一種機(jī)械手式自動旋蓋機(jī)的送件機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動旋蓋機(jī)領(lǐng)域，具體是一種機(jī)械手式自動旋蓋機(jī)的送件機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]旋蓋機(jī)屬于罐頭封裝機(jī)械，在罐頭生產(chǎn)行業(yè)有著很重要的作用。常見旋蓋機(jī)有直線式和螺旋式，這些旋蓋機(jī)存在很多缺陷，旋蓋力控制精度不高，容易損壞瓶蓋。
[0003]目前市場上的旋蓋機(jī)主要用于玻璃瓶和PET瓶的螺紋蓋封口。市場上還沒有出現(xiàn)專門用于家電部件組裝的旋蓋機(jī)。家電部件組裝過程中的某些生產(chǎn)線也能夠運用旋蓋機(jī)代替人工操作，例如洗衣機(jī)的排水閥組裝生產(chǎn)線，目前企業(yè)中傳統(tǒng)的排水閥組裝旋蓋工作基本由人工完成，存在質(zhì)量不穩(wěn)定，人工操作強(qiáng)度大，效率低等問題。目前市場上的旋蓋機(jī)送件機(jī)構(gòu)并不能夠適用于排水閥組裝生產(chǎn)線，難以將排水閥閥體準(zhǔn)確送至自動旋蓋機(jī)的擰緊機(jī)構(gòu)下方。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種機(jī)械手式自動旋蓋機(jī)的送件機(jī)構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種機(jī)械手式自動旋蓋機(jī)的送件機(jī)構(gòu)，包括送件機(jī)構(gòu)主體；所述送件機(jī)構(gòu)主體下端設(shè)有導(dǎo)軌槽，送件機(jī)構(gòu)主體通過導(dǎo)軌槽滑動安裝在導(dǎo)軌上，送件機(jī)構(gòu)主體包括彈簧夾手、閥體固定推柄和靠模，送件機(jī)構(gòu)主體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動彈簧夾手張合的氣動伸縮裝置A以及驅(qū)動閥門固定推柄左右移動的氣動伸縮裝置B。
[0007]作為本實用新型進(jìn)一步的方案:所述導(dǎo)軌槽共2個，對稱設(shè)在送件機(jī)構(gòu)主體下端。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該機(jī)械手式自動旋蓋機(jī)的送件機(jī)構(gòu)能夠完成排水閥閥體的固定工作，且能夠?qū)⑴潘y閥體準(zhǔn)確送至自動旋蓋機(jī)的擰緊機(jī)構(gòu)下方，輸送平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確。
【附圖說明】
[0009]圖1為機(jī)械手式自動旋蓋機(jī)的送件機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0011]圖中:1-送件機(jī)構(gòu)主體、2-彈簧夾手、3-閥體固定推柄、4-氣動伸縮裝置B、5_靠模、6-導(dǎo)軌槽、7-排水閥閥體。
【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0013]請參閱圖1?2，本實用新型實施例中，一種機(jī)械手式自動旋蓋機(jī)的送件機(jī)構(gòu)，包括送件機(jī)構(gòu)主體I ;所述送件機(jī)構(gòu)主體I下端設(shè)有導(dǎo)軌槽6，優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌槽6共2個，對稱設(shè)在送件機(jī)構(gòu)主體I下端，送件機(jī)構(gòu)主體I通過導(dǎo)軌槽6滑動安裝在導(dǎo)軌上，送件機(jī)構(gòu)主體I包括彈簧夾手2、閥體固定推柄3和靠模5，送件機(jī)構(gòu)主體I內(nèi)設(shè)有驅(qū)動彈簧夾手2張合的氣動伸縮裝置A以及驅(qū)動閥門固定推柄3左右移動的氣動伸縮裝置B 4，人工將排水閥閥體7放置在靠模5，氣動伸縮裝置B 4驅(qū)動閥門固定推柄3向左移動，將排水閥閥體7推動固定在靠模5上，防止排水閥閥體7在安裝閥蓋的過程中偏斜，排水閥閥體7上的彈簧通過彈簧夾手2夾持固定，防止彈簧傾斜。
[0014]本實用新型的工作原理是:所述機(jī)械手式自動旋蓋機(jī)的送件機(jī)構(gòu)，人工將排水閥閥體7放置在靠模5，氣動伸縮裝置B 4驅(qū)動閥門固定推柄3向左移動，將排水閥閥體7推動固定在靠模5上，防止排水閥閥體7在安裝閥蓋的過程中偏斜，氣動伸縮裝置A驅(qū)動彈簧夾手2閉合，從而將排水閥閥體7上的彈簧夾持固定，防止彈簧傾斜，通過送件機(jī)構(gòu)主體I沿導(dǎo)軌滑動，能夠使送件機(jī)構(gòu)主體I移動至自動旋蓋機(jī)的擰緊機(jī)構(gòu)下方，通過擰緊機(jī)構(gòu)為送件機(jī)構(gòu)主體I內(nèi)的排水閥閥體7擰上閥蓋。
[0015]所述機(jī)械手式自動旋蓋機(jī)的送件機(jī)構(gòu)能夠完成排水閥閥體7的固定工作，且能夠?qū)⑴潘y閥體7準(zhǔn)確送至自動旋蓋機(jī)的擰緊機(jī)構(gòu)下方，輸送平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確。
[0016]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0017]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)械手式自動旋蓋機(jī)的送件機(jī)構(gòu)，包括送件機(jī)構(gòu)主體(1)，其特征在于:所述送件機(jī)構(gòu)主體(I)下端設(shè)有導(dǎo)軌槽(6)，送件機(jī)構(gòu)主體(I)通過導(dǎo)軌槽(6)滑動安裝在導(dǎo)軌上，送件機(jī)構(gòu)主體(I)包括彈簧夾手(2)、閥體固定推柄(3)和靠模(5)，送件機(jī)構(gòu)主體(I)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動彈簧夾手(2)張合的氣動伸縮裝置A以及驅(qū)動閥門固定推柄(3)左右移動的氣動伸縮裝置B (4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手式自動旋蓋機(jī)的送件機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)軌槽(6)共2個，對稱設(shè)在送件機(jī)構(gòu)主體(I)下端。
【專利摘要】本實用新型涉及一種機(jī)械手式自動旋蓋機(jī)的送件機(jī)構(gòu)。本實用新型包括送件機(jī)構(gòu)主體；所述送件機(jī)構(gòu)主體下端設(shè)有導(dǎo)軌槽，送件機(jī)構(gòu)主體通過導(dǎo)軌槽滑動安裝在導(dǎo)軌上，送件機(jī)構(gòu)主體包括彈簧夾手、閥體固定推柄和靠模，送件機(jī)構(gòu)主體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動彈簧夾手張合的氣動伸縮裝置A以及驅(qū)動閥門固定推柄左右移動的氣動伸縮裝置B。該機(jī)械手式自動旋蓋機(jī)的送件機(jī)構(gòu)能夠完成排水閥閥體的固定工作，且能夠?qū)⑴潘y閥體準(zhǔn)確送至自動旋蓋機(jī)的擰緊機(jī)構(gòu)下方，輸送平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確。
【IPC分類】B65G47-74
【公開號】CN204528599
【申請?zhí)枴緾N201420859352
【發(fā)明人】李建春, 韓秀榮, 劉盛康
【申請人】寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2014年12月30日