擺桿式液壓開(kāi)門(mén)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電梯技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種擺桿式液壓開(kāi)門(mén)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]開(kāi)門(mén)機(jī)是用于控制電梯轎廂門(mén)打開(kāi)或關(guān)閉的重要組件，傳統(tǒng)電梯門(mén)機(jī)都是采用電器驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)力小且不平穩(wěn)，容易產(chǎn)生故障，一旦門(mén)機(jī)產(chǎn)生故障，電梯便無(wú)法正常工作，出現(xiàn)無(wú)法關(guān)閉或打開(kāi)，或無(wú)法完全關(guān)閉或打開(kāi)的現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生安全事故。為了簡(jiǎn)化電梯開(kāi)門(mén)的結(jié)構(gòu)，增加驅(qū)動(dòng)力，提高電梯的安全可靠性，本專利研宄了擺桿式液壓開(kāi)門(mén)機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種擺桿式液壓開(kāi)門(mén)機(jī)，可以解決上述現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題的一個(gè)或多個(gè)。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種擺桿式液壓開(kāi)門(mén)機(jī)，包括兩塊掛門(mén)板、兩根擺桿、門(mén)頭板、液壓系統(tǒng)、連桿座、連桿、導(dǎo)向板和門(mén)機(jī)架，兩塊掛門(mén)板上均設(shè)有滾輪，導(dǎo)向板設(shè)于其中一塊掛門(mén)板上，門(mén)頭板、液壓系統(tǒng)和連桿座均設(shè)于門(mén)機(jī)架上，門(mén)頭板位于門(mén)機(jī)架底部，與掛門(mén)板相對(duì)應(yīng)，并設(shè)有與滾輪相匹配的軌道，連桿座位于門(mén)機(jī)架頂部，連桿安裝在連桿座上，兩個(gè)擺桿上端分別與連桿兩端活動(dòng)連接，下端分別固定在兩塊掛門(mén)板上，液壓系統(tǒng)包括開(kāi)門(mén)油缸、調(diào)速閥和液壓站，均通過(guò)油管相連通，開(kāi)門(mén)油缸位于連桿下方，開(kāi)門(mén)油缸兩端分別與兩根擺桿的中間部分相連接，調(diào)速閥位于門(mén)機(jī)架一側(cè)，與導(dǎo)向板相抵接。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:使用時(shí)，門(mén)機(jī)架安裝在轎廂頂上，兩塊掛門(mén)板分別安裝在兩扇轎門(mén)頂部，擺桿下端固定在掛門(mén)板上，開(kāi)門(mén)時(shí)，開(kāi)門(mén)油缸將兩根擺桿往外側(cè)推動(dòng)，帶動(dòng)掛門(mén)板，隨之帶動(dòng)轎門(mén)打開(kāi)；關(guān)門(mén)時(shí)，開(kāi)門(mén)油缸將兩根擺桿往內(nèi)側(cè)拉動(dòng)，帶動(dòng)掛門(mén)板，隨之帶動(dòng)轎門(mén)關(guān)閉，并可通過(guò)調(diào)速閥和調(diào)壓導(dǎo)向板的配合使調(diào)節(jié)開(kāi)門(mén)油缸的進(jìn)油和排油速度，進(jìn)而調(diào)節(jié)擺桿的運(yùn)動(dòng)速度，兩根擺桿的上端與連桿兩端活動(dòng)連接，可根據(jù)擺桿的運(yùn)動(dòng)方向自動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度，擺桿自動(dòng)平衡角度，減少部件扭曲變形的可能性，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，且驅(qū)動(dòng)力大，調(diào)速平穩(wěn)，易調(diào)節(jié)，能克服由于風(fēng)力及其他外力的作用，減少門(mén)機(jī)故障，工作安全可靠。
[0006]在一些實(shí)施方式中，擺桿式液壓開(kāi)門(mén)機(jī)還包括導(dǎo)向鍵，導(dǎo)向鍵安裝在連桿座上，與連桿對(duì)應(yīng)，連桿由連板和套筒焊接而成，套筒位于連板中間部分，開(kāi)設(shè)有桿座連接孔和導(dǎo)向槽，并通過(guò)桿座連接孔套設(shè)在連桿座上，所述導(dǎo)向鍵置于導(dǎo)向槽內(nèi)，連板兩端開(kāi)設(shè)有擺桿連接孔，兩根擺桿上端開(kāi)設(shè)有與擺桿連接孔相匹配的連桿連接孔和活動(dòng)槽，兩根擺桿的上端通過(guò)活動(dòng)槽套設(shè)在連板兩端上，并通過(guò)連桿連接孔與連板活動(dòng)連接。連桿座通過(guò)套筒與連桿的中間部分固定連接，當(dāng)擺桿運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的對(duì)連桿的反作用力可均勻分配在連桿兩側(cè)，避免斷桿的可能性，導(dǎo)向鍵使連桿座和連桿之間產(chǎn)生一個(gè)扭矩，則連桿不會(huì)在連桿座上出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的情況，兩根擺桿的上端套設(shè)在連板的兩端，擺桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，連桿可在活動(dòng)槽內(nèi)活動(dòng)。
