(nèi)貨架上的貨物有時重達數(shù)百公斤，目前主要使用自動化機械設備一一軌道穿梭車實現(xiàn)對貨物的自動存取和搬運，因此，穿梭車上必須需具備能夠可靠實現(xiàn)貨物舉升和下降的升降機構。
[0003]目前國內(nèi)各家的穿梭車產(chǎn)品，其升降機構的特征大體包括以下幾類:(I)采用曲柄連桿機構或氣缸活塞桿，該類型的升降機構的不足之處在于:結構復雜，體積大，影響整車的尺寸和布局；(2)采用偏心輪機構實現(xiàn)托盤升降，該型升降機構的不足之處在于:升降機構本身不具有自鎖功能，只能通過升降電機的制動功能來實現(xiàn)自鎖。由此導致兩個問題:①必須使用具有制動功能的升降電機，造成成本增加；?對控制精度要求較高，控制難度增大。因此，如何克服現(xiàn)有技術的不足是目前穿梭車升降機構技術亟需解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型克服了現(xiàn)有技術中的缺點，提供了一種結構簡單，升降穩(wěn)定且成本低的軌道穿梭車的升降機構。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
[0006]一種軌道穿梭車的升降機構，包括支撐座，兩根通過軸承座安裝于支撐座上、相互平行且通過鏈輪機構傳動連接的傳動軸，通過安裝座安裝于支撐座上與其中一根傳動軸驅動連接的、帶減速器的電機，以及位于支撐座上方的托板；所述托板的下端設置多個導向柱，所述支撐座上設置多個供導向柱插入并移動的導向管；所述傳動軸的端部均設置有凸輪，所述托板的下端設置與凸輪對應嚙合的滾輪。
[0007]優(yōu)選的是，所述鏈輪機構包括安裝于傳動軸上的鏈輪以及連接鏈輪的鏈條，所述支撐座上設置有張緊鏈條的張緊輪。
[0008]優(yōu)選的是，所述凸輪通過擋圈限定在傳動軸的端部，并通過螺釘固定。
[0009]優(yōu)選的是，所述托板上端靠兩側處設置有防滑板。
[0010]優(yōu)選的是，所述托板的中部設置有蓋板，蓋板的一端通過鉸鏈與托板連接，另一端通過搭扣與托板連接。
[0011]優(yōu)選的是，所述傳動軸由第一軸段和第二軸段通過剛性聯(lián)軸器連接構成。
[0012]優(yōu)選的是，所述傳動軸通過深溝球軸承安裝于軸承座上。
[0013]優(yōu)選的是，所述導向柱為四個，設置于托板的四個邊角處。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0015](I)升降機構本身具有自鎖功能，在貨物舉升到位后，即使升降電機出現(xiàn)故障，托盤貨物也不會塌落；
[0016](2)升降機構本身具有自鎖功能，因此選用的電機可以不具有制動功能，從而降低采購成本，同時降低了控制難度；
[0017](3)升降機構具有豎直導向及水平限位功能，可以避免在搬運貨物過程中，由于慣性的晃動導致貨物傾覆。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0020]圖2是本實用新型中托板的結構示意圖。
[0021]圖3是本實用新型的結構示意圖，其中未示出托板。
[0022]圖4是本實用新型中傳動軸裝配的結構示意圖。
[0023]其中，4-托板、5-防滑板、6-搭扣、7-蓋板、8_鉸鏈、11-滾輪、12-導向柱、13-減速器、14-電機、15-剛性聯(lián)軸器、16-傳動軸、16a-第一軸段、16b-第二軸段、17-導向管、18-張緊輪安裝座、19-張緊輪、20-凸輪、21-鏈輪、22-軸承座、23-支撐座23、24_鏈條、25-安裝座、26-深溝球軸承、27-擋圈、28-螺釘。
【具體實施方式】
[0024]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0025]圖1-4所示軌道穿梭車的升降機構，包括支撐座23，兩根通過軸承座22安裝于支撐座23上、相互平行且通過鏈輪機構傳動連接的傳動軸16，通過安裝座25安裝于支撐座23上與其中一根傳動軸16驅動連接的、帶減速器13的電機14，以及位于支撐座23上方的托板4 ;所述托板4的下端設置四個導向柱12，分別設置于托板4的四個邊角處。所述支撐座23上設置四個供導向柱12插入并移動的導向管17 ;所述傳動軸16的端部均設置有凸輪20，所述托板4的下端設置與凸輪20對應嚙合的滾輪11。
