一種角度可調(diào)的分合流裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化物流輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種角度可調(diào)的分合流裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在國(guó)內(nèi)外大容量的物流自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)及配送中心，幾乎都配備有自動(dòng)化的分合流裝置。目前國(guó)內(nèi)多角度的合分流裝置一般采用平推(刮)輸送、拋送輸送、升降換向輸送、扭輪輸送及鏈網(wǎng)萬(wàn)向球輸送等。但這些裝置均有一定局限性。平推(刮)及拋送輸送對(duì)物品要求選擇性強(qiáng)，易造成損傷，通過(guò)能力一般較??；升降換向輸送在分流時(shí)由于是由直交帶式輸送及彈出輪輸送兩個(gè)動(dòng)作(舉升+水平輸送)組成完成，此方式比較適用于批量處理時(shí)的分流作業(yè)，通過(guò)能力較小；扭輪輸送克服了前兩者的不足，輸送比較柔性、快捷，節(jié)點(diǎn)通過(guò)能力較高，但目前的扭輪輸送為O帶傳動(dòng)，可靠性低，維護(hù)極不方便；鏈網(wǎng)萬(wàn)向球輸送裝置是采用專(zhuān)用的鏈網(wǎng)萬(wàn)向球作為輸送面，當(dāng)需要向某方向分流時(shí)，在鏈網(wǎng)環(huán)中間增加水平摩擦傳動(dòng)帶，促使萬(wàn)向球旋轉(zhuǎn)并將物料送達(dá)指定分流口。該裝置輸送柔性、通過(guò)能力高，但物料姿態(tài)不易控制，鏈網(wǎng)萬(wàn)向球成本相當(dāng)高，此外，鏈環(huán)內(nèi)安裝的水平摩擦傳動(dòng)帶，維護(hù)比較困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供了一種可靠性高，輸送效率高的角度可調(diào)的分合流裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種角度可調(diào)的分合流裝置，包括機(jī)架，多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上且按矩陣排列的扭輪機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)扭輪機(jī)構(gòu)工作的輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及調(diào)整扭輪機(jī)構(gòu)角度的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0006]所述扭輪機(jī)構(gòu)包括豎直轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架上的立軸，水平固定安裝于立軸上端與立軸構(gòu)成T字形的橫軸，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于立軸上的傳動(dòng)錐齒輪，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于橫軸兩端且與傳動(dòng)錐齒輪嚙合的從動(dòng)錐齒輪，以及兩個(gè)分別與從動(dòng)錐齒輪固定連接的轉(zhuǎn)盤(pán)；
[0007]所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝于機(jī)架上的輸送電機(jī)，安裝于輸送電機(jī)輸出軸上的輸送主動(dòng)帶輪，與傳動(dòng)錐齒輪同軸固定連接的輸送傳動(dòng)帶輪，以及連接輸送主動(dòng)帶輪、各輸送傳動(dòng)帶輪的輸送帶組；
[0008]所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝于機(jī)架上的轉(zhuǎn)向電機(jī)，安裝于轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出軸上的轉(zhuǎn)向主動(dòng)帶輪，固定安裝于立軸上的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)帶輪，以及連接轉(zhuǎn)向主動(dòng)帶輪、各轉(zhuǎn)向傳動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)向帶組。
[0009]優(yōu)選的是，所述機(jī)架的下端設(shè)置高度可調(diào)節(jié)的支腳。
[0010]優(yōu)選的是，所述機(jī)架上設(shè)置檢測(cè)立軸旋轉(zhuǎn)角度的光電傳感器。
[0011]優(yōu)選的是，所述立軸通過(guò)帶座軸承安裝于機(jī)架上。
[0012]優(yōu)選的是，所述扭輪機(jī)構(gòu)的兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)之間設(shè)置密封套。
[0013]優(yōu)選的是，所述傳動(dòng)錐齒輪通過(guò)第一軸承組安裝于立軸上。
[0014]優(yōu)選的是，所述從動(dòng)錐齒輪通過(guò)第二軸承組安裝于橫軸上。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0016]本實(shí)用新型適用于多種行業(yè)箱式物品自動(dòng)化物流輸送的合分流輸送，其通過(guò)能力高、該裝置為獨(dú)立輸送設(shè)備，可方便安裝于輸送線合分流節(jié)點(diǎn)處，無(wú)需鑲嵌，對(duì)上下游輸送設(shè)備形式無(wú)要求。并且可靠性高、易維護(hù)、成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型的主視圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型使用時(shí)的俯視圖，其中僅示出了扭輪機(jī)構(gòu)O度和90度方向的輸出。
