一種agv車尾端牽引滾筒料架的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物料運送牽引裝置，特別涉及一種AGV車尾端牽引滾筒料架。
【背景技術】
[0002]AGV車，在使用過程中，通常需要將其與料架配合進行貨物的運送。目前，在工廠生產(chǎn)線上或物流裝運站運送過程中，當AGV車牽引料架行駛到上料區(qū)域時，通常物料都是依靠人手在不同工位將貨物搬到料車上，再由AGV車牽引料架到下料區(qū)域，然后利用人手下料對此完成對接。
[0003]上述配送過程，主要通過人工來實現(xiàn)貨物上料和下料，但此種方式，效率低，容易碰壞貨物。隨著現(xiàn)代企業(yè)管理水平及生產(chǎn)能力的不斷提升，工廠自動化的物流輸送系統(tǒng)受到國內(nèi)外生產(chǎn)企業(yè)的普遍關注，與AGV車配合牽引的技術也被廣泛應用和發(fā)展，因此需要研發(fā)一種AGV車尾端牽引滾筒料架，以實現(xiàn)物料的自動輸送及與生產(chǎn)線體自動對接。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是解決以上缺陷，提供一種AGV車尾端牽引滾筒料架，其結構簡單，能自動完成整個車間的上料和下料配送工作，實現(xiàn)無人自動化生產(chǎn)，節(jié)省人力物力，提聞生廣效率。
[0005]本實用新型的目的是通過以下方式實現(xiàn)的:
[0006]一種AGV車尾端牽引滾筒料架，包括由金屬材料構成的料架和設置于料架底部四角位置處的腳輪，該料架的前后側面分別設置有可與AGV車尾端相互配對牽引的牽引掛鉤板，在料架上設置有滾動裝置、用于帶動滾動裝置轉動的傳動電機、傳動軸和貨物檢測傳感器，所述滾動裝置包括若干根水平設置在料架上的無動力滾筒和用于帶動無動力滾筒的同步帶，該同步帶共設置有兩條，且分布在無動力滾筒的左右兩端，所述料架的底面分布有四個用于輔助同步帶傳動的同步帶惰輪，該同步帶惰輪通過同步帶惰輪安裝支架與料架相固定，所述傳動電機設置在料架的左下方，所述傳動軸上設置有與同步帶配合傳動的同步輪和傳動鏈輪，所述料架左側面的兩端分別設置有向下傾斜的張緊調(diào)整架，并在該張緊調(diào)整架的上設置有帶座軸承，使傳動軸的末端可轉動地安裝在帶座軸承上。傳動電機帶動鏈條，鏈條再帶動傳動鏈輪，傳動鏈輪將動力傳動至同步輪，同步輪再帶動同步帶，同步帶最后再帶動無動力滾筒，使得傳動電機的動力傳動至同步帶和無動力滾筒上，從而帶動滾筒料架上的貨物。
[0007]上述說明中，更為優(yōu)選的方案，所述貨物檢測傳感器設置有三個以上，貨物檢測傳感器分別設置在傳動電機的側面和料架右下方。
[0008]上述說明中，更為優(yōu)選的方案，所述腳輪包括萬向腳輪和定向腳輪，該萬向腳輪安裝在料架前端的兩側，定向腳輪安裝在料架后端兩側。本實用新型的腳輪其前腳輪為萬向腳輪，后腳輪為定向腳輪。
[0009]上述說明中，更為優(yōu)選的方案，所述料架的底部設置有用于安裝固定傳動電機的電機安裝座。
[0010]上述說明中，更為優(yōu)選的方案，所述傳動電機與傳動軸之間通過鏈條傳動。
[0011]本實用新型所產(chǎn)生的有益效果是:與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的結構簡單，制作成本低，其通過啟動安裝在料架上的傳動電機轉動，傳動電機帶動同步帶實現(xiàn)滾動裝置轉動，能自動完成整個車間的上料和下料配送工作，智能化程度高，搬送貨物定位精度高，實現(xiàn)無人自動化生產(chǎn)，而且安全穩(wěn)定，節(jié)省了人力物力，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例的立體結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型實施例的主視圖；
[0014]圖3為本實用新型實施例的后視立體結構示意圖；
[0015]圖4為本實用新型實施例的左視圖；
[0016]圖中，I為料架,2為腳輪,3為牽引掛鉤板,4為傳動電機,5為傳動軸,6為貨物檢測傳感器，7為無動力滾筒，8為同步帶，9為同步帶惰輪，10為同步輪，11為傳動鏈輪，12為張緊調(diào)整架，13為帶座軸承。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述。
[0018]本實施例，參照圖1?圖4，其具體實施結構包括由金屬材料構成的料架I和設置于料架I底部四角位置處的腳輪2，所述腳輪2包括萬向腳輪和定向腳輪，該萬向腳輪安裝在料架前端的兩側，定向腳輪安裝在料架后端兩側，該料架I的前后側面分別設置有可與AGV車尾端相互配對牽引的牽引掛鉤板3。
[0019]與傳統(tǒng)技術不同的是，本實施例增設有滾動裝置，其具體結構是在料架I上設置有滾動裝置、用于帶動滾動裝置轉動的傳動電機4、傳動軸5和貨物檢測傳感器6，所述滾動裝置包括若干根橫跨設置在料架I上的無動力滾筒7和用于帶動無動力滾筒7的同步帶8，該同步帶8共設置有兩條，且分布在無動力滾筒7的左右兩端，該同步帶8的底面貼住無動力滾筒7，當同步帶8在轉動時受到重力，使無動力滾筒7同步旋轉，所述料架I的底面分布有四個用于輔助同步帶8傳動的同步帶惰輪，該同步帶惰輪通過同步帶惰輪安裝支架與料架I相固定，所述傳動電機4設置在料架I的左下方，所述傳動軸5上設置有與同步帶8配合傳動的同步輪10和傳動鏈輪11，所述料架I左側面的兩端分別設置有向下傾斜的張緊調(diào)整架12，該張緊調(diào)整架12用于使用中對同步帶8的松緊進行同步調(diào)節(jié)，并在該張緊調(diào)整架12的上設置有帶座軸承13，使傳動軸5的末端可轉動地安裝在帶座軸承13上。傳動電機4驅動不僅效率很高，而且安全穩(wěn)定，節(jié)省了人力物力。
