鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手的領(lǐng)域，尤其涉及一種鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]改革開放以來，國民經(jīng)濟(jì)快速增長，科技創(chuàng)新、自主創(chuàng)新已成為國內(nèi)工業(yè)發(fā)展的主流，我國工業(yè)正逐步向集約型、節(jié)能減排、低碳的方向發(fā)展。由于機(jī)械手為物料上下線和生產(chǎn)物品組裝提供極理想的助力搬運(yùn)和組裝工具，可完成重物抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、對(duì)接、微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作，因而廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)中。機(jī)械手可部分替代人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，在作業(yè)員的輕松操作下，可完成自動(dòng)機(jī)器人的許多復(fù)雜工作，而生產(chǎn)及使用成本卻大為降低，同時(shí)使用范圍也廣泛，靈活性和機(jī)動(dòng)性更大。
[0003]國內(nèi)現(xiàn)有技術(shù)用于軸承搬運(yùn)的一般是人工搬運(yùn)或是橫梁式的平面機(jī)械手，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率底下。而平面機(jī)械手在一定程度上又顯得不夠靈活，作業(yè)精確度與作業(yè)效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備，要實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品搬運(yùn)功能；系統(tǒng)能對(duì)產(chǎn)品的位置信息迅速的做出準(zhǔn)確的判斷采集，很好的完成搬運(yùn)，判斷的功能，實(shí)現(xiàn)上下工站的銜接，通過電氣與機(jī)械手的相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)操作方式，具有高自動(dòng)化程度，高速、高精度、方便、快捷，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等特點(diǎn)，同時(shí)設(shè)備自動(dòng)化程度高，替代了人工操作，可以提高生產(chǎn)效率，降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度，適用范圍廣，可以適應(yīng)多個(gè)產(chǎn)品機(jī)種的需求。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供了一種鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備，包括機(jī)架、機(jī)械手、機(jī)械手第七軸、人機(jī)操作界面以及控制機(jī)箱，所述的機(jī)械手第七軸橫向設(shè)置在機(jī)架的長度方向上，所述的機(jī)械手安裝在機(jī)械手第七軸上，所述的控制機(jī)箱安裝在機(jī)架的一側(cè)邊，所述的人機(jī)操作界面位于控制機(jī)箱的上部，所述的機(jī)械手在機(jī)械手第七軸進(jìn)行左右移動(dòng)。
[0006]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的機(jī)械手在機(jī)械手第七軸上最大的移動(dòng)行程為 2100mm。
[0007]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的人機(jī)操作界面包括人機(jī)界面、三色燈、電源按鈕以及急停按鈕，所述的三色燈安裝在人機(jī)界面的上部，所述的電源按鈕和急停按鈕分別安裝在人機(jī)界面下部的左右兩端。
[0008]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備還包括防滑調(diào)節(jié)支架和底腳腳輪，所述的防滑調(diào)節(jié)支架和底腳腳輪分別安裝在機(jī)架的下部。
[0009]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的防滑調(diào)節(jié)支架的數(shù)量為4組，所述的底腳腳輪的數(shù)量為2組。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備，要實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品搬運(yùn)功能；系統(tǒng)能對(duì)產(chǎn)品的位置信息迅速的做出準(zhǔn)確的判斷采集，很好的完成搬運(yùn)，判斷的功能，實(shí)現(xiàn)上下工站的銜接，通過電氣與機(jī)械手的相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)操作方式，具有高自動(dòng)化程度，高速、高精度、方便、快捷，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等特點(diǎn)，同時(shí)設(shè)備自動(dòng)化程度高，替代了人工操作，可以提高生產(chǎn)效率，降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度，適用范圍廣，可以適應(yīng)多個(gè)產(chǎn)品機(jī)種的需求。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0012]圖1是本實(shí)用新型鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備的一較佳實(shí)施例的正視圖；
[0013]圖2是圖1的側(cè)視圖；
[0014]附圖標(biāo)記如下:1、機(jī)架，2、機(jī)械手，3、機(jī)械手第七軸，4、人機(jī)操作界面，5、控制機(jī)箱，6、防滑調(diào)節(jié)支架，7、底腳腳輪，41、人機(jī)界面，42、三色燈，43、電源按鈕，44、急停按鈕。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0017]一種鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備，包括機(jī)架1、機(jī)械手2、機(jī)械手第七軸3、人機(jī)操作界面4以及控制機(jī)箱5，所述的機(jī)械手第七軸3橫向設(shè)置在機(jī)架I的長度方向上，所述的機(jī)械手2安裝在機(jī)械手第七軸3上，所述的控制機(jī)箱4安裝在機(jī)架I的一側(cè)邊，所述的人機(jī)操作界面4位于控制機(jī)箱5的上部，所述的機(jī)械手2在機(jī)械手第七軸3進(jìn)行左右移動(dòng)。其中，通過電氣與機(jī)械手2的相結(jié)合，所述的機(jī)械手2在機(jī)械手第七軸3上最大的移動(dòng)行程為2100mm，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)操作方式，具有高自動(dòng)化程度，高速、高精度、方便、快捷，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等特點(diǎn)。
