一種車軸自動堆碼線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種車軸自動堆碼線。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車中的車軸是汽車十分重要的組成部件之一，其質(zhì)量的高低直接影響汽車行駛時的性能與安全。汽車配件廠中對車軸進(jìn)行大批量生產(chǎn)時需要對車軸進(jìn)行工序之間的轉(zhuǎn)運。在生產(chǎn)過程中的最后，車軸在噴漆以后經(jīng)由傳送帶輸送至堆碼框附近，再由叉車將車軸搬至堆碼框內(nèi)，按順序整齊擺放。當(dāng)堆碼框裝滿車軸后，再轉(zhuǎn)移至倉庫或下一工序。在叉車將車軸擺放至堆碼框的過程中，由于是人工操作，容易造成擺放不整齊，叉車在放下車軸至堆碼框內(nèi)時也容易對其它車軸造成碰撞，導(dǎo)致掉漆或損壞，而且叉車由于難以進(jìn)行精準(zhǔn)操作，工作時造成的噪聲也比較大。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，本實用新型公開了一種車軸自動堆碼線，包括搬運裝置，所述搬運裝置包括電永磁鐵、自由位移機(jī)構(gòu)和支架，所述電永磁鐵安裝在所述自由位移機(jī)構(gòu)上；所述自由位移機(jī)構(gòu)安裝在所述支架上，并帶動電永磁鐵沿所述支架作水平方向和豎直方向的運動。
[0004]進(jìn)一步地，所述自由位移機(jī)構(gòu)包括水平位移機(jī)構(gòu)和豎直位移機(jī)構(gòu)；所述支架上設(shè)置有齒條，所述水平位移機(jī)構(gòu)設(shè)置有齒輪，并通過所述齒輪與所述齒條的相對運動在支架上水平移動；所述豎直位移機(jī)構(gòu)在所述支架上作豎直方向的運動。
[0005]進(jìn)一步地，所述豎直位移機(jī)構(gòu)包括升降氣缸，所述電永磁鐵設(shè)置在所述升降氣缸底部。
[0006]進(jìn)一步地，還包括傳送裝置，所述傳送裝置包括傳送帶，所述傳送帶的一端延伸至所述支架的內(nèi)部。
[0007]進(jìn)一步地，所述傳送裝置還包括阻擋柱，所述阻擋柱固定在所述傳送帶延伸至所述支架內(nèi)部的一端。
[0008]進(jìn)一步地，所述阻擋柱上設(shè)置有傳感器。
[0009]進(jìn)一步地，所述傳送裝置還包括傳送架，所述傳送架設(shè)置在傳送帶遠(yuǎn)離所述支架的一端，所述傳送架的頂面與水平面所成角度小于30°。
[0010]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性高，適用性強，自動化程度高，能節(jié)省大量時間，噪聲少，定位程度高，在不損壞車軸的同時快速高效地完成堆碼工作，具有廣闊的市場前景。
[0011]為了更好地理解和實施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型車軸自動堆碼線的示意圖。
[0013]圖2是本實用新型車軸自動堆碼線的正視圖。
[0014]圖3是本實用新型車軸自動堆碼線的側(cè)視圖。
[0015]圖4是本實用新型車軸自動堆碼線的俯視圖。
【具體實施方式】
[0016]請參閱圖1-4，一種車軸自動堆碼線，包括搬運裝置1，所述搬運裝置I包括電永磁鐵11、自由位移機(jī)構(gòu)12和支架13，所述電永磁鐵11安裝在所述自由位移機(jī)構(gòu)12上；所述自由位移機(jī)構(gòu)12安裝在所述支架13上，并帶動電永磁鐵11沿所述支架13作水平方向和豎直方向的運動。電永磁鐵11在失電后不會消磁，能有效且安全地保證車軸的穩(wěn)定。
[0017]所述自由位移機(jī)構(gòu)12包括水平位移機(jī)構(gòu)121和豎直位移機(jī)構(gòu)122 ;所述支架13上設(shè)置有齒條，所述水平位移機(jī)構(gòu)121設(shè)置有齒輪，并通過所述齒輪與所述齒條的相對運動在支架13上水平移動；所述豎直位移機(jī)構(gòu)122在所述支架13上作豎直方向的運動。自由位移機(jī)構(gòu)12能帶動電永磁鐵11作水平方向和豎直方向的運動，這兩個方向上的運動已能滿足搬運裝置I的運動要求，可以高效地完成堆碼流程。其次，水平位移機(jī)構(gòu)121與支架13間的運動方式為齒輪齒條機(jī)構(gòu)傳動，其結(jié)構(gòu)簡單牢固，適合水平運輸。
[0018]所述豎直位移機(jī)構(gòu)122包括升降氣缸，所述電永磁鐵11設(shè)置在所述升降氣缸底部。通過氣缸傳動可以保證在電永磁鐵11吸附車軸后車軸在提升的過程中的穩(wěn)定。
[0019]還包括傳送裝置2，所述傳送裝置2包括傳送帶21，所述傳送帶21的一端延伸至所述支架13的內(nèi)部。傳送帶21的設(shè)置使堆碼線可以和上一個工序?qū)印?br>[0020]所述傳送裝置2還包括阻擋柱22，所述阻擋柱22固定在所述傳送帶21延伸至所述支架13內(nèi)部的一端。阻擋柱22用于限定車軸在傳送帶21上移動的極限位置，防止其掉落。