[0020]圖3為沿圖1中A-A的剖視圖。
[0021]圖4為圖1中輸送帶組的示意圖。
[0022]圖5為圖1中轉(zhuǎn)向帶組的示意圖。
[0023]圖6為圖3中B部分扭輪的放大圖。
[0024]圖中，I 一機(jī)架，2—扭輪機(jī)構(gòu)2，6—輸送主動(dòng)帶輪，7—轉(zhuǎn)向主動(dòng)帶輪，8 —輸送電機(jī)，9 一轉(zhuǎn)向電機(jī)，10 一輸送帶組，11 一轉(zhuǎn)動(dòng)帶組，12 一光電傳感器，15 一支腳，16 一傳動(dòng)錐齒輪，17 —從動(dòng)錐齒輪，18 —轉(zhuǎn)盤(pán)，19 一立軸，20 —橫軸，21 —第二軸承組，22 —第一軸承組，23 —密封套，24 —帶座軸承，25 —輸送傳動(dòng)帶輪，26 —轉(zhuǎn)向傳動(dòng)帶輪，27 —鍵，X —水平進(jìn)料方向，Y —垂直出料方向。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026]圖1-6所示角度可調(diào)的分合流裝置，包括機(jī)架I，多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架I上且按矩陣排列的扭輪機(jī)構(gòu)2，驅(qū)動(dòng)扭輪機(jī)構(gòu)2工作的輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及調(diào)整扭輪機(jī)構(gòu)2角度的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0027]所述扭輪機(jī)構(gòu)2包括豎直轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架I上的立軸19，水平固定安裝于立軸19上端與立軸19構(gòu)成T字形的橫軸20，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于立軸19上的傳動(dòng)錐齒輪16，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于橫軸20兩端且與傳動(dòng)錐齒輪16嚙合的從動(dòng)錐齒輪17，以及兩個(gè)分別與從動(dòng)錐齒輪17固定連接的轉(zhuǎn)盤(pán)18 ；
[0028]所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝于機(jī)架I上的輸送電機(jī)8，安裝于輸送電機(jī)8輸出軸上的輸送主動(dòng)帶輪6，與傳動(dòng)錐齒輪16同軸固定連接的輸送傳動(dòng)帶輪25，以及連接輸送主動(dòng)帶輪6、各輸送傳動(dòng)帶輪25的輸送帶組10 ;
[0029]所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝于機(jī)架I上的轉(zhuǎn)向電機(jī)9，安裝于轉(zhuǎn)向電機(jī)9輸出軸上的轉(zhuǎn)向主動(dòng)帶輪7，固定安裝于立軸19上的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)帶輪26，以及連接轉(zhuǎn)向主動(dòng)帶輪7、各轉(zhuǎn)向傳動(dòng)帶輪26的轉(zhuǎn)向帶組11。
[0030]其中，所述機(jī)架I的下端設(shè)置高度可調(diào)節(jié)的支腳15。所述機(jī)架I上設(shè)置檢測(cè)立軸19旋轉(zhuǎn)角度的光電傳感器12，控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)或停止。所述立軸19通過(guò)帶座軸承24安裝于機(jī)架11上。所述扭輪機(jī)構(gòu)2的兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)18之間設(shè)置密封套23。所述傳動(dòng)錐齒輪16通過(guò)第一軸承組22安裝于立軸19上。所述從動(dòng)錐齒輪17通過(guò)第二軸承組21安裝于橫軸20上。所述轉(zhuǎn)向從動(dòng)帶輪26通過(guò)鍵27與立軸19連接。所述立軸19上轉(zhuǎn)向從動(dòng)帶輪26的數(shù)量可根據(jù)具體的傳動(dòng)布置及轉(zhuǎn)向帶組的數(shù)量進(jìn)行合理設(shè)置，所述傳動(dòng)錐齒輪16上的輸送傳動(dòng)帶輪25可根據(jù)傳動(dòng)布置及輸送帶組的數(shù)量進(jìn)行合理設(shè)置。
[0031]本實(shí)用新型適用于多種行業(yè)箱式物品自動(dòng)化物流輸送的合分流輸送，其通過(guò)能力高、該裝置為獨(dú)立輸送設(shè)備，可方便安裝于輸送線合分流節(jié)點(diǎn)處，無(wú)需鑲嵌，對(duì)上下游輸送設(shè)備型式無(wú)要求。并且可靠性高、易維護(hù)、成本低。
