一種鋁型材自動(dòng)堆垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于鋁型材加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種鋁型材自動(dòng)堆垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋁型材的生產(chǎn)過程中，需要將鋁型材成品堆放規(guī)則，以便于后續(xù)的熱處理或包裝、運(yùn)輸?，F(xiàn)有的鋁型材大多采用人工堆放的方式，生產(chǎn)效率低且堆放效果差。部分大型鋁型材采用自動(dòng)堆垛的方式，可以提高生產(chǎn)效率和堆垛質(zhì)量，但是，鋁型材成品在輸送過程中，容易出現(xiàn)歪斜，仍需要人工進(jìn)行輔助調(diào)整，費(fèi)事費(fèi)力且容易對(duì)成品造成損壞，使產(chǎn)品合格率降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決上述技術(shù)問題，提供一種可避免鋁型材成品輸送過程中發(fā)生歪斜、能夠鋁型材成品進(jìn)行有效防護(hù)的鋁型材自動(dòng)堆垛機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種鋁型材自動(dòng)堆垛機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有機(jī)械手和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的軌道，軌道上設(shè)有軌道挑料，軌道挑料的上方設(shè)有鋁型材成品，軌道的前端設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的墊條輸送機(jī)構(gòu)，墊條輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有墊條分配機(jī)構(gòu)和墊條，軌道的上方設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的成品框輸送機(jī)構(gòu)，成品框輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有成品框，所述軌道兩側(cè)的相對(duì)位置處設(shè)有傳感器，軌道兩側(cè)間隔設(shè)置有L型調(diào)節(jié)架，L型調(diào)節(jié)架的豎向部分與雙彈簧的一端固連，雙彈簧包括位于外部的大彈簧和位于內(nèi)部的小彈簧，大彈簧的旋向與小彈簧的旋向相反，雙彈簧的另一端固連有緩沖墊。
[0005]優(yōu)選地，所述L型調(diào)節(jié)架的高度是鋁型材成品厚度的1.5?3倍。
[0006]更近一步地，所述L型調(diào)節(jié)架的高度是鋁型材成品厚度的2倍。
[0007]優(yōu)選地，所述軌道挑料在軌道上等間距布置。
[0008]更近一步地，所述軌道挑料通過螺栓固定在軌道上。
[0009]優(yōu)選地，所述L型調(diào)節(jié)架是一體成型。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:通過在軌道兩側(cè)的相對(duì)位置處設(shè)置傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)鋁型材在導(dǎo)軌上的自動(dòng)對(duì)中；在軌道兩側(cè)間隔設(shè)置L型調(diào)節(jié)架，利用調(diào)節(jié)架上的緩沖墊和雙彈簧能夠?qū)︿X型材成品進(jìn)行調(diào)節(jié)，避免鋁型材成品在輸送過程中出現(xiàn)歪斜，同時(shí)，L型調(diào)節(jié)架的橫向部分可以起到對(duì)銷型材成品高度方向上錯(cuò)位的限定；利用旋向相反的雙彈簧，能夠提高調(diào)節(jié)效果和延長(zhǎng)使用壽命。此外，本實(shí)用新型的鋁型材自動(dòng)堆垛機(jī)具有堆垛效果好、生產(chǎn)效率高且能確保鋁型材成品質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型調(diào)節(jié)架的示意圖。
[0013]圖中，1、機(jī)架，2、軌道，3、傳感器，4、調(diào)節(jié)架，41、緩沖墊，42、雙彈簧，421、大彈簧，422、小彈簧，5、鋁型材成品，6、軌道挑料，7、墊條分配機(jī)構(gòu)，8、墊條，9、電機(jī)，10、成品框輸送機(jī)構(gòu)，11、成品框，12、墊條輸送機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種鋁型材自動(dòng)堆垛機(jī)，包括機(jī)架1，在機(jī)架I上設(shè)有機(jī)械手和由電機(jī)9驅(qū)動(dòng)的輸送鋁型材成品5的軌道2，軌道2上設(shè)有等間距布置的通過螺栓與軌道固定的軌道挑料6，軌道挑料6的上方設(shè)有鋁型材成品5。
[0016]軌道2的前端設(shè)有由電機(jī)9驅(qū)動(dòng)的墊條輸送機(jī)構(gòu)12，墊條輸送機(jī)構(gòu)12上設(shè)有墊條分配機(jī)構(gòu)7和墊條8，軌道I的上方設(shè)有由電機(jī)9驅(qū)動(dòng)的成品框輸送機(jī)構(gòu)10，成品框輸送機(jī)構(gòu)10上設(shè)有成品框11。
