可高效自動分離pcb板的吸盤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于PCB板加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種可高效自動分離PCB板的吸盤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在PCB板的加工過程中，經(jīng)常要抓取和放置PCB板。目前抓取和放置PCB板一般采用吸盤裝置進行，通過吸盤裝置上吸盤機構(gòu)吸附和放置PCB板。傳統(tǒng)的PCB板吸盤利用氣缸通過上下抖動方式分離PCB板，或?qū)CB板的一個邊角抬起進行分離，對于薄的PCB板，此方法效率低，易造成PCB板損壞和變形。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種可高效自動分離PCB板的吸盤裝置，旨在解決現(xiàn)有PCB板吸盤裝置由冶具吸取放置PCB板時，需要分離PCB板，效率低且易損壞PCB板的問題。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種可高效自動分離PCB板的吸盤裝置，包括連桿、安裝于連桿一端的第一動力機構(gòu)、安裝于連桿上相對于第一動力機構(gòu)的第二動力機構(gòu)、安裝于第一動力機構(gòu)并用于配合吸附與放置PCB板的第一吸盤機構(gòu)以及安裝于第二動力機構(gòu)并用于配合吸附與放置PCB板的第二吸盤機構(gòu)；所述第一吸盤機構(gòu)包括安裝于所述第一動力機構(gòu)的第一支架、安裝于所述第一支架上的若干第一連接塊和安裝于所述第一連接塊上并用于吸附與放置PCB板的第一吸嘴；所述第二吸盤機構(gòu)包括安裝于所述第二動力機構(gòu)的第二支架、安裝于所述第二支架上的若干第二連接塊和安裝于所述第二連接塊上并用于吸附與放置PCB板的第二吸嘴；所述吸盤裝置還包括自動提升第一吸盤機構(gòu)和第二吸盤機構(gòu)一定角度于連桿位置的分離裝置。
[0005]具體地，所述分離裝置包括帶動所述第一吸盤機構(gòu)提升的第一動力機構(gòu)和帶動所述第二吸盤機構(gòu)提升的第二動力機構(gòu)。
[0006]進一步地，所述第一動力機構(gòu)包括安裝于所述第一吸盤機構(gòu)的第一連接支架，所述第二動力機構(gòu)包括安裝于所述第二吸盤機構(gòu)的第二連接支架。
[0007]進一步地，所述第一吸盤機構(gòu)固定于所述第一連接支架，所述第二吸盤機構(gòu)固定于所述第二連接支架。
[0008]具體地，所述第一動力機構(gòu)固定于所述連桿的一端，所述第二動力機構(gòu)固定于所述連桿的另一端。
[0009]本實用新型通過設(shè)置分離裝置，自動提升第一吸盤機構(gòu)和第二吸盤機構(gòu)，從而帶動由第一吸盤機構(gòu)和第二吸盤機構(gòu)吸附的PCB板側(cè)邊向內(nèi)提升，實現(xiàn)與下一片板被動分離，此外還可在板的周圍增加吹氣裝置，以輔助板的分離，氣體由側(cè)邊進入，破壞板與板之間的靜電及真空，從而使PCB疊板可靠分離，與現(xiàn)有技術(shù)相比，分離效率高，且降低板在分離過程中的損壞。
【附圖說明】
[0010]圖1是一種可高效自動分離PCB板的吸盤裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1的一種可高效自動分離PCB板的吸盤裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是圖1的一種可高效自動分離PCB板的吸盤裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是圖1的一種可高效自動分離PCB板的吸盤裝置的動作示意圖。
【具體實施方式】
[0014]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0015]請參閱圖1至圖3，本實用新型實施例提供的一種可高效自動分離PCB板的吸盤裝置，包括連桿1、安裝于連桿一端的第一動力機構(gòu)6、安裝于連桿上相對于第一動力機構(gòu)I的第二動力機構(gòu)7、安裝于第一動力機構(gòu)6并用于配合吸附與放置PCB板的第一吸盤機構(gòu)2以及安裝于第二動力機構(gòu)7并用于配合吸附與放置PCB板的第二吸盤機構(gòu)3 ;第一吸盤機構(gòu)2包括安裝于第一連接支架4位置上的第一支架21、安裝于第一支架21上的若干第一連接塊22和安裝于第一連接塊22上并用于吸附與放置PCB板8的第一吸嘴23。第二吸盤機構(gòu)3包括安裝于第二連接支架位置上的第二支架31、安裝于第二支架31上的若干第二連接塊32和安裝于第二連接塊32上并用于吸附與放置PCB板8的第二吸嘴33。
[0016]在抓取PCB板8時，第一吸盤機構(gòu)2的第一吸嘴23與第二吸盤機構(gòu)3的第二吸嘴33配合吸附住PCB板8 ;第一動力機構(gòu)6通過第一連接支架4帶動第一吸盤機構(gòu)2向內(nèi)提升一定的高度，第二動力機構(gòu)7通過第二連接支架5帶動第二吸盤機構(gòu)3向內(nèi)提升一定的高度。使由第一吸盤機構(gòu)2和第二吸盤機構(gòu)3吸附的PCB板8的兩側(cè)邊緣與下一片板的兩側(cè)形成大約5° ~ 15°的角度，也可在板的周圍增加氣流體，進一步輔助板分離，板分離后第一動力機構(gòu)6和第二動力機構(gòu)7回歸原位置，當將PCB板8移動至需要工位位置后，再放置PCB板8。
