一種軸套自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實(shí)用新型涉及軸承加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種軸套自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]現(xiàn)有的軸套或者是軸承輸送，其一般通過(guò)輸送帶運(yùn)送，而其運(yùn)送時(shí)，一般是軸套或者軸承直接掉落在輸送帶上進(jìn)行輸送，然后通過(guò)人工抓取或者是機(jī)械手抓取上面的軸承或者軸套進(jìn)行后續(xù)加工，然而人工抓取耗時(shí)間，也降低效率，機(jī)械手抓取，由于其輸送帶上的軸承或軸套之間基本上間距，抓取不能每次都準(zhǔn)確抓取到，這樣就影響了其抓取的效率，影響其加工的效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種軸套自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，它可以將軸套或者軸承準(zhǔn)確掉落并套在圓柱凸起塊中，保證相鄰兩個(gè)軸套或者軸承之間的間距一定，這樣就可以保證機(jī)械手抓取時(shí)根據(jù)設(shè)定好的時(shí)間準(zhǔn)確抓取，不會(huì)誤操作，提高抓取和加工的效率。
[0004]本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問(wèn)題的方案是:
[0005]一種軸套自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，包括輸送帶機(jī)架，所述輸送帶機(jī)架上鉸接有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥，輸送帶張緊在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥上，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥的中心轉(zhuǎn)軸伸出輸送帶機(jī)架并固定有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，輸送帶機(jī)架上固定有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸上固定有驅(qū)動(dòng)輪，皮帶張緊在轉(zhuǎn)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)輪之間，輸送帶的外壁面上成型有多個(gè)圓柱凸起塊，對(duì)應(yīng)的輸送帶的內(nèi)壁面上成型有多個(gè)壓靠凸點(diǎn)，輸送帶機(jī)架上固定有接近開(kāi)關(guān)和壓力傳感器，接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)頭對(duì)著其中一個(gè)圓柱凸起塊，壓力傳感器的感應(yīng)頭在此圓柱凸起塊對(duì)應(yīng)的壓靠凸點(diǎn)的正下方，壓力傳感器的感應(yīng)頭緊貼壓靠凸點(diǎn)的底端面。
[0006]所述輸送帶機(jī)架包括兩個(gè)連接側(cè)板，轉(zhuǎn)動(dòng)輥的兩端鉸接在兩個(gè)連接側(cè)板上，支腿焊接固定在連接側(cè)板的底面上，其中一側(cè)的連接側(cè)板上具有螺接通孔，接近開(kāi)關(guān)螺接在螺接通孔中。
[0007]所述一側(cè)的連接側(cè)板上焊接固定有連接板體，連接板體上螺接有壓力傳感器。
[0008]所述輸送帶機(jī)架的其中一個(gè)支腿上固定有板體，板體上固定有伺服電機(jī)。
[0009]所述輸送帶的圓柱凸起塊在輸送帶的外壁面的靠近邊部處，壓靠凸點(diǎn)在輸送帶的內(nèi)壁面的中間處。
[0010]所述輸送帶的外壁面上的所有圓柱凸起塊沿著輸送帶呈直線排列，相鄰兩個(gè)圓柱凸起塊之間的間距相同。
[0011 ] 所述壓力傳感器為壓電式傳感器。
[0012]本實(shí)用新型的突出效果是:
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以將軸套或者軸承準(zhǔn)確掉落并套在圓柱凸起塊中，保證相鄰兩個(gè)軸套或者軸承之間的間距一定，這樣就可以保證機(jī)械手抓取時(shí)根據(jù)設(shè)定好的時(shí)間準(zhǔn)確抓取，不會(huì)誤操作，提高抓取和加工的效率。
【附圖說(shuō)明】
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[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的局部剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0016]下面結(jié)合附圖和具體的較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，這些實(shí)施例僅僅是例示的目的，并不旨在對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定。