[0020]另外，所述貨物檢測傳感器6設置有三個以上，貨物檢測傳感器6分別設置在傳動電機4的側面和料架I右下方。所述料架I的底部設置有用于安裝固定傳動電機4的電機安裝座。所述傳動電機4與傳動軸5之間通過鏈條傳動。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的結構簡單，制作成本低，其通過啟動安裝在料架I上的傳動電機4轉動,傳動電機4帶動同步帶8實現(xiàn)滾動裝置轉動，能自動完成整個車間的上料和下料配送工作，智能化程度高，搬送貨物定位精度高，實現(xiàn)無人自動化生產(chǎn)，而且安全穩(wěn)定，節(jié)省了人力物力，提高生產(chǎn)效率。[0021 ]自動上料:當AGV車牽引著滾筒料架行駛至貨物上料點，貨物檢測傳感器6檢測到上料點的線邊動力上料平臺的信號時，AGV車及尾端牽引滾筒料架停止，上料點的貨物通過線邊動力上料平臺流至滾筒料架上，貨物檢測傳感器6檢測到貨物流入時，此時傳動電機4開始動作帶動同步帶8使無動力滾筒7滾動將貨物導入；當另外一個貨物檢測傳感器6檢測到貨物時，傳動電機4停止，將貨物自動輸送至滾筒料架上，其定位偏差少，精準度高，智能化程度高。
[0022]自動下料:當AGV車牽引著滾筒料架行駛至貨物下料點，AGV車通過讀取站點停止信息自動停止，此時滾筒料架上的傳動電機4開始動作,傳動電機4帶動同步帶8轉動,此時無動力滾筒7受到貨物的重力之下并隨著同步帶8轉動，自動將貨物輸送至線邊無動力傾斜滾筒平臺上，當兩個貨物檢測傳感器6完全脫離貨物后，傳動電機4停止運動，AGV車牽弓I著滾筒料架前行至下一工位配送物料。
[0023]以上內(nèi)容是結合具體的優(yōu)選實施例對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種AGV車尾端牽引滾筒料架，包括由金屬材料構成的料架和設置于料架底部四角位置處的腳輪，該料架的前后側面分別設置有可與AGV車尾端相互配對牽引的牽引掛鉤板，其特征在于:在料架上設置有滾動裝置、用于帶動滾動裝置轉動的傳動電機、傳動軸和貨物檢測傳感器，所述滾動裝置包括若干根水平設置在料架上的無動力滾筒和用于帶動無動力滾筒的同步帶，該同步帶共設置有兩條，且分布在無動力滾筒的左右兩端，所述料架的底面分布有四個用于輔助同步帶傳動的同步帶惰輪，該同步帶惰輪通過同步帶惰輪安裝支架與料架相固定，所述傳動電機設置在料架的左下方，所述傳動軸上設置有與同步帶配合傳動的同步輪和傳動鏈輪，所述料架左側面的兩端分別設置有向下傾斜的張緊調(diào)整架，并在該張緊調(diào)整架的上設置有帶座軸承，使傳動軸的末端可轉動地安裝在帶座軸承上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種AGV車尾端牽引滾筒料架，其特征在于:所述貨物檢測傳感器設置有三個以上，貨物檢測傳感器分別設置在傳動電機的側面和料架右下方。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種AGV車尾端牽引滾筒料架，其特征在于:所述腳輪包括萬向腳輪和定向腳輪，該萬向腳輪安裝在料架前端的兩側，定向腳輪安裝在料架后端兩側。
4.根據(jù)權利要求1或者2所述的一種AGV車尾端牽引滾筒料架，其特征在于:所述料架的底部設置有用于安裝固定傳動電機的電機安裝座。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種AGV車尾端牽引滾筒料架，其特征在于:所述傳動電機與傳動軸之間通過鏈條傳動。
【專利摘要】本實用新型涉及物料運送牽引裝置的一種AGV車尾端牽引滾筒料架，包括由金屬材料構成的料架和設置于料架底部四角位置處的腳輪，在料架上設置有滾動裝置、用于帶動滾動裝置轉動的傳動電機、傳動軸和貨物檢測傳感器，所述傳動軸上設置有與同步帶配合傳動的同步輪和傳動鏈輪，所述料架左側面的兩端分別設置有向下傾斜的張緊調(diào)整架，并在該張緊調(diào)整架的上設置有帶座軸承。本實用新型的結構簡單，制作成本低，其通過啟動安裝在料架上的傳動電機轉動，傳動電機帶動同步帶實現(xiàn)滾動裝置轉動，能自動完成整個車間的上料和下料配送工作，智能化程度高，搬送貨物定位精度高，實現(xiàn)無人自動化生產(chǎn)，而且安全穩(wěn)定，節(jié)省了人力物力，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G35-00, B65G37-00
【公開號】CN204489877
【申請?zhí)枴緾N201420803690
【發(fā)明人】鐘彥華
【申請人】東莞市瑞鵬機器人自動化有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2014年12月18日