[0032]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種角度可調(diào)的分合流裝置，其特征在于:包括機(jī)架，多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上且按矩陣排列的扭輪機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)扭輪機(jī)構(gòu)工作的輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及調(diào)整扭輪機(jī)構(gòu)角度的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述扭輪機(jī)構(gòu)包括豎直轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架上的立軸，水平固定安裝于立軸上端與立軸構(gòu)成T字形的橫軸，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于立軸上的傳動(dòng)錐齒輪，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于橫軸兩端且與傳動(dòng)錐齒輪嚙合的從動(dòng)錐齒輪，以及兩個(gè)分別與從動(dòng)錐齒輪固定連接的轉(zhuǎn)盤(pán)； 所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝于機(jī)架上的輸送電機(jī)，安裝于輸送電機(jī)輸出軸上的輸送主動(dòng)帶輪，與傳動(dòng)錐齒輪同軸固定連接的輸送傳動(dòng)帶輪，以及連接輸送主動(dòng)帶輪、各輸送傳動(dòng)帶輪的輸送帶組； 所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝于機(jī)架上的轉(zhuǎn)向電機(jī)，安裝于轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出軸上的轉(zhuǎn)向主動(dòng)帶輪，固定安裝于立軸上的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)帶輪，以及連接轉(zhuǎn)向主動(dòng)帶輪、各轉(zhuǎn)向傳動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)向帶組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述角度可調(diào)的分合流裝置，其特征在于:所述機(jī)架的下端設(shè)置高度可調(diào)節(jié)的支腳。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述角度可調(diào)的分合流裝置，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置檢測(cè)立軸旋轉(zhuǎn)角度的光電傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述角度可調(diào)的分合流裝置，其特征在于:所述立軸通過(guò)帶座軸承安裝于機(jī)架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述角度可調(diào)的分合流裝置，其特征在于:所述扭輪機(jī)構(gòu)的兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)之間設(shè)置密封套。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述角度可調(diào)的分合流裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)錐齒輪通過(guò)第一軸承組安裝于立軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述角度可調(diào)的分合流裝置，其特征在于:所述從動(dòng)錐齒輪通過(guò)第二軸承組安裝于橫軸上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種角度可調(diào)的分合流裝置，旨在提供一種可靠性高，輸送效率高的角度可調(diào)的分合流裝置。它包括機(jī)架，多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上且按矩陣排列的扭輪機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)扭輪機(jī)構(gòu)工作的輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及調(diào)整扭輪機(jī)構(gòu)角度的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述扭輪機(jī)構(gòu)包括豎直轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架上的立軸，水平固定安裝于立軸上端與立軸構(gòu)成T字形的橫軸，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于立軸上的傳動(dòng)錐齒輪，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于橫軸兩端且與傳動(dòng)錐齒輪嚙合的從動(dòng)錐齒輪，以及兩個(gè)分別與從動(dòng)錐齒輪固定連接的轉(zhuǎn)盤(pán)；所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸送電機(jī)、輸送主動(dòng)帶輪、輸送傳動(dòng)帶輪、以及輸送帶組；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向主動(dòng)帶輪、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)帶輪、以及轉(zhuǎn)向帶組。
【IPC分類(lèi)】B65G47-22
【公開(kāi)號(hào)】CN204508119
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520127432
【發(fā)明人】陳志新, 方自友, 董秉坤, 張敏, 亓雪芊
【申請(qǐng)人】昆明歐邁科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年3月5日