[0017]實(shí)施例，見(jiàn)如圖1至2所示，一種軸套自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，包括輸送帶機(jī)架100，所述輸送帶機(jī)架100上鉸接有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥102，輸送帶103張緊在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥102上，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥102的中心轉(zhuǎn)軸伸出輸送帶機(jī)架100并固定有轉(zhuǎn)動(dòng)輪103，輸送帶機(jī)架100上固定有伺服電機(jī)104，伺服電機(jī)104的輸出軸上固定有驅(qū)動(dòng)輪105，皮帶106張緊在轉(zhuǎn)動(dòng)輪103與驅(qū)動(dòng)輪105之間，輸送帶103的外壁面上成型有多個(gè)圓柱凸起塊107，對(duì)應(yīng)的輸送帶103的內(nèi)壁面上成型有多個(gè)壓靠凸點(diǎn)108，輸送帶機(jī)架100上固定有接近開(kāi)關(guān)200和壓力傳感器300，接近開(kāi)關(guān)200的感應(yīng)頭對(duì)著其中一個(gè)圓柱凸起塊107，壓力傳感器300的感應(yīng)頭在此圓柱凸起塊107對(duì)應(yīng)的壓靠凸點(diǎn)108的正下方，壓力傳感器300的感應(yīng)頭緊貼壓靠凸點(diǎn)108的底端面。
[0018]進(jìn)一步的說(shuō)，所述輸送帶機(jī)架100包括兩個(gè)連接側(cè)板1001，轉(zhuǎn)動(dòng)輥102的兩端鉸接在兩個(gè)連接側(cè)板1001上，支腿1002焊接固定在連接側(cè)板1001的底面上，其中一側(cè)的連接側(cè)板1001上具有螺接通孔1003，接近開(kāi)關(guān)200螺接在螺接通孔1003中。
[0019]進(jìn)一步的說(shuō)，所述一側(cè)的連接側(cè)板1001上焊接固定有連接板體1004，連接板體1004上螺接有壓力傳感器300。
[0020]進(jìn)一步的說(shuō)，所述輸送帶機(jī)架100的其中一個(gè)支腿1002上固定有板體1005，板體1005上固定有伺服電機(jī)104。
[0021]進(jìn)一步的說(shuō)，所述輸送帶103的圓柱凸起塊107在輸送帶103的外壁面的靠近邊部處，壓靠凸點(diǎn)108在輸送帶103的內(nèi)壁面的中間處。
[0022]進(jìn)一步的說(shuō)，所述輸送帶103的外壁面上的所有圓柱凸起塊107沿著輸送帶103呈直線排列，相鄰兩個(gè)圓柱凸起塊107之間的間距相同。
[0023]進(jìn)一步的說(shuō)，所述壓力傳感器300為壓電式傳感器。
[0024]工作原理:通過(guò)伺服電機(jī)104運(yùn)行，使得驅(qū)動(dòng)輪105通過(guò)皮帶106帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪103轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得轉(zhuǎn)動(dòng)輥102運(yùn)行，使得輸送帶103運(yùn)行，當(dāng)其中一個(gè)圓柱凸起塊107對(duì)著接近開(kāi)關(guān)200的感應(yīng)頭，接近開(kāi)關(guān)200就將感應(yīng)信號(hào)輸送開(kāi)控制主機(jī)上，控制主機(jī)就控制伺服電機(jī)104停止運(yùn)行，然后另一個(gè)輸送裝置掉下來(lái)的軸套或軸承就掉落在輸送帶103上并插套在圓柱凸起塊107中，掉落在輸送帶103時(shí)，由于輸送帶103的圓柱凸起塊107在輸送帶103的外壁面的靠近邊部處，壓靠凸點(diǎn)108在輸送帶103的內(nèi)壁面的中間處，這樣掉落的軸承或軸套正好壓靠在壓靠凸點(diǎn)108的上方的輸送帶103上，就使得輸送帶103變形而向下壓靠，使得壓靠凸點(diǎn)108壓靠在壓力傳感器300的感應(yīng)頭上，就是的壓力傳感器300感應(yīng)到，就將感應(yīng)信號(hào)輸送給控制主機(jī)，控制主機(jī)處理信號(hào)并控制伺服電機(jī)104再次運(yùn)行，這樣就保證了軸套或者軸承正確掉落的位置，方便后續(xù)機(jī)械手抓取加工。
[0025]以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，而并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軸套自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，包括輸送帶機(jī)架(100)，其特征在于:所述輸送帶機(jī)架(100)上鉸接有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥(102)，輸送帶(103)張緊在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥(102)上，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥(102)的中心轉(zhuǎn)軸伸出輸送帶機(jī)架(100)并固定有轉(zhuǎn)動(dòng)輪(103)，輸送帶機(jī)架(100)上固定有伺服