一種用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的套框聯(lián)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及凍干制劑生產(chǎn)技術(shù)，尤其涉及一種用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的套框聯(lián)動
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的套框聯(lián)動裝置將半加塞后的西林瓶送入凍干機(jī)擱板，主要通過進(jìn)料集成裝置、理瓶裝置結(jié)合進(jìn)料推桿來實(shí)現(xiàn)，完成凍干工藝周期后由出料推桿結(jié)合出料集成裝置將西林瓶送出擱板，轉(zhuǎn)入軋蓋機(jī)及后續(xù)工序。整個進(jìn)出料過程完全由控制系統(tǒng)自動控制，不需要人工干預(yù)，避免了人工接觸產(chǎn)品，從而最大限度的防止產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運(yùn)過程中造成污染，因此自動進(jìn)出料的用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的套框聯(lián)動裝置越來越受到歡迎。
[0003]隨著我國醫(yī)藥、食品行業(yè)進(jìn)一步向國際接軌，以及新版GMP的要求越來越高，制藥行業(yè)對產(chǎn)品的凍干以及轉(zhuǎn)運(yùn)過程越來越重視，要求提高小瓶轉(zhuǎn)運(yùn)速度的期待也日益強(qiáng)烈，所以對用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的套框聯(lián)動裝置提升速度的同時，對保障其輸送過程平穩(wěn)、安全、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)等操作性能也提出了更高的期待，但單純提高傳送帶等運(yùn)轉(zhuǎn)速度的方式并不能根本解決問題。
[0004]尤其是近些年來隨著國內(nèi)外凍干制劑的迅猛發(fā)展，許多制藥企業(yè)對凍干產(chǎn)品整體生產(chǎn)周期的要求也在不斷提高，尤其是高速灌裝生產(chǎn)線速度(約550瓶/min)的提升，也就對用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的套框聯(lián)動裝置的進(jìn)料速度提出了更高的要求:如該高速灌裝生產(chǎn)線兩臺同時運(yùn)行送料，對用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的套框聯(lián)動裝置的進(jìn)料速度要求達(dá)到了 1200瓶/min以上。目前現(xiàn)有的單行/雙行自動進(jìn)出料設(shè)備即便提高傳送帶與形星輪的運(yùn)行速度在一定范圍內(nèi)可以提升整體的小瓶進(jìn)料速度，但幅度有限，一般來說400~600瓶/min即為該類單行/雙行進(jìn)出料設(shè)備的進(jìn)料極限速度，很難再有較大的提升。而且隨著傳送帶速度的單方面提升，相應(yīng)的也提高的軌道中小瓶的故障概率。如此，需要對進(jìn)出料的運(yùn)行方式有新的目標(biāo)及方案選擇，當(dāng)前部分設(shè)備采用現(xiàn)有自動進(jìn)出料平臺堆列結(jié)合套框進(jìn)料的方式，但該方式存在以下不足:現(xiàn)有自動進(jìn)出料星形輪處小瓶易卡瓶過載的風(fēng)險(xiǎn)依然延續(xù)，沒有規(guī)避或根本解決；對于現(xiàn)有的單行/雙行自動進(jìn)出料設(shè)備來說400~600瓶/min即為該類進(jìn)出料設(shè)備的進(jìn)料極限速度，很難以再有較大的提升，其在小瓶堆列區(qū)域的運(yùn)行制約整體的速度提升；需結(jié)合手動進(jìn)行套框的動作以及套框跟隨小瓶堆列整個凍干周期，工作量大備件較多，出料后套框需要進(jìn)行重新清洗滅菌等量大的工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可避免人員干預(yù)、有效降低勞動強(qiáng)度、減少污染源的用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的套框聯(lián)動裝置。
[0006]極大降低了工作量，減少了套框的配置數(shù)量，有效降低勞動強(qiáng)度和人體分泌物的數(shù)量，避免需要人員干預(yù)和接觸西林瓶的現(xiàn)象，保障生產(chǎn)過程的無菌性。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0008]一種用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的套框聯(lián)動裝置，包括滑移平臺、滑移模塊和對接模塊，所述滑移模塊滑動設(shè)置于滑移平臺上，所述對接模塊通過一連接件安裝于滑移模塊上，所述對接模塊上設(shè)有與套框的固定部件配合的鎖緊部件以及與套框的活動邊框控制部件配合的聯(lián)動接口。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0010]所述鎖緊部件包括兩件可轉(zhuǎn)動的卡塊，所述卡塊上設(shè)有可卡入所述固定部件上環(huán)狀卡槽內(nèi)的半圓形卡口。
