分切機的雙伺服電機平移機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種分切機，特別涉及分切機的平移機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有分切機中，物料收卷機構(gòu)大多采用二層油缸結(jié)構(gòu)，即一層油缸解決收卷平移，另一層油缸解決翻轉(zhuǎn)卸膜。這種機構(gòu)的體積龐大，不僅重量重而且結(jié)構(gòu)復雜，因此在設(shè)計、研制、生產(chǎn)、安裝中存在許多困難，收卷的效果受油缸裝配精度的影響很大，而且由于油缸的設(shè)計會存在漏油的隱患，造成收卷材料的污染。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種體積小、操作簡便、結(jié)構(gòu)簡單環(huán)保的分切機的雙伺服電機平移機構(gòu)，為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案:它包括設(shè)置在底板上的大墻板、小墻板及設(shè)置在小墻板上的翻轉(zhuǎn)梁，所述翻轉(zhuǎn)梁通過第一直線導軌副與收卷臂相連，所述小墻板通過第二直線導軌副與底板相連并通過一設(shè)置在底板上的滾珠絲桿副實現(xiàn)平移，所述滾珠絲桿副通過設(shè)置在底板上的伺服電機驅(qū)動。
[0004]在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以采用以下進一步方案:所述分切機在底板兩側(cè)分別設(shè)置一套第二直線導軌副、滾珠絲桿副及伺服電機。
[0005]所述小墻板上設(shè)置水平銷，所述水平銷通過第一氣缸驅(qū)動銷入翻轉(zhuǎn)梁用以固定小墻板與翻轉(zhuǎn)梁。
[0006]所述小墻板外端設(shè)置一銷孔，并在底板上固定設(shè)置垂直銷，當小墻板移動到垂直銷位置時，所述垂直銷通過第二氣缸驅(qū)動銷入銷孔用以固定小墻板。
[0007]由于采用了本實用新型的技術(shù)方案，本實用新型使用了滾珠絲桿副來代替油缸實現(xiàn)收卷的平移和翻轉(zhuǎn)，并采用伺服電機來實現(xiàn)絲桿位置的精確定位，在大幅提高收卷平移的控制精度的基礎(chǔ)上，更不會造成漏油、污染收卷材料的問題，同時，本實用新型體積小、設(shè)計精巧、使用簡便。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的側(cè)視圖。
[0009]圖2為本實用新型的正視圖。
[0010]圖中:1、壓輥，2、收卷臂，3、第一直線導軌副，4、翻轉(zhuǎn)梁，5、小墻板，6、大墻板，7、伺服電機，8、第一氣缸，9、水平銷，10、第二直線導軌副，11、第二氣缸，12、垂直銷，13、底板，14、滾珠絲桿副，15、軸承，16、膜卷。
【具體實施方式】
[0011]參考附圖。
[0012]本實用新型包括設(shè)置在底板13上的大墻板6、小墻板5及設(shè)置在小墻板5上的翻轉(zhuǎn)梁4，所述翻轉(zhuǎn)梁4通過第一直線導軌副3與收卷臂2相連，所述小墻板5通過第二直線導軌副10與底板13相連并通過一設(shè)置在底板上的滾珠絲桿副14實現(xiàn)平移，所述滾珠絲桿副14通過設(shè)置在底板13上的伺服電機7驅(qū)動。
[0013]所述分切機在底板兩側(cè)分別設(shè)置一套第二直線導軌副10、滾珠絲桿副14及伺服電機7。
[0014]所述小墻板5上設(shè)置水平銷9，所述水平銷9通過第一氣缸8驅(qū)動銷入翻轉(zhuǎn)梁4用以固定小墻板5與翻轉(zhuǎn)梁4。
[0015]所述小墻板5外端設(shè)置一銷孔，并在底板13上固定設(shè)置垂直銷12，當小墻板5移動到垂直銷12位置時，所述垂直銷12通過第二氣缸11驅(qū)動銷入銷孔用以固定小墻板5，限制小墻板的自由度。
[0016]實施例:
