灰砂磚碼磚撿磚機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種灰砂磚碼磚撿磚機(jī)械手，屬于灰砂磚生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]灰砂磚是一種節(jié)能、性能優(yōu)良的新型建筑材料，目前，在我國(guó)技術(shù)發(fā)展已經(jīng)成熟。同時(shí)也是國(guó)家大力發(fā)展、應(yīng)用的新型墻體材料。灰砂磚是以砂和石灰為主要原料，允許摻入顏料和外加劑，經(jīng)坯料制備、壓制成型、再經(jīng)過(guò)高壓蒸氣養(yǎng)護(hù)形成灰砂磚，主要有實(shí)心灰砂磚和空心磚兩種，可適用于多層混合結(jié)構(gòu)建筑的承重墻體。
[0003]目前，灰砂磚在生產(chǎn)過(guò)程中需要進(jìn)行碼坯作業(yè)?，F(xiàn)有的廣泛使用的磚碼坯機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動(dòng)化程度較低，組成元件繁多，控制難度大，造價(jià)昂貴；工作動(dòng)作易出現(xiàn)卡滯、失效現(xiàn)象，設(shè)備故障率高，生產(chǎn)效率低，且能耗較高給用戶造成一定的經(jīng)濟(jì)損失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作效率的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，操作方便、工作效率高的灰砂磚碼磚撿磚機(jī)械手。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為灰砂磚碼磚撿磚機(jī)械手包括電機(jī)、減速器、夾具和伸縮氣缸，所述減速器固定在升降氣缸的活塞桿上，所述減速器的輸入軸上安裝有電機(jī)，減速器的輸出軸上安裝有夾具，所述夾具安裝有用于控制夾緊的伸縮氣缸。
[0006]優(yōu)選的，所述電機(jī)為伺服電機(jī)，減速器為行星輪減速器。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下技術(shù)效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，工作效率高；同時(shí)撿磚機(jī)械手采用伺服電機(jī)與行星減速機(jī)進(jìn)行控制，有效提高機(jī)械手穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、靈活性和操作連續(xù)性，提高工作效率，減少人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型灰砂磚碼磚撿磚機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本實(shí)用新型使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為圖2的右視圖。
[0011]圖4為本實(shí)用新型中滾動(dòng)軸和平移架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖5為圖3的截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖6為本實(shí)用新型中條狀磚夾的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0015]如圖1所示，灰砂磚碼磚撿磚機(jī)械手，主要由電機(jī)16、減速器17、夾具18和伸縮氣缸19構(gòu)成，減速器17固定在升降氣缸10的活塞桿上，減速器17的輸入軸上安裝有電機(jī)16，減速器17的輸出軸上安裝有夾具18，夾具18安裝有用于控制夾緊的伸縮氣缸19 ;所述電機(jī)16為伺服電機(jī)，減速器17為行星輪減速器。
[0016]如圖2至圖6所示，具體包括:機(jī)架1，機(jī)架I上水平安裝有滾動(dòng)軸2，平移架3通過(guò)兩側(cè)設(shè)置的滾輪4滑動(dòng)安裝有滾動(dòng)軸2上，平移架3的兩側(cè)固定有方形套管，方形套管套裝在滾動(dòng)軸2上，滾輪4安裝在方形套管內(nèi)，滾輪4能夠在滾動(dòng)軸2上進(jìn)行滾動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)平移架3的平移運(yùn)動(dòng)，平移架3上豎直安裝有提升架5，線性軌道6滑動(dòng)安裝在提升架5上，線性軌道6上安裝有底座7，底座7上安裝有電機(jī)及減速器8，電機(jī)及減速器8能夠驅(qū)動(dòng)線性軌道6上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)灰砂磚進(jìn)行夾取，線性軌道6的底部水平安裝有條狀磚夾9 ;機(jī)架I的側(cè)面安裝有升降氣缸10，升降氣缸10的活塞桿上安裝有撿磚機(jī)械手11，電機(jī)及減速器8、條狀磚夾9、升降氣缸10和撿磚機(jī)械手11均與控制箱22相連接。