[0007]在一些實(shí)施方式中，開(kāi)門(mén)油缸包括缸筒、兩個(gè)相背而設(shè)的活塞、兩根活塞桿和缸蓋，缸蓋封住缸筒兩端，活塞置于缸筒內(nèi)腔，兩根活塞桿內(nèi)端分別固定在兩個(gè)活塞上，外端穿過(guò)缸蓋伸出缸筒外，并分別與兩根擺桿中間部分相連接，缸筒的兩端及中間部分開(kāi)設(shè)有油孔，油孔均通過(guò)油管與液壓站相連通。液壓油從缸筒中間的油孔進(jìn)入，推動(dòng)活塞及活塞桿往外運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)擺桿往外側(cè)運(yùn)動(dòng)，打開(kāi)轎門(mén)，液壓油從缸筒兩端的油孔進(jìn)入，推動(dòng)活塞及活塞桿往內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)擺桿往內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉轎門(mén)，運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單，且液壓油缸運(yùn)作平穩(wěn)，不易出故障。
[0008]在一些實(shí)施方式中，活塞桿外端設(shè)有連接頭，連接頭開(kāi)設(shè)有銷孔，擺桿中間部分開(kāi)設(shè)有與銷孔相匹配的活塞桿連接孔，并通過(guò)活塞桿連接孔與連接頭相連接。如此，可通過(guò)連接頭使活塞桿與擺桿中間部分穩(wěn)固連接，若連接頭損壞，可直接更換連接頭，無(wú)需更換活塞桿，節(jié)省使用材料，且維修方便。
[0009]在一些實(shí)施方式中，液壓站包括油箱、液壓泵、電動(dòng)機(jī)、溢流閥和電磁換向閥，油箱、液壓泵、溢流閥、調(diào)速閥、電磁換向閥與開(kāi)門(mén)油缸依次通過(guò)油管相連通，電動(dòng)機(jī)與液壓泵相連接。如此，液壓油可從油箱流入開(kāi)門(mén)油缸，通過(guò)溢流閥控制液壓油的流量和壓力，通過(guò)電磁換向閥調(diào)節(jié)液壓油從缸筒兩端油孔進(jìn)油或從中間的油孔進(jìn)油，從而控制轎門(mén)關(guān)閉或打開(kāi)。
[0010]在一些實(shí)施方式中，導(dǎo)向板的中間部分為水平面，兩側(cè)設(shè)有傾斜面，水平面高于傾斜面，調(diào)速閥的閥芯與導(dǎo)向板曲面相對(duì)應(yīng)。如此，調(diào)速閥沿著導(dǎo)向板的傾斜面向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)閥心向上，使調(diào)速閥開(kāi)口加大，開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)加速，在水平面時(shí)速度平穩(wěn)，調(diào)速閥沿導(dǎo)向板的傾斜面向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，調(diào)速閥開(kāi)口減小，開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)減速，調(diào)速閥運(yùn)動(dòng)至傾斜面底部，開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)到位。
[0011]在一些實(shí)施方式中，擺桿式液壓開(kāi)門(mén)機(jī)還包括與液壓站電性連接的第一行程開(kāi)關(guān)和第二行程開(kāi)關(guān)，第一行程開(kāi)關(guān)設(shè)于門(mén)機(jī)架外側(cè)，轎門(mén)全開(kāi)時(shí)，與其中一根擺桿相抵觸，第二行程開(kāi)關(guān)設(shè)于門(mén)機(jī)架中間部分，轎門(mén)全關(guān)時(shí)，與其中一根擺桿相抵觸。行程開(kāi)關(guān)控制電磁換向閥及溢流閥，擺桿抵觸第一行程開(kāi)關(guān)時(shí)，電磁換向閥e方向及溢流閥斷電，開(kāi)門(mén)停止；擺桿抵觸第二行程開(kāi)關(guān)時(shí)，電磁換向閥f方向及溢流閥通電，關(guān)門(mén)停止。