[0017]工作過程:本實用新型的整個收卷工作過程分四個階段，階段I (圖1所示為Jl):收卷開始階段，收卷膜卷16與壓輥I接觸靠牢，其接觸點假定為A。階段2(圖1所示為J2):收卷過程階段，隨著收卷膜卷16直徑的不斷增加，伺服電機7帶動滾珠絲桿副14旋轉(zhuǎn)，這樣小墻板5帶著翻轉(zhuǎn)梁4，收卷臂2以及膜卷16通過第二直線導輥副10開始在底板13上向外平移，平移過程中接觸點A保持不變。階段3 (圖1所示為J3):收卷完成后開始卸卷階段，伺服電機7帶動滾珠絲桿副14旋轉(zhuǎn)，這樣小墻板5移動到極限位置(即銷孔位置)，此時第二氣缸11伸出使垂直銷12銷入，然后第一氣缸8縮回、水平銷9拔出，隨著滾珠絲桿副14的運動使翻轉(zhuǎn)梁4帶著收卷臂2通過軸承15圍繞小墻板5開始旋轉(zhuǎn)，使收卷臂2從垂直位置向外翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)整個卸卷過程。階段4 (圖1所示為J4):卸卷結(jié)束準備新一輪的收卷，伺服電機7帶動滾珠絲桿副14旋轉(zhuǎn)，使收卷臂2繞小墻板5旋轉(zhuǎn)回到原來的垂直位置，此時第一氣缸8伸出使水平銷9銷入，然后第二氣缸11縮回垂直銷12拔出，小墻板5和翻轉(zhuǎn)梁4帶著收卷臂2平移靠近壓輥I回到初始狀態(tài)開始新一輪的收卷。
【主權(quán)項】
1.分切機的雙伺服電機平移機構(gòu)，其特征在于它包括設(shè)置在底板上的大墻板、小墻板及設(shè)置在小墻板上的翻轉(zhuǎn)梁，所述翻轉(zhuǎn)梁通過第一直線導軌副與收卷臂相連，所述小墻板通過第二直線導軌副與底板相連并通過一設(shè)置在底板上的滾珠絲桿副實現(xiàn)平移，所述滾珠絲桿副通過設(shè)置在底板上的伺服電機驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分切機的雙伺服電機平移機構(gòu)，其特征在于所述分切機在底板兩側(cè)分別設(shè)置一套第二直線導軌副、滾珠絲桿副及伺服電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分切機的雙伺服電機平移機構(gòu)，其特征在于所述小墻板上設(shè)置水平銷，所述水平銷通過第一氣缸驅(qū)動銷入翻轉(zhuǎn)梁用以固定小墻板與翻轉(zhuǎn)梁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分切機的雙伺服電機平移機構(gòu)，其特征在于所述小墻板外端設(shè)置一銷孔，并在底板上固定設(shè)置垂直銷，當小墻板移動到垂直銷位置時，所述垂直銷通過第二氣缸驅(qū)動銷入銷孔用以固定小墻板。
【專利摘要】本實用新型提供了一種體積小、操作簡便、結(jié)構(gòu)簡單環(huán)保的分切機的雙伺服電機平移機構(gòu)，它包括設(shè)置在底板上的大墻板、小墻板及設(shè)置在小墻板上的翻轉(zhuǎn)梁，所述翻轉(zhuǎn)梁通過第一直線導軌副與收卷臂相連，所述小墻板通過第二直線導軌副與底板相連并通過一設(shè)置在底板上的滾珠絲桿副實現(xiàn)平移，所述滾珠絲桿副通過設(shè)置在底板上的伺服電機驅(qū)動。本實用新型使用了滾珠絲桿副來代替油缸實現(xiàn)收卷的平移和翻轉(zhuǎn)，并采用伺服電機來實現(xiàn)絲桿位置的精確定位，在大幅提高收卷平移的控制精度的基礎(chǔ)上，更不會造成漏油、污染收卷材料的問題，同時，本實用新型體積小、設(shè)計精巧、使用簡便。
【IPC分類】B65H18-10, B65H79-00, B65H1-30, B65H18-26
【公開號】CN204528796
【申請?zhí)枴緾N201420869067
【發(fā)明人】許炯, 魯華帥
【申請人】浙江華創(chuàng)機電科技有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2014年12月31日