[0017]請參圖1和圖3，具體地，分離裝置包括帶動所述第一吸盤機構(gòu)2提升的第一動力機構(gòu)6和帶動所述第二吸盤機3提升的第二動力機構(gòu)7。第一動力機構(gòu)6還包括安裝于第一吸盤機構(gòu)上的第一連接支架4，第二動力機構(gòu)7還包括第二吸盤機構(gòu)上的第二連接支架5。
[0018]請參圖1和圖3，具體地，第一吸盤機構(gòu)2固定于第一連接支架4位置上。第二動力機構(gòu)3固定于第二連接支架5位置上。
[0019]請參圖1和圖3，具體地，第一動力機構(gòu)6固定于連桿I的一端。第二動力機構(gòu)7固定于連桿I的另一端。
[0020]請參圖1和圖4，所述吸盤裝置還包括自動提升第一吸盤機構(gòu)和第二吸盤機構(gòu)一定角度于連桿位置的分離裝置，通過設(shè)置分離裝置，自動提升第一吸盤機構(gòu)2和第二吸盤機構(gòu)3吸取的PCB板8的兩側(cè)邊緣與下一片板的兩側(cè)形成大約5° ~ 15°的角度，也可在板的周圍增加氣流體，進一步輔助板分離，氣流體由兩側(cè)進入，破壞板與板之間的真空，消除靜電，從而使PCB疊板可靠分離，與現(xiàn)有技術(shù)相比，分離效率高，且降低板在分離過程中的損壞。
[0021]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，本實用新型的精神和原則旨在由吸盤機構(gòu)向內(nèi)提升，帶動吸附的PCB板與下一片板被動分離，亦可在板的周圍增加氣流體，進一步輔助板分離，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可高效自動分離PCB板的吸盤裝置，包括連桿、安裝于連桿一端的第一動力機構(gòu)、安裝于連桿上相對于第一動力機構(gòu)的第二動力機構(gòu)、安裝于第一動力機構(gòu)并用于配合吸附與放置PCB板的第一吸盤機構(gòu)以及安裝于第二動力機構(gòu)并用于配合吸附與放置PCB板的第二吸盤機構(gòu)；其特征在于，所述第一吸盤機構(gòu)包括安裝于所述第一動力機構(gòu)的第一支架、安裝于所述第一支架上的若干第一連接塊和安裝于所述第一連接塊上并用于吸附與放置PCB板的第一吸嘴；所述第二吸盤機構(gòu)包括安裝于所述第二動力機構(gòu)的第二支架、安裝于所述第二支架上的若干第二連接塊和安裝于所述第二連接塊上并用于吸附與放置PCB板的第二吸嘴；所述吸盤裝置還包括自動提升第一吸盤機構(gòu)和第二吸盤機構(gòu)一定角度于連桿位置的分離裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可高效自動分離PCB板的吸盤裝置，其特征在于，所述分離裝置包括帶動所述第一吸盤機構(gòu)提升的第一動力機構(gòu)和帶動所述第二吸盤機構(gòu)提升的第二動力機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可高效自動分離PCB板的吸盤裝置，其特征在于，所述第一動力機構(gòu)還包括安裝于所述第一吸盤機構(gòu)的第一連接支架，所述第二動力機構(gòu)還包括安裝于所述第二吸盤機構(gòu)的第二連接支架。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可高效自動分離PCB板的吸盤裝置，其特征在于，所述第一吸盤機構(gòu)固定于所述第一連接支架，所述第二吸盤機構(gòu)固定于所述第二連接支架。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可高效自動分離PCB板的吸盤裝置，其特征在于，所述第一動力機構(gòu)固定于所述連桿的一端，所述第二動力機構(gòu)固定于所述連桿的另一端。
【專利摘要】本實用新型適用于PCB板加工設(shè)備領(lǐng)域，提供了一種可高效自動分離PCB板的吸盤裝置，包括連桿、動力機構(gòu)、吸盤機構(gòu)以及連接動力機構(gòu)和吸盤機構(gòu)的支架，本實用新型通過設(shè)置分離裝置，自動提升第一吸盤機構(gòu)和第二吸盤機構(gòu)，從而帶動由第一吸盤機構(gòu)和第二吸盤機構(gòu)吸附的PCB板側(cè)邊向內(nèi)提升，實現(xiàn)與下一片板被動分離，此外還可在板的周圍增加吹氣裝置，以輔助板的分離，氣體由側(cè)邊進入，破壞板與板之間的靜電及真空，從而使PCB疊板可靠分離，與現(xiàn)有技術(shù)相比，分離效率高，且降低板在分離過程中的損壞。
【IPC分類】B65H3-08
【公開號】CN204473932
【申請?zhí)枴緾N201520048348
【發(fā)明人】劉喜娟, 路多富
【申請人】深圳市創(chuàng)新特科技有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年1月24日