[0021]所述阻擋柱22上設(shè)置有傳感器。傳感器用于感應(yīng)車軸是否觸碰到阻擋柱22。
[0022]所述傳送裝置2還包括傳送架23，所述傳送架23設(shè)置在傳送帶21遠(yuǎn)離所述支架13的一端，所述傳送架23的頂面與水平面所成角度小于30°。一般堆碼前的工序處理完車軸之后的水平位置較高，通過傳送架23的小角度傾斜可以讓車軸緩慢地落在堆碼線上的傳送帶21上，方便進(jìn)行堆碼工作。
[0023]本實用新型車軸自動堆碼線的工作過程如下:車軸經(jīng)過上一道工序處理后，經(jīng)由傳送架23緩慢地滾動到自動堆碼線中的傳送帶21上，經(jīng)由傳送帶21傳送至支架13的內(nèi)部，當(dāng)車軸觸碰到阻擋柱22時，阻擋柱22上的傳感器向傳送帶21和搬運裝置I發(fā)出信號，傳送帶21停止運動，以免由于傳送帶21和車軸的相對運動損壞車軸。搬運裝置I中的電永磁鐵11通過水平位移機(jī)構(gòu)121的移動到達(dá)車軸上方，再通過豎直位移機(jī)構(gòu)122的升降氣缸帶動電永磁鐵11下移，電永磁鐵11通電吸附車軸后，再移動到堆碼框的指定位置上，放下車軸，完成堆碼。
[0024]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性高，適用性強，自動化程度高，能節(jié)省大量時間，噪聲少，定位程度高，在不損壞車軸的同時快速高效地完成堆碼工作，具有廣闊的市場前景。
[0025]本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變形不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本實用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變形。
【主權(quán)項】
1.一種車軸自動堆碼線，其特征在于:包括搬運裝置，所述搬運裝置包括電永磁鐵、自由位移機(jī)構(gòu)和支架，所述電永磁鐵安裝在所述自由位移機(jī)構(gòu)上；所述自由位移機(jī)構(gòu)安裝在所述支架上，并帶動電永磁鐵沿所述支架作水平方向和豎直方向的運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車軸自動堆碼線，其特征在于:所述自由位移機(jī)構(gòu)包括水平位移機(jī)構(gòu)和豎直位移機(jī)構(gòu)；所述支架上設(shè)置有齒條，所述水平位移機(jī)構(gòu)設(shè)置有齒輪，并通過所述齒輪與所述齒條的相對運動在支架上水平移動；所述豎直位移機(jī)構(gòu)在所述支架上作豎直方向的運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車軸自動堆碼線，其特征在于:所述豎直位移機(jī)構(gòu)包括升降氣缸，所述電永磁鐵設(shè)置在所述升降氣缸底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車軸自動堆碼線，其特征在于:還包括傳送裝置，所述傳送裝置包括傳送帶，所述傳送帶的一端延伸至所述支架的內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車軸自動堆碼線，其特征在于:所述傳送裝置還包括阻擋柱，所述阻擋柱固定在所述傳送帶延伸至所述支架內(nèi)部的一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車軸自動堆碼線，其特征在于:所述阻擋柱上設(shè)置有傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車軸自動堆碼線，其特征在于:所述傳送裝置還包括傳送架，所述傳送架設(shè)置在傳送帶遠(yuǎn)離所述支架的一端，所述傳送架的頂面與水平面所成角度小于30。。
【專利摘要】一種車軸自動堆碼線，包括搬運裝置，所述搬運裝置包括電永磁鐵、自由位移機(jī)構(gòu)和支架，所述電永磁鐵安裝在所述自由位移機(jī)構(gòu)上；所述自由位移機(jī)構(gòu)安裝在所述支架上，并帶動電永磁鐵沿所述支架作水平方向和豎直方向的運動。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性高，適用性強，自動化程度高，能節(jié)省大量時間，噪聲少，定位程度高，在不損壞車軸的同時快速高效地完成堆碼工作，具有廣闊的市場前景。
【IPC分類】B65G57-04, B65G57-16
【公開號】CN204490023
【申請?zhí)枴緾N201420794519
【發(fā)明人】吳志強, 劉全
【申請人】廣東富華重工制造有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2014年12月15日