[0011]所述聯(lián)動接口包括聯(lián)動件和驅(qū)動聯(lián)動件旋轉(zhuǎn)的聯(lián)動伺服電機(jī)，所述聯(lián)動件對接端設(shè)有可與活動邊框控制部件上一字型凸條插接配合的一字型凹槽。
[0012]所述滑移平臺上設(shè)有用于驅(qū)動滑移模塊移動的絲桿和對滑移模塊的移動導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌，所述絲桿與滑移模塊螺紋配合，且連接有移動伺服電機(jī)，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有控制滑移模塊移動行程的接近開關(guān)和用于對滑移模塊初始定位的定位檢測元件。
[0013]所述連接件為弓形連接桿。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0015]本實(shí)用新型的用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的套框聯(lián)動裝置，通過滑移平臺和滑移模塊的配合可以帶動對接模塊，方便其連接、控制、釋放套框，通過鎖緊部件與套框鎖緊配合，通過聯(lián)動接口控制套框的活動邊框控制部件，從而實(shí)現(xiàn)了對套框的巧妙控制，為在集成進(jìn)料過程中實(shí)現(xiàn)套框的鎖緊固定、系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行奠定了基礎(chǔ)；同時避免了原有套框進(jìn)料需要多次手動進(jìn)行安放動作，極大降低了工作量，減少了套框的配置數(shù)量，有效降低勞動強(qiáng)度和人體分泌物的數(shù)量，避免需要人員干預(yù)和接觸西林瓶的現(xiàn)象，保障生產(chǎn)過程的無菌性。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的套框聯(lián)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型套框聯(lián)動裝置對接模塊的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型套框聯(lián)動裝置的適用套框的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中各標(biāo)號表不:
[0020]1、滑移平臺；11、直線導(dǎo)軌；12、接近開關(guān)；13、移動伺服電機(jī)；14、定位檢測元件；2、滑移模塊；3、對接模塊；31、鎖緊部件；311、卡塊；312、半圓形卡口 ；32、聯(lián)動接口 ；321、聯(lián)動件；322、一字型凹槽；4、連接件；5、套框；51、固定部件；511、環(huán)狀卡槽；52、活動邊框控制部件；521、一字型凸條。
【具體實(shí)施方式】
[0021]圖1至圖3示出了本實(shí)用新型的一種用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的套框聯(lián)動裝置實(shí)施例，該套框聯(lián)動裝置包括滑移平臺1、滑移模塊2和對接模塊3，滑移模塊2滑動設(shè)置于滑移平臺I上，對接模塊3通過一連接件4安裝于滑移模塊2上，連接件4為弓形連接桿，對接模塊3上設(shè)有與套框5的固定部件51配合的鎖緊部件31以及與套框5的活動邊框控制部件52配合的聯(lián)動接口 32。本實(shí)用新型的用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的套框聯(lián)動裝置，通過滑移平臺I和滑移模塊2的配合可以帶動對接模塊3，方便其連接、控制、釋放套框5，通過鎖緊部件31與套框5鎖緊配合，通過聯(lián)動接口 32控制套框5的活動邊框控制部件52，從而實(shí)現(xiàn)了對套框5的巧妙控制，為在集成進(jìn)料過程中實(shí)現(xiàn)套框5的鎖緊固定、系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行奠定了基礎(chǔ)；同時避免了原有套框5進(jìn)料需要多次手動進(jìn)行安放動作，極大降低了工作量，減少了套框5的配置數(shù)量，有效降低勞動強(qiáng)度和人體分泌物的數(shù)量，避免需要人員干預(yù)和接觸西林瓶的現(xiàn)象，保障生產(chǎn)過程的無菌性。
[0022]本實(shí)施例中，鎖緊部件31包括兩件可轉(zhuǎn)動的卡塊311，卡塊311上設(shè)有可卡入固定部件51上環(huán)狀卡槽511內(nèi)的半圓形卡口 312，聯(lián)動接口 32包括聯(lián)動件321和驅(qū)動聯(lián)動件321旋轉(zhuǎn)的聯(lián)動伺服電機(jī)，聯(lián)動件321對接端設(shè)有可與活動邊框控制部件52上一字型凸條521插接配合的一字型凹槽322。該結(jié)構(gòu)可保證鎖緊部件31能夠與套框5的固定部件51形成牢固的連接，聯(lián)動接口 32能夠?qū)顒舆吙蚩刂撇考?2靈活控制，且對接容錯率高。