[0018]上述中，所述的人機(jī)操作界面4包括人機(jī)界面41、三色燈42、電源按鈕43以及急停按鈕44，所述的三色燈42安裝在人機(jī)界面41的上部，所述的電源按鈕43和急停按鈕44分別安裝在人機(jī)界面41下部的左右兩端。通過三色燈42用于直觀顯現(xiàn)的設(shè)備停止、運(yùn)行、故障狀態(tài)。
[0019]此人機(jī)操作界面4為鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備人機(jī)主要操作區(qū)域，在設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，觀察設(shè)備運(yùn)作的信息以及啟動(dòng)設(shè)備，都在此操作界面上。在操人機(jī)界面41的位置的下方分布兩個(gè)按鈕，左邊的按鈕為機(jī)臺(tái)電源的開關(guān)(電源按鈕43)，右邊的設(shè)備緊急停止按鈕(急停按鈕44)。
[0020]控制機(jī)箱5為電控組主要的機(jī)箱，包含主要部件的布局的走線，為設(shè)備的主控區(qū)域，此機(jī)箱的門，在無允許的情況下請(qǐng)勿打開，防止觸電以及由于誤操作導(dǎo)致設(shè)備故障以及人身傷害。
[0021]進(jìn)一步的，所述的鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備還包括防滑調(diào)節(jié)支架6和底腳腳輪7，所述的防滑調(diào)節(jié)支架6和底腳腳輪7分別安裝在機(jī)架I的下部，通過防滑調(diào)節(jié)支架6所述的機(jī)架I的高度可調(diào)節(jié)，機(jī)架I的地腳位置安裝有地腳腳輪7，靈活的適應(yīng)環(huán)境，便于用來搬運(yùn)設(shè)備，同時(shí)增加了機(jī)架I的強(qiáng)度。
[0022]其中，所述的防滑調(diào)節(jié)支架6的數(shù)量為4組，所述的底腳腳輪7的數(shù)量為2組。
[0023]本實(shí)用新型在原來機(jī)械手第六軸的基礎(chǔ)上，增加了第七軸，機(jī)械手2在機(jī)械手第七軸3進(jìn)行左右移動(dòng)，機(jī)械手第七軸3引導(dǎo)機(jī)械手2實(shí)現(xiàn)在這個(gè)方向最大的移動(dòng)的行程可達(dá) 2100mmo
[0024]綜上所述，本實(shí)用新型的鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備，要實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品搬運(yùn)功能；系統(tǒng)能對(duì)產(chǎn)品的位置信息迅速的做出準(zhǔn)確的判斷采集，很好的完成搬運(yùn)，判斷的功能，實(shí)現(xiàn)上下工站的銜接，通過電氣與機(jī)械手2的相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)操作方式，具有高自動(dòng)化程度，高速、高精度、方便、快捷，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等特點(diǎn)，同時(shí)設(shè)備自動(dòng)化程度高，替代了人工操作，可以提高生產(chǎn)效率，降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度，適用范圍廣，可以適應(yīng)多個(gè)產(chǎn)品機(jī)種的需求。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架、機(jī)械手、機(jī)械手第七軸、人機(jī)操作界面以及控制機(jī)箱，所述的機(jī)械手第七軸橫向設(shè)置在機(jī)架的長度方向上，所述的機(jī)械手安裝在機(jī)械手第七軸上，所述的控制機(jī)箱安裝在機(jī)架的一側(cè)邊，所述的人機(jī)操作界面位于控制機(jī)箱的上部，所述的機(jī)械手在機(jī)械手第七軸進(jìn)行左右移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述的機(jī)械手在機(jī)械手第七軸上最大的移動(dòng)行程為2100mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述的人機(jī)操作界面包括人機(jī)界面、三色燈、電源按鈕以及急停按鈕，所述的三色燈安裝在人機(jī)界面的上部，所述的電源按鈕和急停按鈕分別安裝在人機(jī)界面下部的左右兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述的鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備還包括防滑調(diào)節(jié)支架和底腳腳輪，所述的防滑調(diào)節(jié)支架和底腳腳輪分別安裝在機(jī)架的下部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述的防滑調(diào)節(jié)支架的數(shù)量為4組，所述的底腳腳輪的數(shù)量為2組。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備，包括機(jī)架、機(jī)械手、機(jī)械手第七軸、人機(jī)操作界面以及控制機(jī)箱，所述的機(jī)械手第七軸橫向設(shè)置在機(jī)架的長度方向上，所述的機(jī)械手安裝在機(jī)械手第七軸上，所述的控制機(jī)箱安裝在機(jī)架的一側(cè)邊，所述的人機(jī)操作界面位于控制機(jī)箱的上部，所述的機(jī)械手在機(jī)械手第七軸進(jìn)行左右移動(dòng)。通過上述方式，本實(shí)用新型提供的鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備，要實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品搬運(yùn)功能，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)操作方式，具有高自動(dòng)化程度，高速、高精度、方便、快捷，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等特點(diǎn)，同時(shí)設(shè)備自動(dòng)化程度高，替代了人工操作，可以提高生產(chǎn)效率，降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度，適用范圍廣，可以適應(yīng)多個(gè)產(chǎn)品機(jī)種的需求。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號(hào)】CN204528626
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520171763
【發(fā)明人】洪五貴, 劉進(jìn)
【申請(qǐng)人】江蘇科瑞恩自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年3月26日