一種機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于發(fā)泡陶瓷生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及發(fā)泡陶瓷在生產(chǎn)過程中輸送的一種機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)泡陶瓷是一種新的建設(shè)材料，具有輕質(zhì)，隔音，保溫等功能，發(fā)泡陶瓷的目前工業(yè)化生產(chǎn)是將組成發(fā)泡陶瓷的原料，裝在能夠移動(dòng)的窯具上，所述的窯具是下面有輪子，輪子上面是平板，有多個(gè)陶瓷耐熱柱子支撐原料倉，原料倉四周有擋板，原料按照需要燒制的發(fā)泡陶瓷的形狀裝在擋板內(nèi)；窯具沿軌道進(jìn)入連續(xù)式窯爐進(jìn)行加熱燒制，經(jīng)過燒制的原料，經(jīng)過改性，部分材料蒸發(fā)，形成多孔的發(fā)泡陶瓷；在生產(chǎn)過程中，所生產(chǎn)的發(fā)泡陶瓷毛坯需要經(jīng)過多道工序的再加工，在各個(gè)加工工序間是依靠輸送裝置進(jìn)行輸送，由于加工設(shè)備的布局，其輸送裝置的輸送方向和高度不同，在不同的輸送裝置之間需要轉(zhuǎn)運(yùn)，目前采用的是機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括軌道，機(jī)械手支架，機(jī)械手開合裝置，機(jī)械手升降裝置，機(jī)械手移動(dòng)裝置，機(jī)械手；現(xiàn)有的機(jī)械手是一個(gè)厚度20毫米的鋼板制成，雖然現(xiàn)有的機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)有多個(gè)機(jī)械手，但是在抓取發(fā)泡陶瓷毛坯的時(shí)候，由于發(fā)泡陶瓷毛坯的外形不整齊，會(huì)產(chǎn)生抓不牢，容易將毛坯抓破等現(xiàn)象，增加了廢品率，增加了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有的機(jī)械式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械手存在的問題，本實(shí)用新型提出一種機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，其特征在于:包括機(jī)械手臂，機(jī)械手爪；所述的機(jī)械手臂安裝在機(jī)械手開合裝置上；所述的機(jī)械手爪設(shè)置在機(jī)械手臂的下端部；所述的機(jī)械手爪采用厚度12毫米的鋼板長度200毫米，寬度120毫米，與機(jī)械手臂橫向垂直焊接，鋼板表面固定厚度12毫米，長度200毫米，寬度120毫米的酚醛布板。
[0004]有益效果
[0005]本實(shí)用新型的有益效果在于，增大了機(jī)械手與發(fā)泡陶瓷毛坯的接觸面，抓握牢固，不易將毛還抓破。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0007]1.機(jī)械手爪，2.機(jī)械手臂。
[0008]圖2是現(xiàn)有機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖
[0009]1.機(jī)械手爪，2.機(jī)械手臂。
【具體實(shí)施方式】
[0010]為了進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，現(xiàn)結(jié)合附圖具體說明本裝置的實(shí)施方式，如圖1，圖2，將現(xiàn)有的機(jī)械手爪I切斷30毫米，在其端部焊接厚度12毫米的鋼板長度200毫米，寬度120毫米，與機(jī)械手臂橫向垂直焊接，鋼板表面固定厚度12毫米，長度200毫米，寬度120毫米的酚醛布板形成本實(shí)用新型的機(jī)械手爪I ;在應(yīng)用中，現(xiàn)有的3對(duì)機(jī)械手，相對(duì)應(yīng)抓取，當(dāng)機(jī)械手開合裝置將3對(duì)機(jī)械手相對(duì)合攏時(shí)，機(jī)械手爪I與發(fā)泡陶瓷側(cè)面接觸，由于接觸面積是原有的10倍，即使發(fā)泡陶瓷毛坯的表面不整齊，也會(huì)有接觸點(diǎn)與機(jī)械手爪I接觸從而受力，同時(shí)由于接觸面積增大，減小了對(duì)發(fā)泡陶瓷毛坯表面的壓強(qiáng)，而表面采用酚醛布板其硬度沒有鋼材硬度高，就不易將發(fā)泡陶瓷毛坯抓破，減少了廢品損失。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，其特征在于:包括機(jī)械手臂，機(jī)械手爪；所述的機(jī)械手臂安裝在機(jī)械手開合裝置上；所述的機(jī)械手爪設(shè)置在機(jī)械手臂的下端部；所述的機(jī)械手爪采用厚度12毫米的鋼板長度200毫米，寬度120毫米，與機(jī)械手臂橫向垂直焊接，鋼板表面固定厚度12毫米，長度200毫米，寬度120毫米的酚醛布板。
【專利摘要】一種機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，屬于發(fā)泡陶瓷生產(chǎn)領(lǐng)域，包括機(jī)械手臂，機(jī)械手爪；所述的機(jī)械手臂安裝在機(jī)械手開合裝置上；所述的機(jī)械手爪設(shè)置在機(jī)械手臂的下端部；所述的機(jī)械手爪采用厚度12毫米的鋼板長度200毫米，寬度120毫米，與機(jī)械手臂橫向垂直焊接，鋼板表面固定厚度12毫米，長度200毫米，寬度120毫米的酚醛布板，具有增大了機(jī)械手與發(fā)泡陶瓷毛坯的接觸面，抓握牢固，不易將毛坯抓破的特點(diǎn)。
【IPC分類】B65G47-90, B25J15-08
【公開號(hào)】CN204528617
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420848418
【發(fā)明人】王曉華, 丁利橋, 王攀峰, 郭大平
【申請(qǐng)人】鄭州登電科誠新材料有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2014年12月29日