[0017]其中，條狀磚夾9主要由弧形板12、固定夾板13、活動(dòng)夾板14和夾緊氣缸15構(gòu)成，弧形板12的頂部鉚接固定板，然后通過(guò)固定板固定在線性軌道6的底部，提高弧形板的鋼性，防止夾磚、推磚時(shí)變形或退讓，弧形板12的一端鉸接有活動(dòng)夾板14，弧形板12的另一端固定有固定夾板13，夾緊氣缸15的活塞桿固定在活動(dòng)夾板14，夾緊氣缸15的缸體固定在固定夾板13上。
[0018]這樣在實(shí)際使用時(shí)，通過(guò)控制箱22進(jìn)行集中控制，升降氣缸10伸出，使撿磚機(jī)械手11靠近散落在地面的磚坯，電機(jī)16通過(guò)減速器17控制夾具18進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具18可以進(jìn)行任意定位，將磚坯卡進(jìn)夾具18內(nèi)，伸縮氣缸19收縮夾緊，電機(jī)16驅(qū)動(dòng)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)，使磚坯立在地面，夾具松開，在繼續(xù)撿磚轉(zhuǎn)，挨著擺好的磚進(jìn)行碼放，當(dāng)碼放的磚碼到一定長(zhǎng)度后，升降氣缸10上升，繼續(xù)碼第二層，如此往復(fù)，在進(jìn)行碼磚的過(guò)程中，電機(jī)及減速器8控制線性軌道6沿提升架5上下運(yùn)動(dòng)，還可以通過(guò)滾動(dòng)軸2進(jìn)行平移，調(diào)整到碼好的磚坯，通過(guò)夾緊氣缸15，控制活動(dòng)夾板14和固定夾板13，張開或閉合，對(duì)碼好的磚坯，進(jìn)行夾磚、推磚定位，使碼好的磚還不松散，牢靠穩(wěn)固。
[0019]此外，固定夾板13的內(nèi)表面設(shè)置有耐磨墊20，活動(dòng)夾板14的內(nèi)表面設(shè)置有彈性膠墊21，增強(qiáng)夾板的摩擦力，同時(shí)也能夠避免不易傷磚或掉磚。滾動(dòng)軸2上設(shè)置有鍍鉻層，減少摩擦；同時(shí)滾動(dòng)軸能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整與滾輪的接觸面，延長(zhǎng)使用壽命。
[0020]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包在本實(shí)用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.灰砂磚碼磚撿磚機(jī)械手，其特征在于:包括電機(jī)(16)、減速器(17)、夾具(18)和伸縮氣缸(19)，所述減速器(17)固定在升降氣缸(10)的活塞桿上，所述減速器(17)的輸入軸上安裝有電機(jī)(16)，減速器(17)的輸出軸上安裝有夾具(18)，所述夾具(18)安裝有用于控制夾緊的伸縮氣缸(19)。
2.根據(jù)權(quán)利要求要求I所述的灰砂磚碼磚撿磚機(jī)械手，其特征在于:所述電機(jī)(16)為伺服電機(jī)，減速器(17 )為行星輪減速器。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種灰砂磚碼磚撿磚機(jī)械手，屬于灰砂磚生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作效率的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，操作方便、工作效率高的灰砂磚碼磚撿磚機(jī)械手，所采用的技術(shù)方案為減速器固定在升降氣缸的活塞桿上，所述減速器的輸入軸上安裝有伺服電機(jī)，減速器的輸出軸上安裝有夾具，所述夾具安裝有用于控制夾緊的伸縮氣缸；本實(shí)用新型廣泛用于撿磚。
【IPC分類】B65G61-00
【公開號(hào)】CN204473900
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520141698
【發(fā)明人】謝梓操
【申請(qǐng)人】黃岡市威斯機(jī)械有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年3月13日