自動(dòng)扶梯的附加制動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)扶梯的附加制動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)扶梯是一種帶有循環(huán)運(yùn)行梯級(jí)，用于向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備，具有連續(xù)工作，運(yùn)輸量大的特點(diǎn)，廣泛用于人流集中的地鐵、輕軌、車站、機(jī)場(chǎng)、碼頭、商店及大廈等公共場(chǎng)所的垂直運(yùn)輸，其結(jié)構(gòu)主要由梯級(jí)、梯級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)主機(jī)、傳動(dòng)部件、緊張裝置、扶手裝置、金屬結(jié)構(gòu)、梯級(jí)導(dǎo)軌、上下蓋板、梳齒板、附加制動(dòng)裝置及電氣部分等部件組成，然而在自動(dòng)扶梯由于各種故障，使得安全回路破壞時(shí)，特別是由于曳引鏈斷裂時(shí)，自動(dòng)扶梯在自重和梯級(jí)上人員及物品的重量作用下，會(huì)快速致后滑；如果沒有一套有效的機(jī)械裝置來(lái)阻止扶梯后滑，自動(dòng)扶梯將變的很危險(xiǎn)，有可能直接威脅到生命，因此附加制動(dòng)裝置的作用至關(guān)重要，如圖1-2所示，其附加制動(dòng)裝置包括電磁鐵1、設(shè)置在電磁鐵I 一端的連桿2、設(shè)置在電磁鐵I另一端的復(fù)位彈簧3、與連桿2相連接的橫桿4、與橫桿4連接的棘爪5、固定電磁鐵I的支架6、以及與棘爪5配合的棘輪7。其中復(fù)位彈簧3在長(zhǎng)時(shí)間使用之后易失效，需經(jīng)常更換和維修，而且維修時(shí)需要通過調(diào)節(jié)連桿2來(lái)相應(yīng)調(diào)節(jié)復(fù)位彈簧的彈力大小，造成維修不便，而且需要通過橫桿來(lái)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制動(dòng)不平穩(wěn)、制停時(shí)減速度大，制停距離長(zhǎng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型目的是:提供一種自動(dòng)扶梯的附加制動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制動(dòng)平穩(wěn)，制停時(shí)減速度小，制停距離短。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)扶梯的附加制動(dòng)裝置，其包括:制動(dòng)架、設(shè)置在制動(dòng)架一端的連桿、通過重力復(fù)位且與連桿作用配合的復(fù)位部、與連桿相連接的棘爪架、樞接在棘爪架上的棘爪、固定制動(dòng)架的支架、以及與棘爪配合且有驅(qū)動(dòng)主軸的棘輪，其中連桿通過連桿軸與棘爪樞接連接，且連桿的直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)棘爪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0005]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步包括如下附屬技術(shù)方案:
[0006]其進(jìn)一步包括與復(fù)位部相互接觸的支撐面、和與支撐面抵靠接觸的支柱。
[0007]所述支撐面為圓柱面、球面或圓弧面。
[0008]所述復(fù)位部包括樞接在制動(dòng)架上的轉(zhuǎn)軸、和位于底部的底桿，其中底桿的中心線位于復(fù)位部中心線和轉(zhuǎn)軸之間且靠近轉(zhuǎn)軸，而支撐面位于底桿和支柱兩者之間。
[0009]所述棘爪架設(shè)置有引導(dǎo)連桿定位的引導(dǎo)槽。
[0010]所述棘輪還設(shè)置有與棘爪接觸配合并實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的棘齒。
[0011]所述支撐面和支柱分別與連桿固定連接，而制動(dòng)架固定有與連桿相連的電磁鐵、以及控制電磁鐵工作的開關(guān)。
[0012]所述復(fù)位部位于棘爪架和電磁鐵之間。
[0013]本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是:
[0014]通過重力復(fù)位的復(fù)位部來(lái)代替現(xiàn)有的彈簧，可靠性好，無(wú)需調(diào)節(jié)彈簧彈力，不用維護(hù)，極大降低維護(hù)成本，同時(shí)保證自動(dòng)扶梯安全停止運(yùn)行，防止意外發(fā)生，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制動(dòng)平穩(wěn)，制停時(shí)減速度小，制停距離短的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0016]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的主視圖；
[0017]圖2為現(xiàn)有技術(shù)的俯視圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的正常運(yùn)行狀態(tài)的主視圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型的制動(dòng)狀態(tài)的主視圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型的制動(dòng)狀態(tài)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]實(shí)施例:如圖3-5所示，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)扶梯的附加制動(dòng)裝置的具體實(shí)施例，其包括:制動(dòng)架10、設(shè)置在制動(dòng)架10 —端的連桿20、樞接設(shè)置在制動(dòng)架10另一端且通過重力復(fù)位并與連桿20作用配合的復(fù)位部30、與連桿20相連接的棘爪架40、樞接在棘爪架40上的棘爪50、固定制動(dòng)架10的支架60、以及與棘爪50配合且有驅(qū)動(dòng)主軸72的棘輪70，其中制動(dòng)架10設(shè)置有與連桿20相連的電磁鐵12、控制電磁鐵12工作的開關(guān)14、與復(fù)位部30相互接觸的支撐面16、和與支撐面16抵靠接觸的支柱18。支撐面16優(yōu)選為圓柱面，也可以為球面或其他圓弧面。支撐面16和支柱18分別與連桿20固定連接。電磁鐵12與PLC控制器電性相連。連桿20通過連桿軸20 —體樞接在棘爪50上。
[0022]復(fù)位部30包括樞接在制動(dòng)架10上的轉(zhuǎn)軸32、和位于底部的底桿34，其中底桿34的中心線位于復(fù)位部30中心線和轉(zhuǎn)軸32之間且靠近轉(zhuǎn)軸32，并由此承受復(fù)位部32的全部重力，而且支撐面16位于底桿34和支柱18兩者之間。可以理解的是，復(fù)位部30也可以位于棘爪架40和電磁鐵12之間，也可以位于連桿20上，同樣能實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的。
[0023]棘爪架40設(shè)置有引導(dǎo)連桿20定位的引導(dǎo)槽42，該引導(dǎo)槽42位于棘爪架40的中間位置。連桿20的端部收容在該引導(dǎo)槽42內(nèi)并可沿著該引導(dǎo)槽42進(jìn)行移動(dòng)。相比于現(xiàn)有技術(shù)，該引導(dǎo)槽42的設(shè)置使得連桿20的運(yùn)行比較平穩(wěn)，受力比較均勻，從而延長(zhǎng)了連桿20的使用壽命。此外，該連桿20的端部穿過引導(dǎo)槽42后通過連桿軸22固定連接在棘爪50上，這樣連桿20的移動(dòng)可以帶動(dòng)棘爪50繞著其棘爪軸52旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)?？梢?，相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過一個(gè)連桿20即實(shí)現(xiàn)了電磁鐵12與棘爪50的聯(lián)動(dòng)，而無(wú)需兩個(gè)連桿，因此簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，節(jié)約了生產(chǎn)制造成本。
[0024]棘輪70還設(shè)置有與棘爪50接觸配合并實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的棘齒74。