[0023]本實(shí)施例中，滑移平臺I上設(shè)有用于驅(qū)動滑移模塊2移動的絲桿和對滑移模塊2的移動導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌11，絲桿與滑移模塊2螺紋配合，且連接有移動伺服電機(jī)13，直線導(dǎo)軌11上設(shè)有控制滑移模塊2移動行程的接近開關(guān)12和用于對滑移模塊2初始定位的定位檢測元件14。通過接近開關(guān)12可以控制滑移模塊2移動行程，保證安全性；通過定位檢測元件14可以對滑移模塊2的位置進(jìn)行初始定位，保證套框聯(lián)動裝置控制動作的正常、準(zhǔn)確運(yùn)行。
[0024]雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的套框聯(lián)動裝置，其特征在于:包括滑移平臺(I)、滑移模塊(2 )和對接模塊(3 )，所述滑移模塊(2 )滑動設(shè)置于滑移平臺(I)上，所述對接模塊(3 )通過一連接件(4)安裝于滑移模塊(2)上，所述對接模塊(3)上設(shè)有與套框(5)的固定部件(51)配合的鎖緊部件(31)以及與套框(5)的活動邊框控制部件(52)配合的聯(lián)動接口(32)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的套框聯(lián)動裝置，其特征在于:所述鎖緊部件(31)包括兩件可轉(zhuǎn)動的卡塊(311)，所述卡塊(311)上設(shè)有可卡入所述固定部件(51)上環(huán)狀卡槽(511)內(nèi)的半圓形卡口(312)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的套框聯(lián)動裝置，其特征在于:所述聯(lián)動接口(32)包括聯(lián)動件(321)和驅(qū)動聯(lián)動件(321)旋轉(zhuǎn)的聯(lián)動伺服電機(jī)，所述聯(lián)動件(321)對接端設(shè)有可與活動邊框控制部件(52)上一字型凸條(521)插接配合的一字型凹槽(322)0
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的套框聯(lián)動裝置，其特征在于:所述滑移平臺(I)上設(shè)有用于驅(qū)動滑移模塊(2)移動的絲桿和對滑移模塊(2)的移動導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌(11)，所述絲桿與滑移模塊(2)螺紋配合，且連接有移動伺服電機(jī)(13)，所述直線導(dǎo)軌(11)上設(shè)有控制滑移模塊(2)移動行程的接近開關(guān)(12)和用于對滑移模塊(2)初始定位的定位檢測元件(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的套框聯(lián)動裝置，其特征在于:所述滑移平臺(I)上設(shè)有用于驅(qū)動滑移模塊(2)移動的絲桿和對滑移模塊(2)的移動導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌(11)，所述絲桿與滑移模塊(2)螺紋配合，且連接有移動伺服電機(jī)(13)，所述直線導(dǎo)軌(11)上設(shè)有控制滑移模塊(2)移動行程的接近開關(guān)(12)和用于對滑移模塊(2)初始定位的定位檢測元件(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的套框聯(lián)動裝置，其特征在于:所述連接件(4)為弓形連接桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的套框聯(lián)動裝置，其特征在于:所述連接件(4)為弓形連接桿。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的套框聯(lián)動裝置，包括滑移平臺、滑移模塊和對接模塊，所述滑移模塊滑動設(shè)置于滑移平臺上，所述對接模塊通過一連接件安裝于滑移模塊上，所述對接模塊上設(shè)有與套框的固定部件配合的鎖緊部件以及與套框的活動邊框控制部件配合的聯(lián)動接口。該用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的套框聯(lián)動裝置具有可避免人員干預(yù)、有效降低勞動強(qiáng)度、減少污染源的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65G35-00
【公開號】CN204473751
【申請?zhí)枴緾N201420817497
【發(fā)明人】陳雙好, 湯旭紅, 王海鷗, 譚亮
【申請人】楚天科技股份有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2014年12月22日