[0012]本實(shí)用新型的工作原理是:待機(jī)時(shí)，電動(dòng)機(jī)打開(kāi)，液壓泵壓油，經(jīng)溢流閥低壓回流至油箱，液壓系統(tǒng)待機(jī)，調(diào)速閥的開(kāi)口最小，當(dāng)電磁換向閥e方向和溢流閥通電時(shí)，液壓油經(jīng)調(diào)速閥和電磁換向閥進(jìn)入開(kāi)門(mén)油缸的中間油孔，活塞桿外伸，推動(dòng)擺桿，轎門(mén)打開(kāi)，同時(shí)導(dǎo)向板隨轎門(mén)移動(dòng)，推動(dòng)閥心向上，使調(diào)速閥開(kāi)□加大，開(kāi)門(mén)加速，開(kāi)門(mén)到位前，導(dǎo)向板控制調(diào)速閥心向下，調(diào)速閥開(kāi)口減小，開(kāi)門(mén)減速，開(kāi)門(mén)到位時(shí)，行程開(kāi)關(guān)控制電磁換向閥e方向及溢流閥斷電，開(kāi)門(mén)停止。當(dāng)電磁換向閥f方向和溢流閥通電時(shí)，液壓油經(jīng)調(diào)速閥，電磁換向閥進(jìn)入開(kāi)門(mén)油缸兩端的油孔，活塞桿回縮，拉動(dòng)擺桿，轎門(mén)關(guān)閉，同時(shí)導(dǎo)向板控制調(diào)速閥的閥心向上移動(dòng)，調(diào)速閥開(kāi)口加大，關(guān)門(mén)加速，關(guān)門(mén)到位前，導(dǎo)向板控制調(diào)速閥的閥心向下移動(dòng)，調(diào)速閥減速，關(guān)門(mén)到位時(shí)電磁換向閥f方向和溢流閥斷電，關(guān)門(mén)停止，系統(tǒng)壓力降低，待機(jī)，定時(shí)停機(jī)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型擺桿式液壓開(kāi)門(mén)機(jī)的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的側(cè)視圖；
[0015]圖3是液壓系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是擺桿的剖視圖；
[0017]圖5是擺桿的側(cè)視圖；
[0018]圖6是開(kāi)門(mén)油缸的剖視圖；
[0019]圖7是開(kāi)門(mén)油缸的側(cè)視圖；
[0020]圖8是連桿的剖視圖；
[0021]圖9是連桿的側(cè)視圖；
[0022]圖10是調(diào)速閥導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0024]參照?qǐng)D1和圖2:本實(shí)用新型的擺桿式液壓開(kāi)門(mén)機(jī)，包括兩塊掛門(mén)板1、兩根擺桿2、門(mén)頭板4、液壓系統(tǒng)5、連桿座6、連桿7、導(dǎo)向板10和門(mén)機(jī)架12。兩塊掛門(mén)板I安裝在轎門(mén)13的頂上，并設(shè)有滾輪11，導(dǎo)向板10設(shè)于其中一塊掛門(mén)板I頂部。門(mén)頭板4和連桿座6均設(shè)于門(mén)機(jī)架12上，門(mén)頭板4位于門(mén)機(jī)架12底部，與掛門(mén)板I相對(duì)應(yīng)，并設(shè)有與滾輪11相匹配的軌道41，連桿座6位于門(mén)機(jī)架12頂部，連桿7安裝在連桿座6上。如圖8和9所示，連桿7由連板71和套筒72焊接而成，套筒72位于連板71中間部分，開(kāi)設(shè)有桿座連接孔722，連桿7通過(guò)桿座連接孔722套設(shè)在連桿座6上。兩個(gè)擺桿2上端分別與連桿7連板71兩端連接，連板71兩端開(kāi)設(shè)有擺桿連接孔711，如圖4和5所示，擺桿2上端開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽22及與擺桿連接孔711相匹配的連桿連接孔21，活動(dòng)槽22延伸至擺桿2中間部分，兩根擺桿2的上端通過(guò)活動(dòng)槽22套設(shè)在連板71兩端上，擺桿連接孔711與連桿連接孔21對(duì)應(yīng)，銷軸插入擺桿連接孔711與連桿連接孔21固定擺桿2上端與連板71的相對(duì)位置，并擺桿2可活動(dòng)旋轉(zhuǎn)，兩根擺桿2下端開(kāi)設(shè)有掛門(mén)板連接孔25，并通過(guò)掛門(mén)板連接孔25用銷軸分別固定在兩塊掛門(mén)板I上。液壓系統(tǒng)5設(shè)于門(mén)機(jī)架12上，液壓系統(tǒng)5包括開(kāi)門(mén)油缸51、調(diào)速閥52和液壓站53，調(diào)速閥52位于門(mén)機(jī)架12 —側(cè)，與導(dǎo)向板10相抵接。如圖10所示，導(dǎo)向板10的中間部分為水平面101，兩側(cè)設(shè)有傾斜面102，水平面101高于傾斜面102，調(diào)速閥52的閥芯與導(dǎo)向板10曲面相對(duì)應(yīng)，調(diào)速閥52沿著導(dǎo)向板10的傾斜面102向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)閥心向上，使調(diào)速閥52開(kāi)口加大，開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)加速，在水平面101