電機(jī)(104)，伺服電機(jī)(104)的輸出軸上固定有驅(qū)動(dòng)輪(105)，皮帶(106)張緊在轉(zhuǎn)動(dòng)輪(103)與驅(qū)動(dòng)輪(105)之間，輸送帶(103)的外壁面上成型有多個(gè)圓柱凸起塊(107)，對(duì)應(yīng)的輸送帶(103)的內(nèi)壁面上成型有多個(gè)壓靠凸點(diǎn)(108)，輸送帶機(jī)架(100)上固定有接近開(kāi)關(guān)(200)和壓力傳感器(300)，接近開(kāi)關(guān)(200)的感應(yīng)頭對(duì)著其中一個(gè)圓柱凸起塊(107)，壓力傳感器(300)的感應(yīng)頭在此圓柱凸起塊(107)對(duì)應(yīng)的壓靠凸點(diǎn)(108)的正下方，壓力傳感器(300)的感應(yīng)頭緊貼壓靠凸點(diǎn)(108)的底端面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸套自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述輸送帶機(jī)架(100)包括兩個(gè)連接側(cè)板(1001)，轉(zhuǎn)動(dòng)輥(102)的兩端鉸接在兩個(gè)連接側(cè)板(1001)上，支腿(1002)焊接固定在連接側(cè)板(1001)的底面上，其中一側(cè)的連接側(cè)板(1001)上具有螺接通孔(1003)，接近開(kāi)關(guān)(200)螺接在螺接通孔(1003)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軸套自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述一側(cè)的連接側(cè)板(1001)上焊接固定有連接板體(1004)，連接板體(1004)上螺接有壓力傳感器(300)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸套自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述輸送帶機(jī)架(100)的其中一個(gè)支腿(1002)上固定有板體(1005)，板體(1005)上固定有伺服電機(jī)(104)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸套自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述輸送帶(103)的圓柱凸起塊(107)在輸送帶(103)的外壁面的靠近邊部處，壓靠凸點(diǎn)(108)在輸送帶(103)的內(nèi)壁面的中間處。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸套自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述輸送帶(103)的外壁面上的所有圓柱凸起塊(107)沿著輸送帶(103)呈直線排列，相鄰兩個(gè)圓柱凸起塊(107)之間的間距相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸套自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓力傳感器(300)為壓電式傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種軸套自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，包括輸送帶機(jī)架，所述輸送帶機(jī)架上鉸接有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥，輸送帶張緊在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥上，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥的中心轉(zhuǎn)軸伸出輸送帶機(jī)架并通過(guò)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶的外壁面上成型有多個(gè)圓柱凸起塊，對(duì)應(yīng)的輸送帶的內(nèi)壁面上成型有多個(gè)壓靠凸點(diǎn)，輸送帶機(jī)架上固定有接近開(kāi)關(guān)和壓力傳感器，接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)頭對(duì)著其中一個(gè)圓柱凸起塊，壓力傳感器的感應(yīng)頭在此圓柱凸起塊對(duì)應(yīng)的壓靠凸點(diǎn)的正下方。它可以將軸套或者軸承準(zhǔn)確掉落并套在圓柱凸起塊中，保證相鄰兩個(gè)軸套或者軸承之間的間距一定，這樣就可以保證機(jī)械手抓取時(shí)根據(jù)設(shè)定好的時(shí)間準(zhǔn)確抓取。
【IPC分類(lèi)】B65G47-90
【公開(kāi)號(hào)】CN204528635
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520207877
【發(fā)明人】趙文旭
【申請(qǐng)人】趙文旭
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年4月3日