[0026]其中，所述鏈輪機構包括安裝于傳動軸16上的鏈輪21以及連接鏈輪21的鏈條24，所述支撐座23上設置有張緊鏈條24的張緊輪19，張緊輪19通過張緊輪安裝座19安裝于支撐座23上。所述凸輪20通過擋圈27限定在傳動軸16的端部，并通過螺釘28固定。所述托板4上端靠兩側處設置有防滑板5，中部設置有蓋板7，蓋板7的一端通過鉸鏈8與托板4連接，另一端通過搭扣6與托板4連接。所述傳動軸16由第一軸段16a和第二軸段16b通過剛性聯(lián)軸器15連接構成，且傳動軸16通過深溝球軸承6安裝于軸承座22上。
[0027]顯然導向柱12及導向管17的數(shù)量和布置方式不局限于本實施例，可根據(jù)托板的規(guī)格進行適當?shù)恼{(diào)整。
[0028]本實用新型具有自鎖功能，在貨物舉升到位后，即使升降電機出現(xiàn)故障，托盤貨物也不會塌落；因此選用的電機可以不具有制動功能，從而降低采購成本，同時降低了控制難度；同時該升降機構具有豎直導向及水平限位功能，可以避免在搬運貨物過程中，由于慣性的晃動導致貨物傾覆。
[0029]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種軌道穿梭車的升降機構，其特征在于:包括支撐座，兩根通過軸承座安裝于支撐座上、相互平行且通過鏈輪機構傳動連接的傳動軸，通過安裝座安裝于支撐座上與其中一根傳動軸驅動連接的、帶減速器的電機，以及位于支撐座上方的托板；所述托板的下端設置多個導向柱，所述支撐座上設置多個供導向柱插入并移動的導向管；所述傳動軸的端部均設置有凸輪，所述托板的下端設置與凸輪對應嚙合的滾輪。
2.根據(jù)權利要求1所述軌道穿梭車的升降機構，其特征在于:所述鏈輪機構包括安裝于傳動軸上的鏈輪以及連接鏈輪的鏈條，所述支撐座上設置有張緊鏈條的張緊輪。
3.根據(jù)權利要求1所述軌道穿梭車的升降機構，其特征在于:所述凸輪通過擋圈限定在傳動軸的端部，并通過螺釘固定。
4.根據(jù)權利要求1所述軌道穿梭車的升降機構，其特征在于:所述托板上端靠兩側處設置有防滑板。
5.根據(jù)權利要求1所述軌道穿梭車的升降機構，其特征在于:所述托板的中部設置有蓋板，蓋板的一端通過鉸鏈與托板連接，另一端通過搭扣與托板連接。
6.根據(jù)權利要求1-5任一所述軌道穿梭車的升降機構，其特征在于:所述傳動軸由第一軸段和第二軸段通過剛性聯(lián)軸器連接構成。
7.根據(jù)權利要求1-5任一所述軌道穿梭車的升降機構，其特征在于:所述傳動軸通過深溝球軸承安裝于軸承座上。
8.根據(jù)權利要求1-5任一所述軌道穿梭車的升降機構，其特征在于:所述導向柱為四個，設置于托板的四個邊角處。
【專利摘要】本實用新型公開了一種軌道穿梭車的升降機構，旨在提供一種升降穩(wěn)定且成本低的軌道穿梭車的升降機構。它包括支撐座，兩根通過軸承座安裝于支撐座上、相互平行且通過鏈輪機構傳動連接的傳動軸，通過安裝座安裝于支撐座上與其中一根傳動軸驅動連接的、帶減速器的電機，以及位于支撐座上方的托板；所述托板的下端設置多個導向柱，所述支撐座上設置多個供導向柱插入并移動的導向管；所述傳動軸的端部均設置有凸輪，所述托板的下端設置與凸輪對應嚙合的滾輪。本實用新型具有自鎖功能，在貨物舉升到位后，即使升降電機出現(xiàn)故障，托盤貨物也不會塌落，適合多種場合貨物的搬運使用。
【IPC分類】B65G1-127
【公開號】CN204473667
【申請?zhí)枴緾N201520081970
【發(fā)明人】顧慧卿, 孫明山
【申請人】昆明七零五所科技發(fā)展總公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年2月5日