[0025]本實(shí)用新型的工作原理:本實(shí)用新型在自動(dòng)扶梯正常運(yùn)行時(shí)，電磁鐵12通電，電磁鐵12推動(dòng)連桿20，使得棘爪架40中的棘爪50收回，不會(huì)影響驅(qū)動(dòng)主軸正常旋轉(zhuǎn)。但在自動(dòng)扶梯出現(xiàn)各種故障，如曳引鏈斷裂時(shí)，電磁鐵12斷電，內(nèi)部的壓縮彈簧由于彈性退出，連桿20向電磁鐵12的方向收縮，支撐面16和支柱18往圖5中的右邊運(yùn)動(dòng)，由于復(fù)位部30自身重力作用，且復(fù)位部30的底桿34緊靠著支撐面16，也相應(yīng)地朝右邊運(yùn)動(dòng)，由此復(fù)位部30繞著轉(zhuǎn)軸32逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，同時(shí)棘爪50由于連桿20朝右直線運(yùn)動(dòng)，將繞棘爪軸52順時(shí)針運(yùn)動(dòng)由此實(shí)現(xiàn)棘爪50與棘齒74嚙合，阻止棘輪70旋轉(zhuǎn)，由于棘輪70停轉(zhuǎn)，所以與棘輪70連接的驅(qū)動(dòng)主軸72也不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，可防止在自動(dòng)扶梯出現(xiàn)故障時(shí)扶梯產(chǎn)生后滑造成事故。
[0026]停止?fàn)顟B(tài):附加制動(dòng)裝置的啟動(dòng)和閉合的動(dòng)力是電磁鐵12內(nèi)的壓縮彈簧和電磁線圈提供。自動(dòng)扶梯停止運(yùn)行時(shí)，電磁鐵12失電沒有磁力，內(nèi)部的壓縮彈簧由于彈性退出，連桿20向電磁鐵12的方向收縮，支撐面16和支柱18往圖5中的右邊運(yùn)動(dòng)，由于復(fù)位部30自身重力作用，且復(fù)位部30的底桿34緊靠著支撐面16，也相應(yīng)地朝右邊運(yùn)動(dòng)，由此復(fù)位部30繞著轉(zhuǎn)軸32逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，同時(shí)棘爪50由于連桿20朝右直線運(yùn)動(dòng)，將繞棘爪軸52順時(shí)針運(yùn)動(dòng)由此實(shí)現(xiàn)棘爪50與棘齒74嚙合，達(dá)到制動(dòng)要求。安裝在制動(dòng)架10上的開關(guān)14也由于電磁鐵12的動(dòng)作而打開，扶梯驅(qū)動(dòng)主機(jī)回路斷電，扶梯安全停止；
[0027]運(yùn)行狀態(tài):當(dāng)自動(dòng)扶梯需要運(yùn)行時(shí)，PLC控制器給電磁鐵12發(fā)送信號(hào)，電磁鐵12得電，電磁鐵12壓迫壓縮彈簧使連桿20朝圖5中的左邊運(yùn)動(dòng)，連桿20在引導(dǎo)槽42內(nèi)進(jìn)入到棘爪50的內(nèi)部通道54，壓迫棘爪50繞棘爪軸52逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)且動(dòng)作收回，與棘齒74脫開。同時(shí)連桿20向棘爪架40的方向擴(kuò)張，支撐面16和支柱18往圖5中的左邊運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)底桿34向左運(yùn)動(dòng)，由此復(fù)位部30繞著轉(zhuǎn)軸32順時(shí)針運(yùn)動(dòng)直至復(fù)位，另外制動(dòng)架10上的開關(guān)14動(dòng)作閉合，驅(qū)動(dòng)主機(jī)回路通電，自動(dòng)扶梯根據(jù)指令運(yùn)行。當(dāng)發(fā)生意外情況(如超速、逆轉(zhuǎn)、斷鏈)時(shí)，這些地方的檢測(cè)開關(guān)會(huì)發(fā)出一個(gè)信號(hào)給PLC控制器，PLC控制器就會(huì)發(fā)出信號(hào)給電磁鐵12，電磁鐵12斷電到停止?fàn)顟B(tài)，主機(jī)抱閘和制動(dòng)同時(shí)工作，使自動(dòng)扶梯安全停止運(yùn)行，防止意外發(fā)生。
[0028]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:通過重力復(fù)位的復(fù)位部來(lái)代替現(xiàn)有的復(fù)位彈簧，其重力恒定而對(duì)連桿20產(chǎn)生可靠一致回復(fù)力，可靠性好，避免了現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)位彈簧在多次彈性變形后造成的彈力失效、需經(jīng)常更換的弊端，而且人工對(duì)彈簧的彈力調(diào)節(jié)不方便、不準(zhǔn)確，所以本實(shí)用新型也極大降低了對(duì)附加制動(dòng)裝置的維護(hù)成本，同時(shí)保證自動(dòng)扶梯安全停止運(yùn)行，防止意外發(fā)生。