[0017]在軌道2兩側(cè)的相對(duì)位置處設(shè)有傳感器3，以實(shí)現(xiàn)鋁型材在導(dǎo)軌上的自動(dòng)對(duì)中，軌道2兩側(cè)間隔設(shè)置有L型調(diào)節(jié)架4，以對(duì)鋁型材成品5進(jìn)行調(diào)節(jié)，避免其在輸送過程中出現(xiàn)歪斜進(jìn)而造成磕碰損壞。具體地，如圖2所示，L型調(diào)節(jié)架4的豎向部分與雙彈簧42的一端固連，雙彈簧42包括位于外部的大彈簧421和位于內(nèi)部的小彈簧422，大彈簧421的旋向與小彈簧422的旋向相反，以提高調(diào)節(jié)效果和質(zhì)量，在雙彈簧42的另一端固連有緩沖墊41，以避免對(duì)鋁型材成品造成損壞。具體地，L型調(diào)節(jié)架4的高度是鋁型材成品5厚度的1.5?3倍，以對(duì)鋁型材成品在高度上的歪斜進(jìn)行限定，當(dāng)L型調(diào)節(jié)架4的高度是鋁型材成品5厚度的2倍時(shí)，效果較好。
[0018]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋁型材自動(dòng)堆垛機(jī)，包括機(jī)架(I )，所述機(jī)架(I)上設(shè)有機(jī)械手和由電機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)的軌道(2)，軌道(2)上設(shè)有軌道挑料(6)，軌道挑料(6)的上方設(shè)有鋁型材成品(5)，軌道(2)的前端設(shè)有由電機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)的墊條輸送機(jī)構(gòu)(12)，墊條輸送機(jī)構(gòu)(12)上設(shè)有墊條分配機(jī)構(gòu)(7 )和墊條(8 )，軌道(2 )的上方設(shè)有由電機(jī)(9 )驅(qū)動(dòng)的成品框輸送機(jī)構(gòu)(10 )，成品框輸送機(jī)構(gòu)(10)上設(shè)有成品框(11)，其特征在于:所述軌道(2)兩側(cè)的相對(duì)位置處設(shè)有傳感器(3)，軌道(2)兩側(cè)間隔設(shè)置有L型調(diào)節(jié)架(4)，L型調(diào)節(jié)架(4)的豎向部分與雙彈簧(42)的一端固連，雙彈簧(42)包括位于外部的大彈簧(421)和位于內(nèi)部的小彈簧(422)，大彈簧(421)的旋向與小彈簧(422)的旋向相反，雙彈簧(42)的另一端固連有緩沖墊(41 )。
2.如權(quán)利要求1所述的一種鋁型材自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于:所述L型調(diào)節(jié)架(4)的高度是鋁型材成品(5)厚度的1.5?3倍。
3.如權(quán)利要求2所述的一種鋁型材自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于:所述L型調(diào)節(jié)架(4)的高度是鋁型材成品(5)厚度的2倍。
4.如上述任一權(quán)利要求所述的一種鋁型材自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于:所述軌道挑料(6)在軌道(2)上等間距布置。
5.如權(quán)利要求4所述的一種鋁型材自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于:所述軌道挑料(6)通過螺栓固定在軌道(2)上。
6.如權(quán)利要求1所述的一種鋁型材自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于:所述L型調(diào)節(jié)架(4)是一體成型。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于鋁型材加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種鋁型材自動(dòng)堆垛機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有機(jī)械手和軌道，軌道上設(shè)有軌道挑料，軌道挑料的上方設(shè)有鋁型材成品，軌道的前端設(shè)有墊條輸送機(jī)構(gòu)，墊條輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有墊條分配機(jī)構(gòu)和墊條，軌道的上方設(shè)有成品框輸送機(jī)構(gòu)，成品框輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有成品框，所述軌道兩側(cè)的相對(duì)位置處設(shè)有傳感器，軌道兩側(cè)間隔設(shè)置有L型調(diào)節(jié)架，L型調(diào)節(jié)架的豎向部分與雙彈簧的一端固連，雙彈簧包括位于外部的大彈簧和位于內(nèi)部的小彈簧，大彈簧的旋向與小彈簧的旋向相反，雙彈簧的另一端固連有緩沖墊。本實(shí)用新型具有可避免鋁型材成品輸送過程中發(fā)生歪斜、能夠鋁型材成品進(jìn)行有效防護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65G57-16, B65G43-08
【公開號(hào)】CN204528674
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420863743
【發(fā)明人】李廣富, 鐘偉, 劉志順, 秦雷剛
【申請(qǐng)人】鄒平宏皓工業(yè)型材科技有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2014年12月31日