[0029]當(dāng)然上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)扶梯的附加制動(dòng)裝置，其特征在于其包括:制動(dòng)架(10)、設(shè)置在制動(dòng)架(10) 一端的連桿(20)、通過重力復(fù)位且與連桿(20)作用配合的復(fù)位部(30)、與連桿(20)相連接的棘爪架(40)、樞接在棘爪架(40)上的棘爪(50)、固定制動(dòng)架(10)的支架(60)、以及與棘爪(50)配合且有驅(qū)動(dòng)主軸(72)的棘輪(70)，其中連桿(20)通過連桿軸(22)與棘爪(50)固定連接，且連桿(20)的直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)棘爪(50)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2.按權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)扶梯的附加制動(dòng)裝置，其特征在于，其進(jìn)一步包括與復(fù)位部(30)相互接觸的支撐面(16)、和與支撐面(16)抵靠接觸的支柱(18)。
3.按權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)扶梯的附加制動(dòng)裝置，其特征在于，所述支撐面(16)為圓柱面、球面或圓弧面。
4.按權(quán)利要求2或3所述的一種自動(dòng)扶梯的附加制動(dòng)裝置，其特征在于，所述復(fù)位部(30)包括樞接在制動(dòng)架(10)上的轉(zhuǎn)軸(32)、和位于底部的底桿(34)，其中底桿(34)的中心線位于復(fù)位部(30)中心線和轉(zhuǎn)軸(32)之間且靠近轉(zhuǎn)軸(32)，而支撐面(16)位于底桿(34)和支柱(18)兩者之間。
5.按權(quán)利要求1或2或3所述的一種自動(dòng)扶梯的附加制動(dòng)裝置，其特征在于，所述棘爪架(40)設(shè)置有引導(dǎo)連桿(20)定位的引導(dǎo)槽(42)。
6.按權(quán)利要求1或2或3所述的一種自動(dòng)扶梯的附加制動(dòng)裝置，其特征在于，所述棘輪(70)還設(shè)置有與棘爪(50)接觸配合并實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的棘齒(74)。
7.按權(quán)利要求1或2或3所述的一種自動(dòng)扶梯的附加制動(dòng)裝置，其特征在于，所述支撐面(16)和支柱(18)分別與連桿(20)固定連接，而制動(dòng)架(10)固定有與連桿(20)相連的電磁鐵(12)、以及控制電磁鐵(12)工作的開關(guān)(14) ο
8.按權(quán)利要求1或2或3所述的一種自動(dòng)扶梯的附加制動(dòng)裝置，其特征在于，所述復(fù)位部(30)位于棘爪架(40)和電磁鐵(12)之間。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)扶梯的附加制動(dòng)裝置，其包括:制動(dòng)架、設(shè)置在制動(dòng)架一端的連桿、通過重力復(fù)位且與連桿作用配合的復(fù)位部、與連桿相連接的棘爪架、樞接在棘爪架上的棘爪、固定制動(dòng)架的支架、以及與棘爪配合且有驅(qū)動(dòng)主軸的棘輪，其中連桿通過連桿軸與棘爪樞接連接，且連桿的直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)棘爪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過重力復(fù)位的復(fù)位部來(lái)代替現(xiàn)有的彈簧，可靠性好，無(wú)需調(diào)節(jié)彈簧彈力，不用維護(hù)，極大降低維護(hù)成本，同時(shí)保證自動(dòng)扶梯安全停止運(yùn)行，防止意外發(fā)生，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制動(dòng)平穩(wěn)，制停時(shí)減速度小，制停距離短的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B66B29-00
【公開號(hào)】CN204529059
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520103824
【發(fā)明人】李軍
【申請(qǐng)人】蘇州博量傳動(dòng)設(shè)備有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月12日